中國古代兵制
兵制兵農合一制。在西周、春秋以前，是寓兵於農的。所謂寓兵於農，就是以農器為兵器(《六韜·農器篇》)。古代兵器是銅做的，農器是鐵做的。兵器都藏在公家，臨戰才發給。所謂授甲、授兵。兵器只能供給正式軍隊用，鄉下保衛團一類的兵，是不能給與的。但是，當敵人打過來時，總不能隨便拿著個農器就自衛吧？所以就有《六韜》之說，教其以某種農器，當某種兵器。
全民皆兵制。到了戰國時期，由於戰爭規模的擴大和對抗的加劇，開始出現了全民皆兵制。春秋時，各國用兵，最多不過數萬。至戰國時，卻阬降斬級，動以萬計。此等記載，必不能全屬子虛，新增的兵，從何處來呢？我們看《左氏》成公二年，記齊頃公鞍戰敗北逃回去的時候，“見保者曰：勉之，齊師敗矣，”可見其時正式的軍隊雖敗於外，各地方守御之兵仍在。而《戰國策》載蘇秦說齊宣王之言，說“韓魏戰而勝秦，則兵半折，四竟不守；戰而不勝，國以危亡隨其後；”可見各地方守御之兵，都已調出去，充作正式軍隊了。這是戰國時兵數驟增之由。在中國歷史上，真正全國皆兵的，怕莫此時若了。所以戰國後期，秦楚皆帶甲百萬，而其他五國軍隊人數也在30-50萬之間。
徵兵制。秦朝、西漢時期的主要兵制。秦朝、西漢全國軍隊規模都在百萬以上，而要保持這么一支大規模的軍隊，主要靠的就是徵兵制。到了漢武帝時期，開始部分實行募兵制和謫發制。
兵制謫發制。漢自武帝初年以前，用郡國兵之時多，武帝中年以後，亦多用謫發。此其原因，乃為免得擾動平民起見。其實用罪人為兵的謫發制並不是始於西漢，秦朝二世年間，為鎮壓農民起義軍，秦朝大將章邯亦將驪山徒免刑以擊之。
募兵制。以募兵制完全取代徵兵制，形式上是在東漢光武帝時期。建武六年，罷郡國都尉官。七年，罷輕車騎士、材官、樓船。自此各郡國遂無所謂兵備了。此一直接後果就是造成地方兵力空虛，一些豪強不得不私自組建個人武裝。而當黃巾之亂爆發後，朝廷明文允許各州郡自行募軍時，造成地方勢力漸強，逐漸形成割據之勢。宋朝時實行的募兵制，主要是招募流民、無賴為主，一是擴大軍隊規模，二是為了社會穩定。
府兵制。府兵之制起於周。籍民為兵，蠲其租調，而令刺史以農隙教練。分為百府，每府以一郎將主之，而分屬於24 軍。當時以一柱國主二大將，一將軍統二開府，開府各領一軍。其眾合計不滿5萬。隋，唐皆沿其制，而分屬於諸衛將軍。唐制，諸府皆稱折衝府。各置折衝都尉，而以左右果毅校尉副之。上府兵1200 人，中府千人，下府800 人。人民年20 服兵役，60 而免。全國634府，在關中的有261 府，以為強幹弱枝之計。府兵之制：平時耕以自養。戰時調集，命將統之。師還則將上所佩印，兵各還其府。
府兵制的特點：（一）無養兵之費，而有多兵之用。（二）兵皆有業之民，無無家可歸之弊。（三）將帥又不能擁兵自重。
兵之精強，在於訓練。主兵者之能勤於訓練，則在豫期其軍隊之有用。若時值承平，上下都不以軍事為意，則精神不能不懈弛；精神一懈弛，訓練自然隨之而廢了。所以唐代府兵制度的廢壞，和唐初時局的承平，及唐代外攘，不甚調發大兵，都有關係。高宗、武后時，業已名存實亡。到玄宗時，就竟不能給宿衛了。所以玄宗時的宰相張說，知其無法整頓，於是建議改為募兵制。
團結兵制。在武后時期，地方上出現了團結兵制度。首先在河南、河北道實行，後又擴展到關內道，其大意是挑選丁戶殷贍、身體強壯者充任團結兵，免其征賦，平常要練習弓矢。到代宗時更明確地規定，春夏歸農，秋冬集合，並由官府發給兵器、資糧。團結兵是地方兵，主要負責地方治安等事務。
民兵制。宋朝王安石變法時實行的兵制。王安石民兵之法，是和保伍之制連帶的。他立保甲之法，以十家為一保，設保長。五十家為一大保，設大保長。五百家為一都保，設都保正副。家有兩丁的，以其一為保丁。其初日輪若干人儆盜。後乃教以武藝，籍為民兵。
兵制軍戶制。元朝兵制以壓制政策為主。其兵出於本部族的，謂之蒙古軍。出於諸部族的，謂之探馬赤軍。既入中原後，取漢人為軍，謂之漢軍。其取兵之法，有以戶論的，亦有以丁論的。兵事已定之後，曾經當過兵的人，即定入兵籍，子孫世代為兵。其貧窮的，將幾戶合併應役。甚貧或無後的人，則落其兵籍，別以民補。其滅南宋所得的兵，謂之新附軍。
衛所制。明代的衛所制和元朝的軍戶制大體相同，兵籍也是可以世襲的。明制：以五千六百人為衛。一千一百十二人為千戶所，一百十二人為百戶所。什伍之長，歷代都即在其什伍之人數內，明朝則在其外。每一百戶所，有總旗二人，小旗十人，所以共為一百十二人。衛設都指揮使，隸屬於五軍都督府。兵的來路有三種：第（一）種從征，是開國時固有的兵。第（二）種歸附，是敵國兵投降的。第（三）種謫發，則是刑法上罰令當兵的，俗話謂之“充軍”。從征和歸附，固然是世代為兵，謫發亦然。身死之後，要調其繼承人，繼承人絕掉，還要調其親族去補充的，謂之“句丁”。這明是以元朝的兵籍法為本，而加以補充的。五軍都督府，多用明初勛臣的子孫，也是模仿元朝軍官世襲之制。
八旗綠營制。清代的兵制前期中期以八旗和綠營為主。清朝駐防的旗兵，和漢人分城而居。清代的漢兵，謂之綠旗，亦稱綠營。清代中葉以前的用兵，是外征以八旗為主，內亂以綠營為主的。八旗兵在關外時，戰鬥之力頗強，但是入關後腐敗亦頗速。三藩之亂時，八旗兵已不足用了。而到太平天國時期，綠營兵也已不堪使用。太平天國之後，清軍主力以湘軍、淮軍為主。
唐代兵制
古之有天下國家者，其興亡治亂，未始不以德，而自戰國、秦、漢以來，鮮不以兵。夫兵豈非重事哉！然其因時制變 ，以苟利趨便，至於無所不為，而考其法制，雖可用於一時，而不足施於後世者多矣，惟唐立府兵之制，頗有足稱焉。
蓋古者兵法起於井田，自周衰，王制壞而不復；至於府兵，始一寓之於農，其居處、教養、畜材、待事、動作、休息，皆有節目，雖不能盡合古法，蓋得其大意焉，此高祖、太宗之所以盛也。至其後世，子孫驕弱，不能謹守，屢變其制。夫置兵所以止亂，及其弊也，適足為亂；又其甚也，至困天下以養亂，而遂至於亡焉。
兵制蓋唐有天下二百餘年，而兵之大勢三變：其始盛時有府兵，府兵後廢而為廣騎，彍騎又廢，而方鎮之兵盛矣。及其末也，強臣悍將兵布天下，而天子亦自置兵於京師，曰禁軍。其後天子弱，方鎮強，而唐遂以亡滅者，措置之勢使然也。若乃將卒、營陣、車旗、器械、征防、守衛，凡兵之事不可以悉記，記其廢置、得失、終始、治亂、興滅之跡，以為後世戒雲。
府兵之制，起自西魏、後周，而備於隋，唐興因之。隋制十二衛，曰翊衛，曰驍騎衛，曰武衛，曰屯衛，曰御衛，曰候衛，為左右，皆有將軍以分統諸府之兵。府有郎將、副郎將、坊主、團主，以相統治。又有驃騎、車騎二府，皆有將軍。後更驃騎曰鷹揚郎將，車騎曰副郎將。別置折衝、果毅。
自高祖初起，開大將軍府，以建成為左領大都督，領左三軍，敦煌公為右領大都督，領右三軍，元吉統中軍。發自太原，有兵三萬人。及諸起義以相屬與降群盜，得兵二十萬。武德初，始置軍府，以驃騎、車騎兩將軍府領之。析關中為十二道，曰萬年道、長安道、富平道、醴泉道、同州道、華州道、寧州道、岐州道、豳州道、西麟州道、涇州道、宜州道，皆置府。三年，更以萬年道為參旗軍，長安道為鼓旗軍，富平道為玄戈軍，醴泉道為井鉞軍，同州道為羽林軍，華州道為騎官軍，寧州道為折威軍，岐州道為平道軍，豳州道為招搖軍，西麟州道為苑游軍，涇州道為天紀軍，宜州道為天節軍；軍置將、副各一人，以督耕戰，以車騎府統之。六年，以天下既定，遂廢十二軍，改驃騎曰統軍，車騎曰別將。居歲余，十二軍復，而軍置將軍一人，軍有坊，置主一人，以檢察戶口，勸課農桑。
太宗貞觀十年，更號統軍為折衝都尉，別將為果毅都尉，諸府總曰折衝府。凡天下十道，置府六百三十四，皆有名號，而關內二百六十有一，皆以隸諸衛。凡府三等：兵千二百人為上，千人為中，八百人為下。府置折衝都尉一人，左右果毅都尉各一人，長史、兵曹、別將各一人，校尉六人。士以三百人為團，團有校尉；五十人為隊，隊有正；十人為火，火有長。火備六馱馬。凡火具烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤、、鑿、碓、筐、斧、鉗、鋸皆一，甲床二，鎌二；隊具火釒贊一，胸馬繩一，首羈、足絆皆三；人具弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、大觿、氈帽、氈裝、行藤皆一，麥飯九斗，米二斗，皆自備，並其介冑、戎具藏於庫。有所征行，則視其入而出給之。其番上宿衛者，惟給弓矢、橫刀而已。
凡民年二十為兵，六十而免。其能騎而射者為越騎，其餘為步兵、武騎、排手、步射。
每歲季冬，折衝都尉率五校兵馬之在府者，置左右二校尉，位相距百步。每校為步隊十，騎隊一，皆卷槊幡，展刃旗，散立以俟。角手吹大角一通，諸校皆斂人騎為隊；二通，偃旗槊，解幡；三通，旗槊舉。左右校擊鼓，二校之人合噪而進。右校擊鉦，隊少卻，左校進逐至右校立所；左校擊鉦，少卻，右校進逐至左校立所；右校復擊鉦，隊還，左校復薄戰；皆擊鉦，隊各還。大角復鳴一通，皆卷幡、攝矢、弛弓、匣刃；二通，旗槊舉，隊皆進；三通，左右校皆引還。是日也，因縱獵，獲各入其人。其隸於衛也，左、右衛皆領六十府，諸衛領五十至四十，其餘以隸東宮六率。
凡發府兵，皆下符契，州刺史與折衝勘契乃發。若全府發，則折衝都尉以下皆行；不盡，則果毅行；少則別將行。當給馬者，官予其直市之，每匹予錢二萬五千。刺史、折衝、果毅歲閱不任戰事者鬻之，以其錢更市，不足則一府共足之。
凡當宿衛者番上，兵部以遠近給番，五百里為五番，千里七番，一千五百里八番，二千里十番，外為十二番，皆一月上。若簡留直衛者，五百里為七番，千里八番，二千里十番，外為十二番，亦月上。
兵制先天二年誥曰：“往者分建府衛，計戶充兵，裁足周事，二十一入募，六十一出軍，多憚勞以規避匿。今宜取年二十五以上，五十而免。屢征鎮者，十年免之。”雖有其言，而事不克行。玄宗開元六年，始詔折衝府兵每六歲一簡。自高宗、武后時，天下久不用兵，府兵之法浸壞，番役更代多不以時，衛士稍稍亡匿，至是益耗散，宿衛不能給。宰相張說乃請一切募士宿衛。十一年，取京兆、蒲、同、岐、華府兵及白丁，而益以潞州長從兵，共十二萬，號“長從宿衛”，歲二番，命尚書左丞蕭嵩與州吏共選之。明年，更號曰“彍騎”。又詔：“諸州府馬闕，官私共補之。今兵貧難致，乃給以監牧馬。”然自是諸府士益多不補，折衝將又積歲不得遷，士人皆恥為之。
十三年，始以彍騎分隸十二衛，總十二萬，為六番，每衛萬人。京兆彍騎六萬六千，華州六千，同州九千，蒲州萬二千三百，絳州三千六百，晉州千五百，岐州六千，河南府三千，陝、虢、汝、鄭、懷、汴六州各六百，內弩手六千。其制：皆擇下戶白丁、宗丁、品子強壯五尺七寸以上，不足則兼以戶八等五尺以上，皆免徵鎮、賦役，為四籍，兵部及州、縣、衛分掌之。十人為火，五火為團，皆有首長。又擇材勇者為番頭，頗習弩射。又有習林軍飛騎，亦習弩。凡伏遠弩自能施張，縱矢三百步，四發而二中；擘張弩二百三十步，四發而二中；角弓弩二百步，四發而三中；單弓弩百六十步，四發而二中：皆為及第。諸軍皆近營為堋，士有便習者，教試之，及第者有賞。
