早年經歷
1958年與筱高雪樵、遲世恭、黃桂秋等組成上海新民京劇團，任團長兼主演。
小王桂卿1959年上海京劇會演時主演《雅觀樓》頗得好評。
1961年加盟上海京劇院，與李仲林、王正屏、沈金波、汪正華等同台演出，排練了《美猴王》等戲。
1963年在現代京劇《海港的早晨》中飾劉大江。
1964年赴京參加“全國京劇現代戲觀摩演出大會”，在創排的《智取威虎山》中飾李勇奇。
1970年調上海戲曲學校任教。
1976年拍攝京劇舞台藝術片《雅觀樓》，留下了十分難得的武戲資料。
20世紀80年代後期在江蘇任教。
在青年時代即私淑麒派，常常觀摩周信芳大師以及其他麒派名家的演出，解放後也曾得到周大師的親自指點。1996年至2005年為周大師生前錄音配像，為音配像工程作出了卓越貢獻，受到李瑞環等領導的親切接見，尤其以扮相酷似大師而得到廣泛好評。
1999年拍攝了“中國京劇晚霞工程——小王桂卿專輯”。
2003年在《絕版賞析》中，為李桂春、周信芳、李如春等名家的錄音片段配像。
2005年在中央電視台11套《名段欣賞》欄目錄製了《戰長沙》《趙五娘》《唐僧認母》《明末遺恨》《審龐吉》《打鑾駕》《走麥城》等南派京劇。
晚年，在舞台上演出《打嚴嵩》《打鑾駕》等劇，並曾在上海有線電視台戲劇頻道教唱麒派唱段，為麒派的傳播做出了重要貢獻。
逝世
2011年3月6日晨4點56分因病在上海逝世，享年85歲。
走近京劇生角演員（一）
| 京劇中的生行是扮演男性角色的一種行當，其中包括老生、小生、武生、紅生、娃娃生等幾個門類。 |
