經過
剡家灣之戰紹興十年五月，金熙宗完顏晟採納都元帥完顏宗弼的建策，撕毀剛與宋廷訂立的和議，決定出兵攻宋，收回已歸還宋廷的河南、陝西地區。完顏宗弼先將各路軍馬集結於都元帥府所在地祁州(今河北安國)進行校閱，改變歷來秋季出兵的常規，在盛夏向宋發動攻勢。
十三日，金右副元帥完顏杲率西路軍自河中府(今山西永濟西南蒲州鎮)西渡黃河，入同州(今陝西大荔)，破長安(今西安)，進逼鳳翔府(今陝西鳳翔)。宋川陝宣撫副使胡世將於河池(今甘肅徽縣)召集諸將議戰，右護軍都統制吳璘反對引軍南撤，力主揮師北上反擊金軍，胡世將遂命吳璘率軍2萬至渭水南岸阻擊金軍，先後於鳳翔府石壁寨、百通坊等地擊敗金軍，迫其頓兵渭水以北，與宋軍隔河對峙。胡世將命吳璘軍於白石(今甘肅西和)至秦州一線設防，阻遏熙州(今甘肅臨洮)、秦州之敵；命宣撫司都統制楊政軍於寶雞(今屬陝西)設防，阻遏鳳翔府，將宣撫司駐地移至仙人關(今甘肅徽縣東南)。
次年八月，完顏杲遣統軍蒲察胡盞、完顏習不主率軍5萬餘，進據秦州東北劉家圈，伺機南下入川。胡世將為保衛蜀口，命吳璘率軍2.8萬，自河池北上進行反擊，相機收復秦、隴(今陝西乾陽西北)二州。同時命楊政軍出和尚原(今陝西寶雞西南)進攻隴州；命樞密院都統制郭浩軍由商州(今屬陝西)東進，進攻華州(今陝西華縣)、虢州(今河南靈寶)，以策應吳璘軍。並命西和州巡檢元成以所部向鞏州(今甘肅隴西)佯動，牽制駐於熙、河(今甘肅臨夏)二州的金軍。九月，楊政軍進至隴州西南吳山，焚燒金軍營寨10餘處；郭浩軍連破虢州、陝州(今河南三門峽市西)等地金軍營寨。
胡世將亦遣人分赴陝西、河東等地，聯絡義軍首領數十人，不斷襲擾金軍後方，使其難以向秦州方向增兵。十六日，吳璘軍攻破秦州，守將武誼以城降宋。吳璘乘勝率部進逼屯於劉家圈之金軍。劉家圈地處高原之上，前臨峻岭，後控臘家城(今甘肅秦安東)，蒲察胡盞與完顏習不主憑險設營，進退自如，易守難攻，以為宋軍不敢來攻。戰前吳璘親自察看地形，為避金軍騎兵自原上俯衝宋軍，決定上原列陣。
二十一日，吳璘致書蒲察胡盞與完顏習不主，佯稱次日決戰。當日深夜，乘其不備，命姚仲、王彥等將各率所部，趁天陰霧濃銜枚潛進，越嶺上原。並命部將張士廉率軍一部由間道迂迴原後，斷其退路。宋軍上原後，在剡家灣布設“疊陣”，其陣前有水柵、拒馬等障礙，以步軍居於陣心，騎兵配於左右兩翼，步軍以長槍手居前，次為強弩手，最後為神臂弓手，待敵騎沖至百步內，神臂弓發射，至七十步時強弩發射。陣成之後，萬炬突燃，吳璘遣輕兵誘金軍出戰。蒲察胡盞不顧完顏習不主反對，自恃其勇倉促出擊。吳璘指揮“疊陣”中弓弩手輪番發射，連續打退金軍數十次衝擊，乘其退卻，命兩翼騎兵追擊包抄，金軍大潰，被殺630人，降者萬餘。由於張士廉誤期，致使蒲察胡盞、完顏習不主率餘部退入臘家城。吳璘率軍猛攻，將要破城之際，宋廷為向金乞和，於二十八日詔令吳璘撤軍班師。
點評
此戰，吳璘利用金軍據險輕敵，疏於防守之機，乘虛潛師上原，巧設“疊陣”，遏制金軍騎兵衝擊，以勁弓強弩輪番發射，大量殺傷其有生力量，做到揚長避短，以步制騎，取得著名的剡家灣大捷。