自天寶以後，彍騎之法又稍變廢，士皆失拊循。八載，折衝諸府至無兵可交，李林甫遂請停上下魚書。其後徒有兵額、官吏，而戎器、馱馬、鍋幕、糗糧並廢矣，故時府人目番上宿衛者曰侍官，言侍衛天子；至是，衛佐悉以假人為童奴，京師人恥之，至相罵辱必曰侍官。而六軍宿衛皆市人，富者販繒彩、食粱肉，壯者為角牴、拔河、翹木、扛鐵之戲，及祿山反，皆不能受甲矣。
初，府兵之置，居無事時耕於野，其番上者，宿衛京師而已。若四方有事，則命將以出，事解輒罷，兵散於府，將歸於朝。故士不失業，而將帥無握兵之重，所以防微漸、絕禍亂之萌也。及府兵法壞而方鎮盛，武夫悍將雖無事時，據要險，專方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其財賦，以布列天下。然則方鎮不得不強，京師不得不弱，故曰措置之勢使然者，以此也。
夫所謂方鎮者，節度使之兵也。原其始，起於邊將之屯防者。唐初，兵之戍邊者，大曰軍，小曰守捉，曰城，曰鎮，而總之者曰道：若盧龍軍一，東軍等守捉十一，曰平盧道；橫海、北平、高陽、經略、安塞、納降、唐興、渤海、懷柔、威武、鎮遠、靜塞、雄武、鎮安、懷遠、保定軍十六，曰范陽道；天兵、大同、天安、橫野軍四，岢嵐等守捉五，曰河東道；朔方經略、豐安、定遠、新昌、天柱、宥州經略、橫塞、天德、天安軍九，三受降、豐寧、保寧、烏延等六城，新泉守捉一，曰關內道；赤水、大斗、白亭、豆盧、墨離、建康、寧寇、玉門、伊吾、天山軍十，烏城等守捉十四，曰河西道；瀚海、清海、靜塞軍三，沙缽等守捉十，曰北庭道；保大軍一，鷹娑都督一，蘭城等守捉八，曰安西道；鎮西、天成、振威、安人、綏戎、河源、白水、天威、榆林、臨洮、莫門、神策、寧邊、威勝、金天、武寧、曜武、積石軍十八，平夷、綏和、合川守捉三，曰隴右道；威戎、安夷、昆明、寧遠、洪源、通化、松當、平戎、天保、威遠軍十，羊灌田等守捉十五，新安等城三十二，犍為等鎮三十八，曰劍南道；嶺南、安南、桂管、邕管、容管經略、清海軍六，曰嶺南道；福州經略軍一，曰江南道；平海軍一，東牟、東萊守捉二，蓬萊鎮一，曰河南道。此自武德至天寶以前邊防之制。其軍、城、鎮、守捉皆有使，而道有大將一人，曰大總管，已而更曰大都督。至太宗時，行軍征討曰大總管，在其本道曰大都督。自高宗永徽以後，都督帶使持節者，始謂之節度使，猶猶未以名官。景雲二年，以賀拔延嗣為涼州都督、河西節度使。自此而後，接乎開元，朔方、隴右、河東、河西諸鎮，皆置節度使。
及范陽節度使安祿山反，犯京師，天子之兵弱，不能抗，遂陷兩京。肅宗起靈武，而諸鎮之兵共起誅賊。其後祿山子慶緒及史思明父子繼起，中國大亂，肅宗命李光弼等討之，號“九節度之師”。久之，大盜既滅，而武夫戰卒以功起行陣，列為侯王者，皆除節度使。由是方鎮相望於內地，大者連州十餘，小者猶兼三四。故兵驕則逐帥，帥強則叛上。或父死子握其兵而不肯代；或取捨由於士卒，往往自擇將吏，號為“留後”，以邀命於朝。天子顧力不能制，則忍恥含垢，因而撫之，謂之姑息之政。蓋姑息起於兵驕，兵驕由由方鎮，姑息愈甚，而兵將愈俱驕。由是號令自出，以相侵擊，虜其將帥，並其土地，天子熟視不知所為，反為和解之，莫肯聽命。
兵制始時為朝廷患者，號“河朔三鎮”。及其末，硃全忠以梁兵、李克用以晉兵更犯京師，而李茂貞、韓建近據岐、華，妄一喜怒，兵已至於國門，天子為殺大臣、罪己悔過，然後去。及昭宗用崔胤召梁兵以誅宦官，劫天子奔岐，梁兵圍之逾年。當此之時，天下之兵無復勤王者。向之所謂三鎮者，徒能始禍而已。其他大鎮，南則吳、浙、荊、湖、閩、廣，西則岐、蜀，北則燕、晉，而梁盜據其中，自國門以外，皆分裂於方鎮矣。
故兵之始重於外也，土地、民賦非天子有；既其盛也，號令、征代非其有；又其甚也，至無尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡滅。語曰：“兵猶火也，弗戢將自焚。”夫惡危亂而欲安全者，庸君常主之能知，至於措置之失，則所謂困天下以養亂也。唐之置兵，既外柄以授人，而末大本小，方區區自為捍衛之計，可不哀哉！
夫所謂天子禁軍者，南、北衙兵也。南衙，諸衛兵是也；北衙者，禁軍也。
初，高祖以義兵起太原，已定天下，悉罷遣歸，其願留宿衛者三萬人。高祖以渭北白渠旁民棄腴田分給之，號“元從禁軍”。後老不任事，以其子弟代，謂之“父子軍”。及貞觀初，太宗擇善射者百人，為二番於北門長上，曰“百騎”。以從田獵。又置北衙七營，選材力驍壯，月以一營番上。十二年，始置左右屯營於玄武門，領以諸衛將軍，號“飛騎”，其法：取戶二等以上、長六尺闊壯者，試弓馬四次上、翹關舉五、負米五斛行三十步者。復擇馬射為百騎，衣五色袍，乘六閒駁馬，虎皮韉，為游幸翊衛。
高宗龍朔二年，始取府兵越騎、步射置左右羽林軍，大朝會則執仗以衛階陛，行幸則夾馳道為內仗。武后改百騎曰“千騎”。中宗又改千騎曰“萬騎”，分左、右營。及玄宗以萬騎平韋氏，改為左右龍武軍，皆用唐元功臣子弟，制若宿衛兵。是時，良家子避征戍者，亦皆納資隸軍，分日更上如羽林。開元十二年，詔左右羽林軍、飛騎闕，取京旁州府士，以戶部印印其臂，為二籍，羽林、兵部分掌之。末年，禁兵浸耗，及祿山反，天子西駕，禁軍從者裁千人，肅宗赴靈武，士不滿百，及即位，稍復調補北軍。至德二載，置左右神武軍，補元從、扈從官子弟，不足則取它色，帶品者同四軍，亦曰“神武天騎”，制如羽林。總曰“北衙六軍”。又擇便騎射者置衙前射生手千人，亦曰“供奉射生官”，又曰“殿前射生”，分左、右廂，總號曰“左右英武軍”。乾元元年，李輔國用事，請選羽林騎士五百人邀巡。李揆曰：“漢以南、北軍相制，故周勃以北軍安劉氏。朝廷置南、北衙，文武區列，以相察伺。今用羽林代金吾警，忽有非常，何以制之？”遂罷。
上元中，以北衙軍使衛伯玉為神策軍節度使，鎮陝州，中使魚朝恩為觀軍容使，監其軍。初，哥舒翰破吐蕃臨洮西之磨環川，即其地置神策軍，以成如璆為軍使。及祿山反，如璆以伯玉將兵千人赴難，伯玉與朝恩皆屯於陝。時邊土陷蹙，神策故地淪沒，即詔伯玉所部兵，號“神策軍”，以伯玉為節度使，與陝州節度使郭英乂皆鎮陝。其後伯玉罷，以英乂兼神策軍節度。英乂入為僕射，軍遂統於觀軍容使。
代宗即位，以射生軍入禁中清難，皆賜名“寶應功臣”，故射生軍又號“寶應軍”。廣德元年，代宗避吐蕃幸陝，朝恩舉在陝兵與神策軍迎扈，悉號“神策軍”。天子幸其營。及京師平，朝恩遂以軍歸禁中，自將之，然尚未與北軍齒也。永泰元年，吐蕃復入寇，朝恩又以神策軍屯苑中，自是浸盛，分為左、右廂，勢居北軍右，遂為天子禁軍，非它軍比。朝恩乃以觀軍容宣慰處置使知神策軍兵馬使。大曆四年，請以京兆之好畤，鳳翔之麟遊、普潤，皆隸神策軍。明年，復以興平、武功、扶風、天興隸之，朝廷不能遏。又用愛將劉希暹為神策虞候，主不法，遂置北軍獄，募坊市不逞，誣捕大姓，沒產為賞，至有選舉旅寓而挾厚貲多橫死者。朝恩得罪死，以希暹代為神策軍使。是歲，希暹復得罪，以朝恩舊校王駕鶴代將。十數歲，德宗即位，以白志貞代之。是時，神策兵雖處內，而多以裨將將兵征伐，往往有功。
及李希烈反，河北盜且起，數出禁軍征伐，神策之士多斗死者。建中四年下詔募兵，以志貞為使，搜補峻切。郭子儀之婿端王傅吳仲孺殖貲累巨萬，以國家有急不自安，請以子率奴馬從軍。德宗喜甚，為官其子五品。志貞乃請節度、都團練、觀察使與世嘗任者家，皆出子弟馬奴裝鎧助征，授官如仲孺子。於是豪富者緣為幸，而貧者苦之。神策兵既發殆盡，志貞陰以市人補之，名隸籍而身居市肆。及涇卒潰變，皆戢伏不出，帝遂出奔。初，段秀實見禁兵寡弱，不足備非常，上疏曰：“天子萬乘，諸侯千，大夫百，蓋以大制小，十制一也，尊君卑臣強幹弱支之道。今外有不廷之虜，內有梗命之臣，而禁兵不精，其數削少，後有猝故，何以待之？猛虎所以百獸畏者，爪牙也，爪牙廢，則孤豚特犬悉能為敵。願少留意。”至是方以秀實言為然。
及志貞等流貶，神策都虞候李晟與其軍之它將，皆自飛狐道西兵赴難，遂為神策行營節度，屯渭北，軍遂振。貞元二年，改神策左右廂為左右神策軍，特置監句當左右神策軍，以寵中官，而益置大將軍以下。又改殿前射生左右廂曰殿前左右射生軍，亦置大將軍以下。三年，詔射生、神策、六軍將士，府縣以事辦治，先奏乃移軍，勿輒逮捕。京兆尹鄭叔則建言：“京劇輕猾所聚，慝作不常，俟奏報，將失罪人，請非昏田，皆以時捕。”乃可之。俄改殿前左右射生軍曰左右神威軍，置監左右神威軍使。左右神策軍皆加將軍二員，左右龍武軍加將軍一員，以待諸道大將有功者。
自肅宗以後，北軍增置威武、長興等軍，名類頗多，而廢置不一。惟羽林、龍武、神武、神策、神威最盛，總曰左右十軍矣。其後京畿之西，多以神策軍鎮之，皆有屯營。軍司之人，散處甸內，皆恃勢凌暴，民間苦之。自德宗幸梁還，以神策兵有勞，皆號“興元元從奉天定難功臣”，恕死罪。中書、御史府、兵部乃不能歲比其籍，京兆又不敢總舉名實。三輔人假比于軍，一牒至十數。長安奸人多寓占兩軍，身不宿衛，以錢代行，謂之納課戶。益肆為暴，吏稍禁之，輒先得罪，故當時京尹、赤令皆為之斂屈。十年，京兆尹楊於陵請置挾名敕，五丁許二丁居軍，余差以條限，繇是豪強少畏。
十二年，以監句當左神策軍、左監門衛大將軍、知內侍省事竇文場為左神策軍護軍中尉，監句當右神策軍、右監門衛將軍、知內侍省事霍仙鳴為右神策軍護軍中尉，監右神威軍使、內侍兼內謁者臨張尚進為右神威軍中護軍，監左神威軍使、內侍兼內謁者監焦希望為左神威軍中護軍。護軍中尉、中護軍皆古官，帝既以禁衛假宦官，又以此寵之。十四年，又詔左右神策置統軍，以崇親衛，如六軍。時邊兵衣饟多不贍，而戍卒屯防，藥茗蔬醬之給最厚。諸將務為詭辭，請遙隸神策軍，稟賜遂贏舊三倍，繇是塞上往往稱神策行營，皆內統於中人矣，其軍乃至十五萬。
故事，京城諸司、諸使、府、縣，皆季以御史巡囚。後以北軍地密，未嘗至。十九年，監察御史崔薳不知近事，遂入右神策，中尉奏之，帝怒，杖薳四十，流崖州。
順宗即位，王叔文用事，欲取神策兵柄，乃用故將范希朝為左右神策、京西諸城鎮行營兵馬節度使，以奪宦者權，而不克。元和二年，省神武軍。明年，又廢左右神威軍，合為一，曰“天威軍”。八年，廢天威軍，以其兵騎分隸左右神策軍。及僖宗幸蜀，田令孜募神策新軍為五十四都，離為十軍，令孜自為左右神策十軍兼十二衛觀軍容使，以左右神策大將軍為左右神策諸都指揮使，諸都又領以都將，亦曰“都頭”。
景福二年，昭宗以籓臣跋扈、天子孤弱，議以宗室典禁兵。及伐李茂貞，乃用嗣覃王允為京西招討使，神策諸都指揮使李釒歲副之，悉發五十四軍屯興平，已而兵自潰。茂貞逼京師，昭宗為斬神策中尉西門重遂、李周訁童，乃引去。乾寧元年，王行瑜、韓建及茂貞連兵犯闕，天子又殺宰相韋昭度、李磎，乃去。太原李克用以其兵伐行瑜等，同州節度使王行實入迫神策中尉駱全瓘、劉景宣請天子幸邠州，全瓘、景宣及子繼晟與行實縱火東市，帝御承天門，敕諸王率禁軍扞之。捧日都頭李筠以其軍衛樓下，茂貞將閻圭攻筠，矢及樓扉，帝乃與親王、公主幸筠軍，扈蹕都頭李君實亦以兵至，侍帝出幸莎城、石門。詔嗣薛王知柔入長安收禁軍、清宮室，月余乃還。又詔諸王閱親軍，收拾神策亡散，得數萬。益置安聖、捧宸、保寧、安化軍，曰“殿後四軍”，嗣覃王允與嗣延王戒丕將之。三年，茂貞再犯闕，嗣覃王戰敗，昭宗幸華州。明年，韓建畏諸王有兵，請皆歸十六宅，留殿後兵三十人，為控鶴排馬官，隸飛龍坊，餘悉散之，且列甲圍行宮，於是四軍二萬餘人皆罷。又請誅都頭李筠，帝恐，為斬於大雲橋。俄遂殺十一王。
及還長安，左右神策軍復稍置之，以六千人為定。是歲，左右神策中尉劉季述、王仲先以其兵千人廢帝，幽之。季述等誅。已而昭宗召硃全忠兵入誅宦官，宦官覺，劫天子幸鳳翔。全忠圍之歲餘，天子乃誅中尉韓全誨、張弘彥等二十餘人，以解梁兵，乃還長安。於是悉誅宦官，而神策左右軍繇此廢矣。諸司悉歸尚書省郎官，兩軍兵皆隸六軍者，而以崔胤判六軍十二衛事。六軍者，左右龍武、神武、羽林，其名存而已。自是軍司以宰相領。
及全忠歸，留步騎萬人屯故兩軍，以子友倫為左右軍宿衛都指揮使，禁衛皆汴卒。崔胤乃奏：“六軍名存而兵亡，非所以壯京師。軍皆置步軍四將，騎軍一將。步將皆兵二百五十人，騎將皆百人，總六千六百人。番上如故事。”乃令六軍諸衛副使京兆尹鄭元規立格募兵於市，而全忠陰以汴人應之。胤死，以宰相裴樞判左三軍，獨孤損判右三軍，向所募士悉散去。全忠亦兼判左右六軍十二衛。及東遷，唯小黃門打球供奉十數人、內園小兒五百人從。至谷水，又盡屠之，易以汴人，於是天子無一人之衛。昭宗遇弒，唐乃亡。
馬者，兵之用也；監牧，所以蕃馬也，其制起於近世。唐之初起，得突厥馬二千匹，又得隋馬三千於赤岸澤，徙之隴右，監牧之制始於此。其官領以太僕，其屬有牧監、副監。監有丞，有主簿、直司、團官、牧尉、排馬、牧長、群頭，有正，有副。凡群置長一人，十五長置尉一人，歲課功，進排馬。又有掌閒，調馬習上。又以尚乘掌天子之御。左右六閒：一曰飛黃，二曰吉良，三曰龍媒，四曰騊余，五曰駃騠，六曰天苑。總十有二閒為二廄，一曰祥驎，二曰鳳苑，以系飼之。其後禁中又增置飛龍廄。
初，用太僕少卿張萬歲領群牧。自貞觀至麟德四十年間，馬七十萬六千，置八坊岐、豳、涇、寧間，地廣千里：一曰保樂，二曰甘露，三曰南普閏，四曰北普閏，五曰岐陽，六曰太平，七曰宜祿，八曰安定。八坊之田，千二百三十頃，募民耕之，以給芻秣。八坊之馬為四十八監，而馬多地狹不能容，又析八監列布河曲豐曠之野。凡馬五千為上監，三千為中監，余為下監。監皆有左、右，因地為之名。方其時，天下以一縑易一馬。萬歲掌馬久，恩信行於隴右。
後以太僕少卿鮮于匡俗檢校隴右牧監。儀鳳中，以太僕少卿李思文檢校隴右諸牧監使，監牧有使自是始。後又有群牧都使，有閒廄使，使皆置副，有判官。又立四使：南使十五，西使十六，北使七，東使九。諸坊若涇川、亭川、闕水、洛、赤城，南使統之；清泉、溫泉，西使統之；烏氏，北使統之；木硤、萬福，東使統之。它皆失傅。其後益置八監於鹽州、三監於嵐州。鹽州使八，統白馬等坊；嵐州使三，統樓煩、玄池、天池之監。
凡征伐而發牧馬，先盡強壯，不足則取其次。錄色、歲、膚第印記、主名送軍，以帳馱之，數上於省。
自萬歲失職，馬政頗廢，永隆中，夏州牧馬之死失者十八萬四千九百九十。景雲二年，詔群牧歲出高品，御史按察之。開元初，國馬益耗，太常少卿姜晦乃請以空名告身市馬於六胡州，率三十匹仇一游擊將軍。命王毛仲領內外閒廄。九年又詔：“天下之有馬者，州縣皆先以郵遞軍旅之役，定戶復緣以升之。百姓畏苦，乃多不畜馬，故騎射之士減曩時。自今諸州民勿限有無廕，能家畜十馬以上，免帖驛郵遞征行，定戶無以馬為貲。”毛仲既領閒廄，馬稍稍復，始二十四萬，至十三年乃四十三萬。其後突厥款塞，玄宗厚撫之，歲許朔方軍西受降城為互市，以金帛市馬，於河東、朔方、隴右牧之。既雜胡種，馬乃益壯。
天寶後，諸軍戰馬動以萬計。王侯、將相、外戚牛駝羊馬之牧布諸道，百倍於縣官，皆以封邑號名為印自別；將校亦備私馬。議謂秦、漢以來，唐馬最盛，天子又銳志武事，遂弱西北蕃。十一載，詔二京旁五百里勿置私牧。十三載，隴右群牧都使奏：馬牛駝羊總六十萬五千六百，而馬三十二萬五千七百。
安祿山以內外閒廄都使兼知樓煩監，陰選勝甲馬歸范陽，故其兵力傾天下而卒反。肅宗收兵至彭原，率官吏馬抵平涼，搜監牧及私群，得馬數萬，軍遂振。至鳳翔，又詔公卿百寮以後乘助軍。其後邊無重兵，吐蕃乘隙陷隴右，苑牧畜馬皆沒矣。乾元後，回紇恃功，歲入馬取繒，馬皆病弱不可用。永泰元年，代宗欲親擊虜，魚朝恩乃請大搜城中百官、士庶馬輸官，曰“團練馬”。下制禁馬出城者，已而復罷。德宗建中元年，市關輔馬三萬實內廄。貞元三年，吐蕃、羌、渾犯塞，詔禁大馬出潼、蒲、武關者。元和十一年伐蔡，命中使以絹二萬市馬河曲。其始置四十八監也，據隴西、金城、平涼、天水，員廣千里，繇京度隴，置八坊為會計都領，其間善水草、腴田皆隸之。後監牧使與坊皆廢，故地存者一歸閒廄，鏇以給貧民及軍吏，間又賜佛寺、道館幾千頃。十二年，閒廄使張茂宗舉故事，盡收岐陽坊地，民失業者甚眾。十三年，以蔡州牧地為龍陂監。十四年，置臨漢監於襄州，牧馬三千二百，費田四百頃。穆宗即位，岐人叩闕訟茂宗所奪田，事下御史按治，悉予民。大和七年，度支鹽鐵使言：“銀州水甘草豐，請詔刺史劉源市馬三千，河西置銀川監，以源為使。”襄陽節度使裴度奏停臨漢監。開成二年，劉源奏：“銀川馬已七千，若水草乏，則徙牧綏州境。今綏南二百里，四隅險絕，寇路不能通，以數十人守要，畜牧無它患。”乃以隸銀川監。
清初兵制
一、滿洲八旗兵
滿洲八旗來源於滿洲氏族部落組織。奴隸制時期的兵丁是自由民，作戰擄掠奴隸即可上升為奴隸主階級。因此，八旗兵勇猛善戰，不同於漢族服役的士兵。
兵制八旗分左右兩翼。右翼是正黃旗、兩紅旗、鑲藍旗。左翼是鑲黃旗、兩白旗、正藍旗。每旗設都統一人、副都統二人，統轄本旗軍民，掌管兵馬、錢糧以及戶籍、田地等事項；所屬參領五人（後增設副參領五人），承上啟下，管轄若干佐領。旗人戶籍都在八旗各佐領中，登記戶主氏族、官爵或閒散（無職者），備載父、兄、弟、子侄及戶下人等。三年比丁（查驗）一次，身高五尺以上或年滿十八歲的人為壯丁（進關前後每佐領二百人，康熙十三年約為一百三、四十人），驗看騎射，從中挑選兵匠。每佐領選充親軍二人，上三旗隸屬領侍衛 內大臣，下五旗隸宗室王公；前鋒二人，隸前鋒統領；護軍十七人，隸護軍統領；步軍領催二人，步軍十八人，隸步軍統領；鳥槍護軍三人，鳥槍驍騎四人，炮驍騎一人，隸火器營；領催五人，驍騎二十人，弓匠一人，鐵匠或鞍匠一人，各隸本旗都統。
清朝定都北京後，滿洲八旗兵成為保衛國家，鎮壓人民的工具，並連年被派往各地作戰。有“禁衛”（禁旅）、“駐防”之別。
禁旅八旗兵駐在北京。八旗兵丁分在京城各地，鑲黃旗在安定門內，正白旗在東直門內，鑲白旗在朝陽門內，正藍旗在崇文門內；正黃旗在德勝門內，正紅旗在西直門內，鑲紅旗在阜成門內，鑲藍旗在宣武門內。本旗都統率領驍騎按居止方位值班巡徼。八旗左右兩翼，各設前鋒統領一人，護軍統領一人，分別率領護軍參領、護軍校以及護軍營兵。前鋒營、護軍營平時警衛宮禁，皇帝外出巡幸則保衛行營。提督九門步軍統領一人，率領左右翼步軍總尉、步軍尉步兵，守衛外禁門、巡警城內、防火捕盜。內務府包衣三旗的前鋒、護軍、驍騎，原歸領侍衛內大臣統率，後歸內務府總管大臣統率，守衛宮禁。火器營為特種兵，由王公大臣充任總統。滿洲八旗兵被皇帝視為最可靠的軍事力量，是國家根本所系。禁旅八旗兵以滿洲八旗為主，留守京城，保衛皇室，稱為京旗。遇有戰事，派出作戰，戰後仍回京城。駐防八旗兵，分駐全國各軍事重鎮，總數約數萬人，後漸有增加。
來源於氏族成員的滿洲八旗兵原來作戰時自備馬匹器械，擄掠財物奴隸歸兵丁所有。得充兵丁作戰是光榮而有利的職業。清朝占領北京後，禁止擄掠，八旗兵丁仍須承受負擔。早在一六五五年（順治十二年）時，戶部尚書陳之遴就指出：“遠涉數千里，長征一二年。出兵之時，買馬置械，措費甚難。凱鏇之日，馬倒器壞，又須買補。滿兵月糧幾何，堪此重費。”（《清朝經世文編》卷三十五）八旗兵成為國家軍兵，馬匹器械改由朝廷專設機構餵養和製作，兵丁靠朝廷發給糧餉生活。康熙時定製：前鋒、親軍、護軍、領催、弓匠長月給餉銀四兩，驍騎、弓匠、鞍匠三兩。此外，每年各給米四十八斛。步軍領催月給銀二兩，步軍一兩五錢，鐵匠一至四兩，年各給米二十四斛。炮手二兩，年給米三十六斛。八旗騎兵糧餉，相當於當時七品官（年俸四十五兩、米四十五斛）的俸祿，遠比綠旗兵優厚。但八旗兵丁駐守京城，脫離農事，單靠糧餉和朝廷的賞賜過活。旗丁家口日繁，生計日蹙。聚集在京城，無所事事，遊手好閒，戰鬥力也日漸削弱。康熙一朝，隨著封建統治的確立，八旗兵由奴隸制軍兵轉化為封建國家的軍隊。八旗兵丁的“生計問題”，越來越嚴重了。
二、蒙古八旗與漢軍八旗
蒙古八旗與漢軍八旗也有禁旅與駐防之別，編制基本上與滿洲八旗相同。但漢軍八旗每佐領下置領催四人，馬兵三十人，步軍領催一人，步軍十二人，總計四十七人，與滿洲八旗略異。
編入漢軍八旗的兵丁，不再是分屬滿洲八旗的奴隸，而是國家直屬的軍隊。其地位當然低於滿洲八旗，但因降清較早作戰有功，軍事、政治地位又都優於入關後的漢人降軍綠旗。
吳三桂、尚可喜、孔有德、耿仲明等藩王，所率領的舊部雖按八旗制度編制，設統領，但各自成系統，並不隸屬滿洲八旗或漢軍八旗。在歷年作戰中，收降的綠旗兵，也由藩王直接管轄。“三藩”戰後，康熙帝將吳三桂藩下人丁編入內務府三旗，分遣到遼東各地。尚之信藩下十五佐領兵丁，改屬駐防廣州的漢軍旗。耿精忠藩下十五佐領兵丁，改屬福州的漢軍旗。原屬孔有德藩下的兵丁，也編入漢軍旗。
三、綠旗兵
兵制清軍在作戰中陸續收降明軍，多達幾十萬人，不可能繼續依照八旗建制。降軍另行編組，旗幟概用綠色，因此被稱為綠旗兵。綠旗兵以營為主要的基層編制，因而又稱為“綠營”。
綠旗兵的編制，大體上是省設提督，省內重地設鎮，由總兵官統領。下設副將、參將、游擊、都司、守備、千總、把總等官職。總督、巡撫等地方官員節制綠旗官兵。總督、巡撫、提督、總兵官，各有幾營標兵（督標、撫標、提標、鎮標），專備調遣。副將所屬官兵稱“協”，駐守要地。參將至守備所屬官兵，都稱為“營”，防守城邑、鄉鎮，守兵稱為“汛”，駐防巡邏的地區稱“汛地”。京城設巡捕三營兵共有五千餘人（後增至萬人），由步軍統領兼轄。全國共設六十六個鎮（總兵官），約有綠旗兵六十萬人，是清朝的重要支柱。“三藩”戰爭中先後被調遣作戰的綠旗兵即有四十餘萬人。
“三藩”戰後，康熙帝對各地綠旗兵製作了下列改革：
（一）綠旗兵的將官由兵部任免，提督、總兵等大員，兵部開列，請旨簡放，後來副將也改為開列。參、游、守備等官，邊疆及省會衝要地方由督撫提鎮揀選才技優長、諳練地方的人員題補、調補，其餘各缺由兵部推升；千總、把總由督撫提鎮撥補。這就在全國範圍內建立起升調製度，兵部掌握軍事行政大權。將官不能世守一方，統率一軍。“三藩”戰爭中立有大功的趙良棟，也被調離原領的綠旗。
（二）將領升調，不準攜帶兵丁。康熙《會典》規定：“凡擅帶營兵：提督、總兵官等升任別省，將本省營內經制兵丁帶赴新任者，十名以下罰俸一年，十名以上於現任內降一級。”將領不能再豢養自己的私人武裝力量，明末軍隊中的家丁親兵制度被廢除了。
（三）將帥調兵，需要呈報皇帝批准。康熙《會典》規定：“若無警急，不先申上司，不待回報，輒於所屬擅調軍馬，及所屬擅發與者，各杖一百、罷職，發邊遠充軍。”沒有皇帝的“御寶聖旨”，將帥不能調動本部兵丁，兵權更集中於皇帝了。
康熙帝對綠旗兵丁也存有戒心，曾說：“凡地方有綠旗兵丁處，不可無滿兵。滿兵縱至糧缺，艱難困迫，至死斷無二心。若綠旗兵丁，至糧絕時，少或窘迫，即至怨憤作亂。”（《清聖祖實錄》卷二七四）為加強對綠旗兵的控制，綠旗將官出缺時，可派滿人補任。滿洲八旗兵與綠旗兵共同作戰時，綠旗官兵要接受八旗將領的指揮。
歷代兵制
周
周制：王畿千里，近郊五十里（宅田、士田、賈田），遠郊百里（官田、賞田、牧田、牛田）。郊為鄉六，鄉百里，通十為同，為百里者十，提封九萬井九十萬夫之地。除山川、沉斥、城池、邑居、園囿、經路三萬六千井，為六萬四千井六十四萬夫之地。除公田九分之一，為五十萬二千夫。又以一易、再易、三易，通之三分去一，為三十五萬四百夫。率三百五十家賦一乘（四丘為乘，故曰丘乘），積六鄉為千乘，而余率七家賦一兵，積六鄉為七萬五千人。此六軍之制也（《周禮》所謂甸，即《司馬法》所謂成也。四甸為縣，四縣為都，則成十為終，即《周禮》二縣加之半。十為同，即《周禮》四都。凡六鄉十同，蓋四十都也，特異名耳。）。二百里曰州，州為六遂，遂如鄉之法（鄭氏云：異其名，示相變耳，遂之軍法如六鄉。）。三百里曰野，野為削（削一作稍，家邑之田，大夫采地。）。四百里曰縣（亦曰邦縣），縣為小都（小都之田，卿采地）。五百里曰疆，疆為大都（大都之田，公采地）。都通為鄙（所謂都鄙），為寰內諸侯治之。皆如遂之法（鄭氏曰：自遠郊以達於畿中六遂之地，有公邑、家邑、小都、大都。）。畿方千里，為千里者十，如鄉之除，為三百五十萬四千夫，賦車萬乘，卒七十五萬人，為軍者十，此通畿之師也（牧野之師，紂兵七十萬意者，通畿皆發。）。隨處搜狩，自成什伍（案：《禮》：惟為社事，單出里民，惟田竭作。此見搜狩，比屋作
兵制案：傳記如周有南國之師，晉有九州島之戎，宋有空澤之甲，皆全軍更役。在軍之士，無非鄉旅，相望守助，猶之田裡。家有羨卒，隸於師長、閭里，故不失守備。傳記：少康一旅，出於一成。〈魯頌〉僖公千乘，賦於百里，與〈公劉〉三單、《左氏春秋》書社之法，皆比屋通數，非謂兵之制也。魯三郊三遂，可六軍而止三軍，亦遞征也。
古者五侯九伯，二伯專征，而諸侯皆共四方之事，畿兵不輕出也。
案：《詩》文王〈出車〉：「我出我車，於彼牧矣（九牧之地）。自天子所，謂我來矣。」幽王〈大車〉、〈漸漸之石〉，為東勞西逸，而有不遑朝矣之嘆。更以《周禮》、《司馬法》參考，王有四方之事，則冢宰征師於諸侯，曰：「某國為不道，征之以某年月日，師至於某國。」小宰掌其戎具，虎賁氏奉書以牙璋發之（〈詩．常武〉：「王命卿士，大師皇父，整我六師。」，冢宰也。「王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行，戒我師旅，率彼淮土。」小宰戒司馬出征也。程伯為司馬，見《史記》。），則畿兵不輕出也。在《易》「未濟」之象，高宗伐鬼方，三年有賞於大國。則雖天子親征，亦用諸侯之師。（《詩》：「周王於邁，六師及之。」，則之所至皆成六師。）。劉文公平丘之會，對晉人曰：「天子之老，請帥王賦，元戎十乘（《司馬法》論戎車之名，周曰：元戎、先良也。）。」則雖王仁蒞師，毋過十乘，以為先行。宣王復古北伐，其制如此。平王東遷，以王人戍申、戍甫，〈揚之水〉始刺之。然春秋之初從王伐鄭，猶有陳、蔡、衛人。二百四十年間，王人會伐屢矣，未嘗見師之出。唯敗績茅戎，王師自出，《春秋》深譏焉（見〈史記．世家〉）。赧王伐秦，尚從天下銳師，以知畿兵不用，其力常完也（〈豳〉詩周公東征有四國，蓋以師從。《春秋》王人子突救衛，不書師。）。
凡王畿千里，車萬乘，六軍遞用千乘。而寰內諸侯各從其國之制：諸侯大國百里，車千乘，三軍，用五百乘（《春秋左傳》：「成國不過半天子之軍」。）；次國七十里，車七百乘，二軍，用三百三十乘；小國五十里，車五百乘，一軍，用一百六十五乘。率天子用十之一，次國、大國十之五，小國三之一，皆足成軍之數。唯無侯作帥，卿帥之以奉天子，諸侯率教衛以贊元侯，伯、子、男帥賦以從諸侯（寰內外所以不征同者，寰內有遞征入衛之勞，各從其國制，而寰外共四方之事，勞佚適等也。
春秋
春秋諸侯見於傳者，雖未盡信，變更王制，略可考也。魯自禽父三軍，《詩》稱「公徒三萬」，舉成數也（實三萬七千五百人）。
成公元年，謀伐齊，作丘甲，丘各一甲（《司馬法》：四丘出甲士三人。丘甲，丘各出甲士一人。）。明年，戰於鞍，四卿於是乎輿屍以出（前此，《春秋》未有累書帥師者。）。
襄公十一年，三桓改作三軍，蓋三分魯而各征其一。季氏使其乘之人，以其役邑入者無征，不入者倍征。孟氏使其半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然不捨。至是，中軍削矣。昭公五年，遂舍中軍，四分公室。季氏擇二，二子各一，皆盡征之，而貢於公。季氏專一軍，而孟、叔各專一軍之半，公無軍焉。八年，搜於紅，自根牟至於商、衛（根牟，魯東界。商，宋地，魯西南境，衛北鄰也。），革車千乘。故邾人告吳曰：魯賦八百乘，邾六百乘。蓋竭作也。
哀公十二年，用田賦，始以夫田為賦，大變丘乘之制，民無餘力矣。齊桓公相管仲，參國為二十一鄉，工、商之鄉六，士鄉十五。五家之軌為五人之伍，十軌之里為五十之小戎，四里之連為四戎之卒，十連之鄉為十卒之旅。五鄉一軍，公將其一，高、國各將其一，凡三軍，教士三萬人，車八百乘（參周法，車增三百乘，徒捐三萬人。《吳子》雲齊桓募士五萬，未詳。），蓋如鄉之法。五鄙：三十家為邑，十邑為卒，十卒為鄉，三鄉為縣，十縣為屬，五屬各一大夫。自邑積至於五屬，為四十五萬家。率九家一兵，得甲十萬；九十家一車，得車五千乘。可為三軍者四（長勺之戰，桓公自謂有帶甲十萬、車五千乘，蓋其斥地甚大，非齊舊封。），蓋如遂之法。以通國之數而遞征之，率車用六之一，士用十之三，大略仿周，變以輕便（當時地廣，參用周畿之制。）。
至鄭簡公時，公孫舍之，公孫僑帥車七百乘伐陳，始竭作。子產修廬井之法，而兵止丘甲，其後遂兵賦矣（制用甲兵）。楚、吳、越、秦，初無井牧之法。楚自武王始為軍政，作荊屍以伐隨戎，分二廣而為三軍（斗伯比曰：我將吾三軍。）。成王地方千里，城濮之戰，左右師潰，唯中軍之卒不敗，則猶武之舊。然而東宮之甲，若敖之六卒，申息之子弟，略見於傳，往往非古。公子嬰齊為簡之師，組甲被練，皆創名之。康王為掩始並衍沃，牧皋隰，賦車籍馬，而有車兵、徒兵、甲盾之數。靈王斥地益大，陳、蔡、不羹，邑賦千乘，於是有五帥（《左氏傳》：吳人敗諸豫章，獲其五帥。）。
至平王又始為舟師。吳、越不詳見。吳王僚伐楚，空國而二將。夫差伐齊（《左氏傳》哀公十一年），蓋可見者四軍。其後益強，帶甲之士十有三萬，黃池之會，三軍皆萬人（按：《國語》：「三將軍三萬人」，《吳越春秋》：「三萬六千人，有中校、左右軍。」）。勾踐棲於會稽，甲盾五千人。其始伐吳，發習流二千，教士四萬，君子六千，諸御千人（其名不一，已見其非古制。）。其再伐吳，自將中軍而分左右、私卒（《吳越春秋》亦云：中分其師為左右軍，安廣之人率君子六千以為中陣，為之私卒。）。
戰國相併，諸侯斥地益廣，而丘乘之法壞。田齊地方二千里，帶甲數十萬。臨甾之中七萬戶，而卒固已二十一萬，一家而三兵矣。愍王創為技擊，以兼桀宋五千乘之國，號稱東帝。
趙地方二千里，帶甲數十萬，車千乘，騎萬匹。然武靈王變胡服，滅中山五百里，猶三軍也。孝成王卒百萬矣。趙括長平之敗，喪師四十五萬；而破燕栗腹，兵二十萬。李牧敗匈奴，亦車千三百乘，騎萬三千匹，百金之士五萬人，彀者十五萬人。
魏自惠王以武卒奮，凡武士二十萬，蒼頭二十萬，廝徒十萬，車六百乘，騎五千匹。至安厘王時，秦圍大梁，悉比縣勝甲以上為戎士三十萬。韓地方九百里，帶甲數十萬。燕地三千里，帶甲數十萬，車六百乘，騎六千匹。栗腹之敗於趙也，二軍六十萬，車二千乘。楚地方五千里，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹。頃襄王失鄢、郢，北保於陳，收東地兵尚十餘萬。大抵戰國之制，勝甲以上皆籍為兵。
（案：）齊桓、晉文始為召募、科民之法（《吳子》：齊桓募士五五，晉文召為前行四五。），而是時，秦有陷陣，楚有組甲被練，越有習流君子之軍。迨至戰國，蓋尚騎射，而技擊、武卒、銳士、胡服、百金之習行於中國，後世詐力之兵用矣（技擊之法，得一首而受賜金。武卒，衣三屬之甲，操十二碩之弩，負矢五十個，置戈其上，寇冑帶劍，贏三日之糧，日中而超百里。中試則復其戶、利其田宅。銳士，功賞相長，五甲首而隸五家。胡服，以金鐺飾首，前插貂尾為貴職，武士冠鶡尾之冠、縵胡之纓、短後之衣。百金，禽將賞百金。
秦
秦自襄公始列諸侯，有田狩之事，而不能遵周禮。至春秋，繆公霸西戎，作三軍（殽之役，三帥，車三百乘。），置陷陣（《吳子》：秦置陷陣三萬。）。哀公救楚，車五百乘（魯定公五年），為戶籍什伍。孝公用商鞅，初為轅田（孟康云：「三年愛土易居，古制也。商鞅爰田，自在其處，不腹易居。或曰爰田與晉作爰田同。」案：杜預云：「分田之稅應入公者，爰之所賞之眾。」爰、轅古通用。），遂破井田、開阡陌。
以前、後漢參考秦法：五戶為伍，十戶為什；百戶一里，里有魁；五里一郵，郵有督；十里一亭，亭有長，長有兩卒，一為亭父，一為求盜；五亭一鄉，鄉有牧、三老、游徼；小於鄉曰聚，聚有嗇夫；十亭一縣（萬戶），縣有令、丞、尉，不滿萬戶為長。凡亭間之道，南北為阡，東西為陌（司馬貞《史記索隱》云：「《風俗通》：南北為阡，東西為陌。河南以東西為阡，南北為陌。」），阡經陌緯。東漢〈光武紀〉有千秋亭、五成陌，而〈地里志〉有華陌、陝陌，〈酷吏傳〉有京兆阡、南陽陌，蓋即其地名雲。曹植詩曰：「東西經七陌，南北越九阡。」，其制猶存雲（《唐韻》注「經三里為[土千]」，《玉篇》[土千]通作阡）。以周百步之畝加之，凡二百四十步為畝（通一易、再易、不易之數），聽民買賣，隨力所及，不限多寡。凡民年二十三傅（音附）之疇官（疇官，田疇之長。），則給公家徭役。給郡縣一月而更，謂更卒；已復給中都一歲，謂正卒；已復屯邊一歲，謂戍卒。
凡戰，得一首，賜爵一級。爵有十八級（後通關內侯、列侯二十級）：一曰公士（步卒之有爵者），二曰上造（百卒之長），三曰簪褭（東御），四曰不更（在車右，不復與凡更卒同。），五曰大夫（在車左），六曰官大夫，七曰公大夫，八曰公乘（雖非臨戰，得乘公車，故曰公乘。軍吏之爵最高者。），九曰五大夫（自公士至不更皆士也，自大夫至五大夫皆軍吏也。），十曰左庶長，十一曰右庶長（即左右偏裨將軍），十二曰左更，十三曰中更，十四曰右更（庶長、三更，所將皆庶人更卒。），十五曰少上造，十六曰大上造，十七曰駟車庶長，十八曰大庶長（自左庶長至大庶長，皆卿、大夫、軍將也。少、大上造言主上造之士也。駟車庶長言乘駟車而為眾長也。大庶長，大將軍也。）。蓋皆以戰功相君長。
昭王始有銳士、虎賁八百萬，車千乘，騎萬匹，而分三軍。長平之役，年十五以上悉發，非商鞅之舊矣。始皇並天下，分為三十六郡，置守、尉，尉掌佐守，曲武職、甲卒（即材官之屬）。而郡縣兵器，聚之鹹陽，銷為鍾鐻；講武之禮，罷為角牴。自戰國時，秦與山東戍卒僅存五百餘萬，至是殺傷益眾。而北築長城四十餘萬，南戍五鎮五十餘萬，驪山、阿房之役又七十餘萬。兵不足用，而後發謫矣。先發弛刑，次諸嘗逋亡人、贅婿、賈人，次治獄吏不直者，次隱宮徒刑者（隱宮，宦官。），次以嘗有市籍者，次大父母、父母嘗有市籍者。凡在里門之左，一切發之，謂之閭左之戍。未及發右而二世立，如始皇計，盡征材士五萬人衛鹹陽，教射禽獸，令自賚糧，民不聊生，而勝、廣起矣。周章之戲，楚兵百萬，秦發近縣不及，乃放驪山徒、奴產子受兵以擊盜。及周文破關東，盜益起，又發關中卒東擊盜，而阿房不罷。章邯將三歲，亡失已十萬數；其降楚也，坑新安南又二十餘萬人。而嶢關下軍將皆賈堅，一啖於利，沛公入而秦遂亡。
（案：）商鞅破井田，不過斥大疆理以便耕，聚、亭、郵、鄉、縣，猶古遺法。然而古人寓兵於農，藏用不示，是以民習於教而無鬥狠，上藉其力，下安於義。自鞅始明以戰懸為刑賞，以多殺為爵級，以怯斗為役隸，使斯民要利於上，非戰無繇。由是秦人之俗，尚武暴，棄禮義，雖能卒至強盛，而楚之釁具起矣。昭襄之際，徵調無度，民非商君之舊。至始皇混一，罷講銷兵，意謂士散於天下，而利器專於京師，可以弭患。不知斬木揭竿，無非戰具；蒼頭、廝役，往往皆賈勇豪傑也。養成戎心，困以苛政，彼乾賞蹈利而無禮義之習，何有於秦哉！盜遍山東，二世不悟，方且納趙高之邪計，過為阻深，以示強大。章邯百萬之師，勢在呼吸；長史欣請事鹹陽，留司馬門三日不得進。此秦之所以亡也。
西漢
漢大抵依秦制，凡民二十三為正，一歲以為衛士。每立秋斬牲於郊，名曰貙。兵官皆肄孫、吳兵法六十四陣，名曰乘之。季冬，天子大會饗賜，觀以角牴，罷遣（〈王尊傳〉：常以季冬或正月行幸曲台，臨饗，罷衛士。）。
按：《魏書》曰：「漢承秦制，三時不講，惟十月車駕幸長安水南門會，五營士為八陣，名曰乘之。」
二歲為材官、騎士（材官自秦有之。《志》云：秦置材官於郡國，高帝常命天下選能引關蹶張、才力武猛者，以為輕車、騎士、材官。）。八月，太守、都尉、令長、丞尉會都試課殿最。水處為樓船，邊郡太守各將萬騎行障塞。年六十五乃免就田。又自十五以至五十六出賦，人百二十為一算，為治庫兵車馬（秦孝公十四年始為賦，漢興算賦。）。天下人皆直戍邊三日，不人自行，其行者不可往便還，因便往一歲一更。諸不行者出錢三百，入官以給戍者，是為過更（更有三品：每一月一更，謂之卒更。貧者欲得雇更錢，次直者出錢雇之，月二千，謂之踐更。繇戍謂之過更也。）。有事以羽檄發材官、騎士，以備軍旅（如高祖十一年，發上郡、北地、隴西車騎、巴蜀材官。呂后五年，發河東、上黨騎屯北地。宣帝神爵元年，發三河、潁川、沛郡、淮陽、汝南材官詣金城。）。文帝始以銅虎符代檄。當時各因其地，以中都官號將軍將之（時以盧卿為上郡將軍，魏遫為北地將軍，周灶為隴西將軍。），事已則罷。
京師之兵，止南北軍及中尉緹騎、郎中令諸郎、城門校尉屯兵。北軍屬太尉，南軍屬衛尉。武帝更太尉為大司馬、大將軍，以寵將帥；而北軍分八校尉，以中壘領之（中壘、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁，凡八。）；中尉為執金吾，而置三輔都尉屬焉；郎中令為光祿勛，而置建章營騎屬焉，後更名羽林騎（選隴西、天水、安定、北地、西河、上郡，良家子能騎射者，期諸殿門，故置期門、羽林。又所從軍死事者子孫，養羽林，教以五兵，號羽林孤兒）。元狩間，兵革數動，士物故者動以萬數，民多買復，徵發之士益少。於是發謫吏，次謫民，次謫戍，次七科謫（吏有罪一，亡命二，贅婿三，賈人四，故有市籍五，父母有市籍六，大父母有市籍七。），而又多赦罪人、亡命、弛刑徒者從軍。初，高、文世用兵，中尉兵屬衛將軍，尚屯關中。至元鼎六年，中卒始發矣。邊兵不贍，至出武庫。昭帝始元間，始募奔命（應劭曰：常兵不足，權選精勇，聞命奔走，故曰奔命。），及命惡少年、吏有告劾亡者（師古曰：被告劾而逃亡。）。宣帝神爵間擊羌，發三輔、中都官徒弛刑及應募佽飛、射士、羽林孤兒、胡越騎以益邊兵，蓋北軍亦出矣。
（按：）唐杜佑《通典》云：「兵制可采，惟有漢氏。重兵悉在京師，四邊但設亭障。又移天下豪族，輳居三輔陵邑，以為強幹弱枝之勢。或有四夷侵軼，則從中命將，發五營騎士、六郡良家；二師、樓船、伏波、下瀨，鹹因事立稱，畢事則削。雖衛、霍勛高績重，身奉朝請，兵皆散歸。」案：漢將軍置以征伐，吳員職，佑言命將鏇罷，是矣。又案：漢兵郎官無員數；虎賁千五百人，而多不過千人；羽林左八百人，右九百人；八校各七百人，至東漢不過三千五百三十六人；執金吾、緹騎五百二十人（或曰三百人），至東漢不過六百人（魏王朗奏：漢金吾騎從六百）；衛尉所領諸宮掖門都侯、劍戟之士，至東漢不過二千五百人；十二城兵雖不見數，然亦不過門置一侯，以掖門司馬所掌考之，多至百八十人，少或三十八人，則城門領於一校，大略可見。高祖晚征黥布，用留侯計，發關內兵合中尉卒三萬人衛太子，軍灞上。惠帝末年，陳平、周勃為將相，始以呂氏故屯兵滎陽。文帝備胡以三軍。景帝七國之變，太尉周亞夫乘六乘傳出擊吳、楚，而大將軍竇嬰間軍滎陽。皆因軍設屯，事已即罷。武帝雖置關內都尉，領如郡國，亦無營壘。而佑謂重兵悉在京師，非也。
漢制雖曰因秦，然多近古。蓋民有常兵而無常征之勞，國有常備而無聚食之費。當是時，故將之家，亦為給賦（見孝惠元年詔）；宰相之子，均調戍邊。是以繇有復算，有減逋，有更貸，則得為君上之恩。至於將相，廢置惟時，或中都公卿，或邊郡守、尉。御史大夫出為護軍（韓安國），不為左遷；酒泉太守即命破羌（辛武賢），不為異數。而又御軍之法簡肅精明：雲中戰士上功幕府，差首虜六級，賞典輒格；屯田上奏以六月戊申，不越旬日，璽書已報；輪台之詔，敗亡不掩；衛、霍行封，得喪相除。可以概見，其時無有壅蔽誕謾之患。若乃賞賚雖或無常，廩餼悉皆有量：京師將校比二千石，塞下戍卒月谷二石六斗有奇（東漢藝人日廩米五斗，見〈李固傳〉，注云：升少故五升。）。是以終漢之世，上無叛將，下無驕兵。諸侯七國，變生倉卒，備御素具，南征北攘，連兵數年而邦本不搖，誠有以也。
《南北軍記》云：南北軍，漢制也。古者天子之都必有重兵焉，所以壯根本而嚴衛翼也。上天之象，以羽林為天軍；黃帝之聖，以兵師為營衛。規天摹聖，則爪牙之衛，詎可一日而缺諸？漢高祖皇帝以神武之資，躬持三尺，糾合義旅，虱鞮鏊而污介冑，其勤五載，縛嬰斬羽，而後天下合為一。任罷之兵，佚諸農畝，巴渝、北貉，無勤遠人。臥鼓包戈，將與天下安於無事矣。然方是時，獫狁北張，蠻睢南粵，竊壤植大；強宗豪姓，盤互關東。而材官、騎士，散在郡國，虎符與檄召而後來。帝室皇居無武卒、騎士以鎮之，殆非所以防未然而窒不軌也，此高帝建軍之本意與？夫天下形勢，惟地與兵。漢始都洛陽，從婁敬及張良議，即命車駕西都秦故地，左崤右蜀，太華、涇渭，表里而襟帶，金城千里，巍然天府之固矣。南北二軍，負城環拱，路佖營巡，棋羅星布。平居無事，虎視眈眈；四征不庭，如火發發。而衛尉藩護，金吾徼巡，武庫司兵，司馬禁掖，章溝、虎威晝揮夜呵。戎心奸膽，戰栗駭落，無敢弗率於我天威。鎮安四方，鞏固萬世，兵威地利，兩兼得之。信乎！高祖貽燕子孫，規模宏遠也。
東漢
光武中興，以幽、冀、并州兵克定天下。始於黎陽立營，領騎常千人，以謁者監之，號黎陽兵，而京師南北軍如故。北軍並胡騎、虎賁二校為五營，置北軍中侯，易中壘以監之，領於大將軍。光祿勛省戶、騎、車三將及羽林令，都尉省旅賁衛士，領於太尉。建武六年，始罷郡國都尉，並職太守，無都試之法，惟京師肄兵如故。明年，罷天下輕車、騎士、材官、樓船及軍侯吏，盡還民伍，唯更踐如故。九年，省關中都尉。十三年，罷左右將軍。二十三年，罷諸邊郡亭侯吏卒。
案：光武久在兵間，厭武事，且知天下疲耗，思欲息肩，文書調度，一切務從簡寡。由是內省營衛之士，外罷徼候之職。又自西都之季，都試或以為患。韓延壽始以試士潛擬不道誅，而翟義之反王莽，隗囂之劫更始，李通之勸光武，皆以秋試，因勒車騎，誅守長，號令起事。光武懲之，遂罷不講，自是漢兵法始大變壞。善乎應劭論之曰：「天生五材，誰能去兵？」自郡國罷材官、騎士之後，官無警備，實啟寇心。一方有難，三面救之，發兵雷震，一切猝辦，黔首囂然，不及講其射御，用其戒警。一旦驅之以即強敵，猶鳩雀補鷹鸇，豚魚曳豺虎，是以每戰常負，王師不振。張角盪搖，八州並發，牧守梟列，流血成川爾。遠征三邊殊俗之兵，忿鷙縱橫，多僵良喜事，以為己功。不教而戰，是謂棄之，跡其禍敗，豈虛乎哉！
然終建武之世，已不能遵守前法，罷尉省校，輒復臨時補置（七年罷長水、射聲二校，十五年復增屯騎校。九年省關都尉，十九年復置。而邊郡亦往往復置尉。）。明帝之初，以為野無風塵，乃悉罷沿邊屯兵。其後北方有變，則復置度遼營（明帝永平八年鄭眾言）；南蠻或叛，則置象林兵（和帝永元十四年）；羌犯三輔，則置長安、雍二尉（安帝永初四年）；鮮卑寇居庸，則置漁陽營（安帝建光元年）。其後盜作，沿邊緣海稍稍增兵（順帝永建元年令緣邊郡增置步兵，列屯塞下。）。而令扶風、漢陽築隴道三百塢（順帝永和元年），魏郡、趙國、常山、中山六百一十六塢（〈西羌傳〉），置屯多矣。始募死罪系獄囚出戍，聽從妻子自占邊縣以為常。自後往往五營緹騎、虎牙之士迭出征戍。
（按：）漢事略循周畿之制，訖於西京，都兵無過一、再出。自中興郡兵不練，而南北二軍交驚於境。安、順以來，竇憲（永元元年）、鄧鴻（永元六年）、何熙（永初三年）三將以擊，劉尚（永元九年）、鄧騭（永初元年）、任尚、朱寵（永初五年）、馬賢（永和五年）、張僑（永和六年）六七將以討羌，而鮮卑之寇（永和二年），南單于之變（永和八年），亦數移屯，連年暴露。由是王旅無復鎮衛之職，而奔命四方之不暇。又方募為陷陣（〈西羌傳〉），征為積射，召為義從。大抵創立名號，皇甫規所為。列屯坐食之兵眾矣。卒於中官之誅，結援外將。故夫漢之禍，光武之銷兵為之也。
至安帝永初間，募人錢穀，得為虎賁、羽林、緹騎營士，而營衛之選亦衰。當是時，邊郡守御之兵不精，內郡五衛之備不修（見陳忠疏），諸羌轉盛，二千石守、令並無守戰意，皆爭徙避寇。於是徵兵會眾，搖動數州，增賦借奉，費八十餘億，暴露師徒，連年而無所勝。至於順帝，始令郡舉五人，教習戰射。然而有憚遠役，而郡兵始叛矣（永和二年）。
（按：）古人調兵，各從其方之便。高宗伐楚，蓋裒荊旅；武王克商，實用西土。至於征徐以魯（〈書．費誓〉），追貊以韓（〈詩．奕〉），平淮以江、漢，略見於經，可考也。齊桓東討陳濤，唯及江黃，北入山戎，亦因燕威眾，蓋猶有節制者。自晉文城濮之役，以秦師從諸侯力征，唯黨是與，無復先王之舊矣。漢氏獨得古意，役民以法。大帥征師，其備胡則上郡、隴西、北地，事越則會稽、豫章，擊朝鮮則舉遼東，開西南夷則巴蜀。移兵赴遠，不過一、再。自東都兵不能繼，然後盜起一方，而羽檄被於三邊（魏王朗曰：一隅馳羽檄，則三邊被荒擾，此亦漢氏近世之失。）民不堪命，至於背叛。此興荊、揚、兗、豫四州之卒，擊象林萬里之蠻，李固所以憤惋也（《通鑑》順帝永和三年）。
雖改領以步騎五千，費用四十四萬億，凡一年百八十戰，羌寇略定，黃巾遂作（建寧二年，羌平。中平元年，黃巾張角反。）。所在盜賊，不可勝數，朝廷不能討，於是置八關都尉（中平元年）、十三州牧、西園八校尉，以小黃門蹇碩統之，雖大將軍亦屬焉。帝亦自留心戎事，乃大發四方兵，講武於平樂觀，躬擐介冑，稱無上將軍。
（按：）三代而上，兵權散主。有扈之師，六事鹹在；牧野之戰，三卿同出。《書》稱太保命仲桓、南宮毛俾爰齊侯呂伋，以二干戈、虎賁百人逆子釗。而〈常武〉詩亦曰：「王命卿士，南仲大祖，大師皇父，整我六師。王謂尹氏，命程伯休父左右陳行，戒我師旅。」夫太保，相也，非南宮毛之使不能專令兵師；齊侯，將也，非太保之命不敢擅興禁旅。且以二兵百士，而二三大臣參互職掌。至於皇父整師，尹氏播令，程父出征，則兵無專主，將無重權，大略可考。是以兵滿天下，居然無患。迨及叔季，司馬世官，爰以命氏。馴至諸侯更霸，大夫藏甲。孔子作《春秋》，凡書帥師，譏臣專也。自後兵多常聚，帥多世守，文武異途，將相爭長。吳起與田文論功，而廉頗之賢，恥居藺卿之下。兵之所在，權實歸之，是以在外則外重，在內則內重。漢氏兵制，庶幾乎古。南北二軍，不能兼屬，而握兵之臣，輒重於時。太尉、相國，列為三公；城門領兵，得如五府。是故諸呂謀難，必先監軍；平、勃交歡，勢不相下。孝文入繼大統，不俟移日，奪絳侯之柄，歸代邸之臣，蓋忌之也。武帝留意邊功，增設營校，卒置大司馬官，尊寵將帥，以寇諸軍。大臣之權，尤偏重於將矣。託孤霍光，丞相不與，而霍光親戚分典兵衛，往往諸奴視相府烏有也。宣帝不堪，至赤其族。惜乎！亦出一切矯枉之計，悉易諸屯，付之所親子弟。權臣稍削而宦官、外戚始用矣。厥後董賢、王鳳代為元戎，以基王莽篡奪之禍。光武中興，益制前事，內省校士，外罷郡兵，欲以銷患，而良法蕩然。當時滎陽不過千騎，公掾監領，超遷牧守，其任不輕。自後令出房帷，政歸台閣，戚宦迭將，更相傾奪。然五營畏服中人，公卿就戮，為之掃地。何進、袁紹不勝其忿，於是內置園校，陽尊黃門；外重州牧，實召邊將。閹豎雖剪，而董卓之禍以成。義軍四起，群牧爭政，漢遂三分。由此觀之，外內輕重，一繫於兵。三代之制，為不可易矣。
三國
魏制略如東漢，南北軍如故。有中、左、右、前軍各一師，又有中護、中領軍、領、護軍將軍各一人，其它雜號無常數。初，曹公自置武衛營於相府，以領軍主之。及文帝增置中營，於是有武衛、中壘二營，以領軍將軍並五校之。京師講武亦如漢，唯改乘之曰治兵，然訖魏，一、再講而已（文帝延康元年、明帝太和元年）。自納司馬朗之言，復令州郡典兵，然未置尉，蓋太守或刺史兼師（朗為丞相主簿，言「天下土崩，由秦滅五等之制，而郡國無搜狩習戰之備故也。今雖五等未可復行，可令州郡並置兵，外備四夷，內威不軌，於策為長。」）。
文帝初，王朗因請寄軍政於農（朗奏云：舊時虎賁、羽林五營兵及衛士併合，雖且萬人，或商賈惰游子弟，或農野謹鈍之人，雖有乘制之處，不講戎陣。既不簡練，又希更寇，名實不副，難以備急。或兵既久屯而不務營佃，不修器械，無有貯聚，一隅馳羽檄則三面並荒擾。當今諸夏已安，雖未得偃武戢兵，宜因年之大豐，寄軍政於農事。）。時方外事吳、蜀，內興土木，未暇也。
黃初三年，特置都督諸州軍事，尋加四征、四鎮將軍之號；又置大將軍，都督中外諸軍，位太尉上（事見曹爽〈讓司馬懿表〉）。而當時宗室諸王藩兵，大數才不過殘老二百人，復時時徵調之（魏大發士息及取諸國士，曹植以近前諸國士息已見發，其遺孤稚弱，在者無幾而復被取，乃奏曰：臣初受封，得兵百五十人，士息前後三送，兼人已竭。尚有小兒七、八歲已上，十六、七已還三十餘人。今部曲皆年耆，臥在床蓆、氣息裁屬者凡三十七人，疲瘵風靡、疣盲聾聵者二十三人。）。蓋兵權外聚於州牧，內歸於大將軍及太尉。
司馬懿與大將軍曹爽爭政，誅爽，而兵柄世在司馬氏。於是潛消方面，並營以二於己（毋丘儉、文欽矯詔討司馬師，共上表云：三方之守，一朝缺廢，多選精兵，以自營衛。五營領兵，缺而不補。多載器械，充聚本營。）。是時天下親兵，唯殿中蒼頭、黃門，是以高貴鄉公徒手遇禍。然司馬師獶憚四征，遂以司空召還諸葛誕，以奪其兵。會誕以叛誅，魏祚遂移矣。吳、蜀兵不詳見。蜀置五軍，其左、右，將軍、督、護一人；其中師，監、護、典、參軍各一人；其前師，將軍、監、護、督軍各一人；其後，督、將軍兼一人。其將校略如漢。而兵有突將、無前、賓叟、青羌、散騎、武騎之別，蓋不全用蜀人也。是時戶籍，士民異號，往往充兵之家，已非民伍。然諸葛治軍之法，師十二更下。張合之戰，在者八萬，去者願留。亮卒後，士卒亡命，更相重冒，奸巧非一（見〈呂乂傳〉）。由是蜀兵秏矣。
吳多舟師，營校略異於漢。而兵有解煩、敢死兩部（見〈胡綜傳〉），車下虎士（見〈甘寧傳〉）、丹陽青巾（見〈沈瑩傳〉）、交州義士（見〈步騭傳〉）及健兒、武射之名非一，調度亦最無法。大率強者為兵，羸者補戶（見〈陸遜傳〉）。至有六百餘家輒皆料取，以他郡羸民遷補其處（見〈陳表傳〉）。然孫權時，兵獶不給他役，惟春耕秋刈、死事江渚而已。亮、皓以後，始以戰士兼充眾役（見〈陸遜傳〉）。於是家有五人，三人為役，父兄在都，子弟給役州縣，民怨叛者成行矣。其後悉封子為十一王，王給兵三千，而黃門宦官亦開召募。陸抗都督，欲足兵百萬，而守者因循，莫肯差赴。抗卒以其五子分將，而吳遂亡。
（按：）凡天下戶口，才一百四十餘萬耳。曹公案冀州籍，自喜得兵三十萬，蓋有夫皆兵也。赤壁之敗，兵八十萬，濡須之屯，兵四十萬，而蜀兵十萬二千，吳兵二十三萬。通三國之兵，僅視有戶之數以供三帝之用，斯民蓋已病矣。又況三輔流人，收入蜀郡（劉璋時，三輔流人數萬，收以為兵，號東州兵，事見《英雄記》）；江淮商旅，募為吳卒。而魏武制錯役之法，分離天下，使人役戶各居一方（見晉劉頌奏）。其離逖轉徙之患，又可勝言哉！
兩晉
晉自文王建國，陰謀傾魏，置二衛（中衛、後衛）、三部司馬（前驅、由基、強弩），以中領軍領之。武帝代魏，遂分左右各一將軍（左衛虎賁，羊琇為將軍；右衛虎賁，趙序為將軍。），命中虎賁，驍騎、游擊別領。又置虎賁、羽林、上騎、異力四部，並命為五督（皆領於驍騎）。又有左、右、前、後四軍，四護軍領之。凡二衛、左、右、前、後、驍騎七軍，皆中軍將軍羊祜統之（祜罷改北軍中侯，永嘉中改中領軍。）。其後更制殿中典兵以寵陳勰，步兵校尉以寵王浚，而東宮亦備三率（初置中衛率。泰始五年，分為左、右衛率，各領一軍。惠帝愍懷太子在東宮，又加前、後二衛率。成都王穎為太弟，又置中衛率，凡五率。）。將相諸王，始給兵衛（義陽王望給兵二千人。賈充伐吳，給兵萬人、騎二千。楊駿為太尉，給兵三千、騎一千。），或由中領出鎮方面，亦將本營兵以行（羊祜以衛將軍出，齊王攸以侍中出，皆給出營兵。），遂為後例。凡在權寵必給，多者兵三萬、騎二千。及其罷去，親從如故。故有司徒歸第，家兵一千餘者（見〈王澤傳〉）；方鎮去官，送兵千餘家者（見〈范寧傳〉）。由是空校牙門，虛立軍府，動以百數（武帝鹹寧五年傅鹹奏），禁兵外散於四方矣（見〈乾寶傳〉）。淮南死士才七百人，而趙王倫與戰輒敗（見〈淮南王允傳〉），其弱可見。惠、懷以來，諸王交亂，迭以國兵代去宿衛（永興元年，成都王穎以國兵代宿衛，悉殺所忌者。永嘉三年，東海王越以國兵代宿衛，悉罷殿中武官。），名將勁卒，鹹入私家（見〈東海王越傳〉）。
永嘉之亂，長安戶不盈百，蒿棘成林，公私有車四乘，宮省無復守衛，府寺營署掘塹自守。愍帝圍逼，唯涼州義眾千人守死不移而已（見〈索琳傳〉）。江東草創，軍容寡弱，鎮衛營校有名無兵，識者皆議並省（〈溫嶠傳〉）。當時雖優賞投刺（大興元年熊遠諫），貸免僮客（大興四年刁協定））以充京師，馴至藏獲之徒得命守令（孝武帝太元四年許榮疏），然而實不足用。王敦、蘇峻之叛，每戰輒衄。成帝僅得劉超義兵之眾，號君子營。峻眾一入，未及成列，而棄甲走矣。
初，武帝深懲魏氏孤立而州鎮太盛，大封同姓：大國三軍，兵五千人；次國二軍，兵三千人；小國一軍，兵千五百人。自始封至子孫，漸減罷，蓋欲特強宗盟，以為削弱方州之漸。銷鋒刃、罷武庫之辭，形於賢良之策久矣，以吳存未能（見〈華譚傳〉）。吳平之後，即詔天下刺史悉去州兵，大郡才置武吏百人，小郡五十人。晚乃並遣諸王假之節銊，各統方州軍事（太康十年用王佑計），都督、監軍至於盈十（鹹寧五年傅鹹奏），參軍、司馬皆得增置。由此諸王擅兵，動以萬數，內相爭政，京師數擾。群盜乃起，州縣無備，不能擒制（見〈山儔傳〉，當時罷兵，惟濤與陶璜以為不可。）。
惠帝之初，戍兵四出，天下遂大亂矣。繼以五代之擾，所在牧守，弱者棄地，強者稱盟；民間豪傑，亦各推塢主，以寇抄為事；而富家大姓，多藏戶口，以為私附（見〈劉遐傳〉）。京師以羽檄征天下兵，卒無至者。於是義兵紛然，大者兼為方鎮，小者聚為塢壁（〈劉沈諸傳〉）。元帝南渡，依以立國；祖逖北討，藉以為重。因而撫之，未暇更立。往往授以大將軍、都督、四鎮、四征、四平之號，或兼王者，各自為將。而江東徵調不出三吳，中流、上流專於大鎮。宿衛大發，毋過三萬。每議出討，率取奴兵（自用刁協定後，皆以奴為兵。會稽王道子發諸郡奴，號曰「樂屬」，移置京師，東土囂然，人不堪命。庾翼發所統六州奴北伐，百姓怨嗟。何充悉發二州編戶奴，士庶嗷然。）。百姓怨嗟，臨戰輒敗。是時雖嘗從賀循之議，欲嚴分界，多亭侯，番休以備寇，然竟無成績（循自元帝時建言）。終東晉世，惟謝玄一戰有功，蓋北府兵而已（見〈劉牢之傳〉。）。
案：晉武帝之制，大抵內強宿衛，領之貴戚；外削州牧，統於宗藩。皆懲魏也。未幾，宗王橫肆，而宿衛散於司府；禁衛單虛，而州牧轉為強鎮。是以關門無結草之固，晉陽有屢舉之甲，欲強而反弱，將削者滋大。事不師古，急於矯弊，崇私廢公，而患生於所偏也。重以士民調度，悉無良法。自錯役之制不改魏舊，而東南二方六州郡兵戍守運漕，父南子北，鹹更不寧（劉頌疏）。惠帝壬午之詔，驅逐倉遽（〈張昌傳〉：太安二年壬午，詔書發武勇赴益州，號壬午兵，人鹹不樂。而詔書催促，所過之境留五日者，二千石免。由是郡縣官長躬出驅逐，昌遂帥避役者為亂。）；三王己亥之格，爵命猥雜（〈陳頵傳〉：永寧元年，三王起義兵。制己亥格以權濟難，此自一切之法，非常倫之格也。其起義以來，依格猥雜，金紫佩士卒之身，符冊委仆隸之門。）比及江左，方國異制。江州之兵，或至單丁俱上，不得番休。
王敦敗後，從衛士三番之制。是時民年十六為全丁，十三為半丁，至有生兒不復舉養，鰥寡不敢嫁娶者。或雖上功不與論封（見段灼奏）或緣一愆謫辱累世（見范寧奏）。夫以相傾之將，胥怒之民，上無所統，下無所系，人莫之恤，而又災寇相仍，公私虛乏，飢有流殍，寒無襦褲，斯民將安歸乎？由是宗室誘之，則為八王之亂；遠方懷之，則為五代之擾；方鎮聚之，則為王、蘇、庾、桓之叛。自昔禍變，至晉滋極，職兵之由。終晉之世，惟陳勰、馬隆用諸葛亮古陣遺法，略試一二。隆以募兵三千，克平西涼，厥功稱著。勰事雖不概見，然徒校標幟，兵之一物耳。更數大亂，京闕圍逼，而白虎幡一麾，眾皆解甲不鬥。麾號數信，收效至此。孰謂古法之不可施於後世，而軍政之果無益於人國也？
南朝
初，晉兵不竟，惟北府有功。方桓玄篡竊，高祖之興不過一千七百人，卒定天下。高祖既代晉，亦惟內弱外強，故首置五校、殿中、東宮諸兵（永初元年，置五校三將，增殿中將軍，領員二十人。二年，置東宮三校尉。），而限荊州府置兵不得過二千人。二年，且以揚州本兵不付道憐（長沙王道憐，高祖母弟也。）。未幾，自以享國日淺，欲為貽後之業，以荊居上流，甲兵半朝廷，遺詔諸王遍居之。由是崇樹襁褓，迭據方岳（裴子野論），而大州率加都督，不可詳載。文帝元嘉之政，最為可稱，置宣武場校獵講武。然而，急用其民，猜防智將，殺檀道濟而使王玄謨等北伐，再舉再敗，邑里蕭條，武庫空虛。當是時，唯荊州尚完，眾率十萬。帝深憂忌，思所以制之。
案：宋鎮荊州者十有一人，為謝晦、朱修之、沈攸之三異姓耳。初，高祖用宜都王義隆，次謝晦。文帝元嘉三年，晦反，誅。次彭城王義康，元嘉二十年入相，誅。次江夏王義恭，費帝永光六年入相，誅。次臨川王義慶、南譙王義宣。武帝孝建元年，義宣與江州刺史臧質反，誅。次朱修之。次臨海王子頊，以應子勛反，誅。次山陽王休佑，次巴陵王休若，泰始七年皆誅。此沈攸之，反，誅。又竟陵王誕，以南兗州反，誅。晉安王子勛、桂陽王休范，皆以江州反，誅。海陵王休茂以雍州反，誅。義陽王昶以徐州反，誅。子勛、子頊死，皆年十一。乃更益東宮之兵，與羽林相若，至有實甲萬人，以為宗室尾大不掉之防立矣。不知一旦議開廢立，禍起於父子之間，非獨凶忍，亦居勢使然也。
孝武起義，削平內難，又謂前日之釁，近在東宮藏甲與禁旅競強也，乃增多殿閣諸屯（孝建元年，初置殿門及上閣門諸屯兵，及復置衛尉官。），並省太子營衛（省太子步兵翊軍校尉、旅賁中郎將、冗眾僕射、左右積弩將軍。）。
案：宋雜將軍往往貼為寄祿而掌禁兵，則自二衛將軍下有隊主、仗主、幢主、鎧主、細仗、細鎧主、軍主。自是有直閣將軍、防閣將軍、閣主、齋帥、直寢、左右捉刀之類，大見寵任，而中郎將、驍騎諸營又為外兵矣（時有中郎將外兵參軍、驍騎外兵參軍）。
既而南郡、竟陵、海陵諸王相繼以反誅，又以藩州太重大，荊、揚別置二州（分揚州五郡置東揚州，分荊州八郡置郢州。），鎮王從兵無過六隊，而封內官長皆不臣於封君。尋戒刺史、守宰，須手詔乃興軍。且自謂弱主弱臣，庶幾略定，而晉人上流中流重鎮之意既掃地於此。事歸近習，勢輕天下，廢帝遇害，不出房闥。
泰始之初，晉安傳檄尋陽，而徐（薛安都）、冀（崔道固）、青（沈文秀）、益（蕭惠開）、湘（何慧文）、廣（袁曇遠）、梁（柳元怙）、豫（殷琰）、會稽（孔覬）、岷山（薛常寶）諸州郡回響而起，南向之兵凡十餘萬，朝廷號令不出百里。當是時，十萬四出（見〈沈攸之傳〉），宮省危懼。吳喜請定東吳，僅配羽林三百。而殷孝祖以傖楚壯三十，黃回以江西快手八百來赴，恃以為安。然則孝建、大明之制，非徒無益，只以滋禍。雖賴建安王及沈攸之悉力勘定，然一時軍功當官者眾，板不能供，使用黃紙。明帝晚運，益念中外多虞，禁旅方藩，皆不可恃，獨親化近幸。至有僕隸皆獲不次之除，捉車人為中郎將，馬卒為員外郎，馴使左右御刀專制天下（事見《齊紀》），紀綱法度蕩然矣。世祖二十八子既無孑遺（泰始三年誅盡），未幾，嫌隙日深，故亦以有功見疑被誅。而晉平巴陵，次第鋤殄，本根既蹶，而蕭道成之釁成矣。大抵宋氏之禍，無異於晉而又甚焉。蓋皆起於高祖而成於文帝，父子兄弟干戈相尋，無足論者。
案：宋調役一如晉舊。元嘉以來，王宏始議以十五至十六為半丁、十七為全丁。而何承天備邊之策亦云：一城千家，勘戰之士不下二千。計丁課仗，蓋稍稍欲裁製矣。然文帝銳志中原，不暇息民。方其一舉，悉六州倩暫行，而白丁不較。輕進易退，卒至敗衄。當時徐州五軍，僅免九百，余可略見。帝猶不已，於是盡戶發丁（二十七年），王公以下子弟皆從役。再舉再敗，邑里蕭然，遂至子勛之亂。丹陽統內男丁既盡，婦女供役。逮於大明，數年兵禍少弭，而孝武不思救時，更為嚴科，詔士族雜婚皆補將吏，避役必斬。由此奔竄山林，胥為盜賊。子勛之變，曾不旬日，闔境回響，蓋有繇然。幸會削平，而明帝浸驕，因欲宣威淮北，一敗塗地，枕屍六十餘里。至是虛置州縣，荒民無幾矣。重以將由上御，士無專統。元嘉北伐，帝授成律，交戰日時，亦待中詔，將帥趑趄，莫敢自決。而泰始之師，十軍絡繹，各立姓號，不相稟受。沈攸之以為耕夫、漁父夜相呵叱，便致駭亂，無惑乎斯民之至此極也。
齊、梁、陳，興亡相及，兵無改制。蓋晉末兵禍，不在敵國而日尋於臣子。齊太祖乘釁得位，廢諸王屯邸而外斷諸眾募（泰始元年以來，內外多虞，將帥各募部曲。李安民以為非淮南常備外，余軍悉可罷遣。乃詔曰：設募取兵，懸賞購士，蓋皆權宜，自今可斷眾募。）。因欲檢括民居，稍立符伍，以王儉諫乃止。更定戶籍，雖有其意，無其法（先是，民苦兵役，或托死稱疾以避之，簿籍無考。虞玩之議更檢定，而呂文度行之過甚：凡上籍被卻者充遠戍，逃亡益多。賊唐寓之由此起，奔之者三萬眾。）。永明以來，凡上所寵昵，即付旅師。蓋世祖任外監（呂文度），則領軍但守虛位；東昏信置閣（徐毋標），則都督實不領兵（崔慧景）。甚者，御刀應敕（茹法珍之徒），用事謂之八要；誅鋤舊臣，諸將危不自安，皆為逆黨（王敬則、陳顯達相繼以懼誅叛）。永元之後，蕩然弛備，閱武故場，鞠為苑圃（東昏以閱武場為序樂苑，百姓歌曰：「閱武場，種楊柳。」玩習兵火，昏淫肆虐。於是梁武帝假起義之師，潛謀伐齊。然志事征伐，恢拓境宇，州郡雖多，戶口日耗。）。而又調民止於徐、揚二州，三丁取二。自徐州南據於蕭勃，惟荊益所部尚完。既而元帝棄益於西（以武陵王紀事），湘、巴兼失，荊、揚號令千里而近，民戶著籍不盈三萬。陳祖因而取之，蓋兵力單微也。比於高宗，江州守長亦僅羈縻，不應徵發，鎮將屯討，悉仰禁兵。於是大增六騎游擊（大建六年），眾建雲旗義士（七年），而舟師果修，所向奏捷。然瘡痍未復，輒謀彭、汴，清口之殲，將士三萬。由是江右尋亡，南師不競。閱武於大壯之觀，陳於玄武之湖，雖曰步騎十萬、樓艦五百，僅足緣江防守，台內空虛矣。後主荒怠，責軍人之徵，以修宮室（舊制軍人無關市之徵，至是倍責之。）；奪故將之兵，以配文吏（時孔范用事，於帝前誹薄諸將，自是將帥微有過失，即奪其兵分配文吏。奪任忠部曲以配范，故章華上書曰：老臣宿將，棄之草莽。）。至禎明末，徵兵吳會而邊鎮遂虛。施文慶赴江州，配兵二千，京師戒嚴，則恐廢其述職。衰弱之積，殆此極矣！隋師大至，江中無一斗船。自謂齊兵三來，周師再來，無不摧敗，曾不為備，賦詩飲酒不罷。隋師至而陳亡。
北朝
漢光武始以南庭數萬徙入西河，遂訖東都，代有羌患。董卓之亂，汾晉騷然。延及劉漢、石趙、符秦，群雄並擾，至於拓拔魏、宇文周，盛矣。天厭禍亂，及魏稍復；周更兵制，馴至隋唐，庶幾於古。雖劉、石之禍，固不足書，然將有其末，不可不錄其本。至於得失興亡，亦可以為世鑒。
劉淵匈奴冒頓之師，五部者也。晉氏弛馭，將發其兵，遂歸稱號。劉聰入洛陽始盜華江，建營衛，凡有十六軍（各配兵二千，以諸子為之。），而列置單于左右輔以主之。夷夏分將，此其始也。既倚重夷落，則中軍宿衛皆疲老不足用。故石虎俘漢遺卒，惟氐、羌三千餘人悉送襄國，而坑戮其餘，蓋以漢兵無用雲。石勒初以單騎歸劉淵，卒代漢稱趙，亦以禁兵配世子（五十四營悉配世子），余兵委諸將，別以衣冠人物號君子營（寇巨鹿、常山，集衣冠人物。）。石虎暴亂，重徭晉人，以厭當氣者之說。既而東宮衛士皆謫涼州（世子宣殺其弟韜，趙王虎誅之，謫其衛士十餘萬人戍涼州，謫卒梁犢等至謀作亂。），京邑居守，往往特耆雋之士（姚弋仲謂石遵京師宿衛空虛，及入，耆雋之士逾城而迎之。）。於是冉閔厚撫禁旅以傾石鑒（閔既都督總中外兵權，乃撫循殿中壯士，皆奏為殿中員外將軍。），鑒亦私結邊兵以圖閔（鑒使將軍孫伏都等結邊兵三千，以誅閔。）。閔既克鑒，乃募召人誅邊兵，死者二十餘萬，北部衰矣。然交錯殺掠，中原始無更生者。慕容又以鮮卑乘之，並趙為燕。當時中州喪亂，坑卒子孫，孤煢孑立，十室九然（常偉諫慕容雋）。而雋徵發繁擾，戶留一丁，民不堪命。自恪死垂奔，將三十萬眾賣樵鬻水，責以殖貸。貴戚蔭戶，戰士絕廩，秦師來伐，莫有鬥志，遂至覆敗。符堅之興，王猛傖人稍為有法。聽符融之言，遷羌部之內附，卻衛辰之獻，歸邊民之遠徙。四禁二衛，悉令就學。十丁一兵，始有羨夫，當時未之有也。
案：劉曜河上之役，戎卒二十八萬五千，自以為畏威而來者居三之二，其調民可見。石虎五丁取三，四丁取二，凡士五人出車一乘、牛二頭、米十五斛、絹十匹，不辦者腰斬。又括民馬四萬餘匹，敢匿者斬。百姓窮窘，鬻妻子以供軍須，猶不能給。蓋合鄴中舊兵，常五十餘萬，州郡造甲者稱是，船夫十有七萬不與焉。西魏之興，邊兵略盡，然有戍卒三十餘萬，石氏殆不能過。燕欲經營秦、晉，精核隱漏，戶留一丁，余悉發為兵，使步卒滿一百五十萬。雖以劉貴極為陳說，復用三五。然秦師之入，拒兵四十餘萬，視魏人為多焉。後燕略有齊岱，步兵二十七萬，車一萬七千乘，鐵騎五萬三千。率是以觀諸邊之兵，大抵空國而作，敗亡之禍，特不相遠。王猛用秦，而十丁一兵之制，猶見忠厚。王通以為有靜中原之功，豈不信然。惜乎！堅之驟戰亡也！
然滅燕之日，鮮卑四萬餘戶納之長安，而又處烏桓於馮翊，徙丁零於澠池。關右編戶，大抵殊類。而遠配氐種，散居方鎮，蓋已為分崩離析之漸矣。既而國強氣盛，略計士卒九十餘萬騎，遂謀江南，自謂投鞭足斷江流。發卒六十餘萬、騎二十七萬，鼓行而東，為慕容垂所誤，敗於謝玄。五年之眾，全關之地，復為燕有矣。後燕參合之敗，積骸如山；滹沱之役，士卒萬寸刃不返。殘民以逞，失律滋甚，涼、夏而下，抑無譏焉。至於利鹿南涼，率意改作，耕戰之民始判然離失。崛強一方，遺患萬世。利鹿孤自以為抗衡中夏，建都立邑難以避患，於是處晉民於城郭，勸課農桑，以供資儲；帥國人以習戰射，弱則乘之，強則避之。蓋居者專耕，出者專戰，自此始矣。厥後高歡入魏，每令軍士，其語鮮卑則曰：「漢民是汝奴，夫為汝耕，婦為汝績，輸汝粟帛，令汝溫飽，何為陵之？」其語華人則曰：「鮮卑是汝作客，得汝一斛粟、一匹絹，為汝擊賊，令汝安寧，汝何為疾之？」夫惟兵農之不相入，則其患至於相令且相疾也。先王之法，其為慮患詳矣哉！
比及魏氏，山東雜夷始徙代北，江淮諸蠻滿伊闕之南矣。尋任崔浩關掌軍國。伐夏之役，爰有前驅、後繼之目；其討柔然，分道並出，各列什伍，將帥粗有紀號。然而征卒南侵，士馬亡失過半，初未有以寬民力也。自闔門之謫除於崔挺（初制：一人逋亡，合門充役。光州刺史崔挺上書諫，太和二十年除其制。），三長之制立於李沖（太和十年）。魏無鄉黨之制，唯立宗主督護，民多隱冒，三五十家始一戶（案：韓淖疏：百姓迭相蔭冒，或百室合戶，或千丁共藉。蓋當時通然也。）。李衝上言：宜準古法，五家立鄰長，五鄰立里長，五里立黨長，取鄉人強謹者為之；鄰長復一夫，里長二夫，黨長三夫，三載無過，則升一等。既而課調省費，上下安之。至孝靜興和二年，臨淮王孝友表曰：「令制：百家為族，二十五家為閭，五家為比。百家之內，有帥二十五，徵發皆免，苦樂不均，羊少狼多，復有蠶食。京師諸坊，或七八百家唯一里正、二史，庶事無缺，而況外州乎？諸依舊置，三正之名不改，而每閭止為二比，計族省十一丁。」事下尚書，寢不行。屯田興於薛虎子，而戍兵資絹自隨之困省（太和五年。初，州鎮戍兵，資絹自隨。薛虎子上表以為：在鎮之兵不減數萬，資糧之絹人十二匹，未及代下，不免饑寒，公私損費，宜置屯田。）；世業定於李安世，而豪強蔭附逃役之弊均（初，民多蔭附，蔭附者無官役。李安世議均田，由是均給天下之田，皆為世業，終身不易。）。
定都中洛，增減宿衛（十九年，選武勇之士十五萬為羽林、虎賁，以充宿衛。），分建六鎮，優復府戶。初，魏都平城，以北邊為重，盛簡親賢，擁麾作鎮，配以高門子弟，以死防遏，獨得復除，當時人物忻慕為之（據廣陽王深疏。又魏蘭根說李崇曰：昔緣邊初置諸鎮，地廣人稀，或徵發中原強宗子弟，或國之肺腑，寄以爪牙。中年號為府戶，後同廝養。）。既遷洛陽後，往往邊任始重，置官頗眾。源懷所謂沃野一鎮，自將以下八百餘人者也。中年以來，有司號為府戶，役同廝養，自非得罪當世，莫肯與伍。本鎮驅使，但為虞侯、白直，一生推遷，不過軍主。於是少年不得從師，長者不得遊宦。邊任一輕，惟孱弱凡材，乃出為鎮將，專事聚斂，邊人無不切齒。永平之後，良法浸壞，外則鎮將選舉，官不擇人。任城王澄以北邊鎮將選舉彌輕，奏重其選。袁翻亦以為緣邊州郡官不擇人，惟論資級，或置貪污之人，廣開戍邏，多置帥領，皆無防寇之心，惟有聚斂之意。其勇力之兵，驅令抄掠；羸弱之卒，苦役百端。收其實絹，給其虛粟，綿冬歷夏，死什七八。內則勛書竊階至數百（盧同檢括冒軍者三百餘人），而又痛施排抑。武人選格不預清流（張仲瑀上封事，言銓削選格，排抑武人，不使預清流。），邊方子弟悉同廝養。由是羽林虎賁，屠害省郎（仲瑀兄始均）；活野鎮民，執戮長帥於景。朝廷不能討，為之還選以撫之，改州以悅之。
蓋識者知魏之將亂，高歡始傾財結客矣。當時六鎮俱沒，群盜充斥。貴寵子弟銜櫰蹻馬，以攻戰自許，及臨大敵，銳氣頓盡。羸弱當寇，強壯衛身（路思令疏）。由是河洛之間，淪為戰地矣！高氏初基，不用周禮，百保鮮卑，自樹種落，顧以華人簡備邊要，別內外之領二曹（以唐邕典外兵曹，白建典內兵曹。）。雖厥後十八受田，二十充兵，六十免役，頗追古意；此法之行，齊亂已兆。後主之際，政以賄成，一時領軍二十人，無謂甚矣。宇文泰相魏，輔以蘇綽經濟之略，于軍尤詳。六軍百府，始仿周典而稍還兵農不分之舊（文帝大統八年初置六軍）。泰始藉民之才力者為府兵，身租庸調一切蠲之，以農隙講戰陣，馬畜糧備，六家供之，合為百府。每府一郎將主之，分屬二十四軍。泰督中外諸軍，六人各督二大將軍，凡十二大將軍。每大將軍各統開府二人，開府各領一軍。蓋至是而廣州、山南、北山皆勁兵矣。克濟之後，並相各置六府，而東北別為七總管。自隸戶有還，奴虜有免，隱丁有誅，府兵有復，丁以十二取，役以一月代，糧畜以家備，民力日以裕矣。惜乎自太祖爭政，志移魏室，六卿分命，冢宰專兵。既以此始，無以貽後。初，太祖為魏相，立左右十二軍，總屬相府。太祖殂，皆受宇文護處分。護第屯兵侍衛盛於宮闕，武帝患之，密謀誅護。其後楊堅秉政，都督諸軍，勢傾中外，卒以篡周。
隋
隋高祖繼周統，其兵制大抵仍周、齊府兵之舊，而特加潤飾焉。自今考之，其十二衛之制，則曰翊衛、曰驍騎衛、曰武衛、曰屯衛、曰御衛、曰侯衛，各分左右。而置將軍以統諸府之兵，故當時之兵互相統攝而權不分。諸府之兵，有郎將、副郎將、坊主、團主之屬以相統治；其外又有驃騎、車騎之軍，折衝、果毅之軍。雖增易不常（唐兵制云：驃騎、車騎二府皆有將軍，後更驃騎曰鷹揚郎將，車騎曰副郎將，別置折衝、果毅。），而要其大概，則周家井田之遺制也。故隋之兵威，視南北之國為尤強。是征伐四克，而成一統之業，皆府兵之政也。
案：魏、周、齊之世，已行租調之法，而府兵之制由是而始基（〈通鑑．陳紀〉：齊顯祖令民十八受田，輸租調，二十充兵，六十免力役，六十六還田，免租調。周、魏見前。）。加以宇文泰之賢，專意法古，當時兵制，增損尤詳。然未易遽成也。故其制雖始於周、齊，而其效則漸見於隋，彰灼於唐。以此知先王之制，其廢既久，則復之必以漸歟。
隋取江南之役，凡總管兵合五十一萬八千，而散之於要害之地，凡八所：或出於六合（晉王廣），或出於襄陽（秦王俊），或出於永安（清河公楊素），以至江陵（劉仁恩）、蔪春（王世積）、廬州（韓擒虎）、廣陵（賀若弼）、東海（燕榮），皆列兵分戍，旌旗舟楫數千里。然其節度則總之晉王，其元帥則歸之高熲，各相統攝焉。此高祖御兵之意，亦有所寓也。故擒叔寶，取金陵，不啻如振槁之易。自煬帝不綱，府兵之制不講。至伐高麗之役，四方兵集平壤，凡一百一十三萬三千八百人。是以遠近騷動，士卒死亡，耕稼失時，田疇荒蕪。加之饑饉，谷價踴貴，挽運勞弊（大業七年，發鹿車夫六十餘萬，二人其推米三石。道塗嶮遠，不足以充餱糧，至鎮無可輸，皆懼罪亡命。），而遼東浪死之歌作矣（鄒平民王薄擁眾據長白山，自稱知世郎，言事可知矣。又作《無向遼東浪死歌》以相感勸，避征役者多歸之。）。隋遂以亡。
案：煬帝大業八年，兵集平壤，驅督煩擾，所取之兵，皆非府衛之制。故其間老癃羸弱殆居其半，而訓練之制寂焉不聞，況系而置之堅城之下乎！遂使堂堂之眾，盡沒遼東（煬帝凡九軍度遼，及還至遼東城，惟二千七百人。資儲器械巨萬計，失之盪盡。），狼狽而歸。而黎陽、江都之盜已熾矣。
唐
唐高祖初興，兵事屬之於子（高祖起太原，開大將軍府，以建成為左領大都督，領左三軍；太宗為右領大都督，領右三軍；元吉統中軍。），庶事草創，兵制未暇講。及天下略定，始置軍府，以驃騎、車騎兩府統之。分關中為十二道（萬年道、長安道、富平道、醴泉道、同州道、華州道、寧州道、岐州道、幽州道、西麟州道、涇州道、宜州道，皆置府。）。雖稍有更易（武德三年，更以萬年道為參旗軍，長安道為鼓旗軍，富平道為玄戈軍，醴泉道為井鉞軍，同州道為羽林軍，華州道為騎官軍，寧州道為折威軍，岐州道為平道軍，幽州道為招搖軍，西麟州道為苑游軍，涇州道為天紀軍，宜州道為天節軍。置將、副各一人，以督耕戰，以車騎統之。六年，以天下既定，遂廢十二軍，改驃騎曰統軍，車騎曰別將。居歲余，復十二軍，軍置將軍一人。軍有坊，置主一人，以勸課農桑。），然每更而輒善。迨太宗貞觀初，而其制遂一定焉。
案：唐之兵制，雖因隋舊，而與隋亦異，貞觀又與武德大異。隋制：每府有郎將、副將、坊主、團主，以相統治。始皆隸於十二衛之將軍，為驃騎、車騎二府各自有將軍。其後以將軍為郎將，而別置折衝、果毅。高祖之興，有兵二十萬。武德初，始置軍府，以關中驃騎、車騎鎮之，折關中之道為十二。未幾，改為十道，並置府焉，凡六百三十四。而又統軍為折衝都尉，別將為果毅都尉，每府各置之，而皆隸於諸衛，謂之諸衛折衝府。左右衛皆領六十府，諸衛領五十至四十，其餘以隸東宮十帥。凡府三等：兵一千二百人為上，千人為中，八百人為下。士以三百人為團，五十人為隊，十人為火。備駱駝、驢馬、甲冑、器械、戎器、米麥，藏之庫，有所征行則視其入而出給之。其番上者，惟給弓刀而已。凡民年二十而為兵，六十而免。故兵制至此益善。比之於隋，則大備矣。
武德三年，初置十二軍，分關中諸府隸焉，皆取天星為名，以車騎府統之。每軍將、副各一人，取威名素重者為之，督耕戰之務。由是士馬精強，所向無敵。貞觀更置十道，置府六百三十四，而關中二百六十一，皆隸折衝及東宮十帥。其能騎射者為越騎，其餘為步兵，而番上者又有驃騎、豹騎、熊騎、渠羽、射聲、佽飛之名。
按：唐本志：置府六百三十四，關內二百六十一。蘇勉《會要》：府六百三十四，關內二百六十一。《通鑑》從此數。而陸贄奏議諸府八百餘所，而在關內殆五百。杜牧〈罪言〉：外開果毅、折衝府五百七十四。《通典》：折衝府五百九十三，鎮二百，戍三百九十三。此其數之不同也。
唐府兵當宿衛者番上，兵部以遠近給番：五百里五番，千里七番，一千五百里八番，二千里十番，二千里外為十二番。於是諸衛將軍受其名簿而配以職焉。夫府兵雖散在諸道，然折衝都尉並遙隸於諸尉，乃內任官也。故官制系之於諸衛之後，不與外官同。
按：〈兵志〉述唐制之美曰：「府兵之制，居無事則耕於野，其番上者，宿衛京師而已。若四方有事，則命將以出，事解輒罷，兵散於府，將歸於朝。故士不失業而將帥無握兵之重，所以防微杜漸，絕禍亂之萌也。」自井田不復，兵制之善，莫出於此。惜乎！後人之不能遵也。
三衛五府之制：親衛之府一，勛衛之府二，翊衛之府二，此三衛五府也。武德、貞觀，世重資蔭：二品、三品子補親衛，三品孫、四品子補勛衛，四品孫、五品及上柱國子補翊衛。每月番上，宿衛內府及城門。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者。流外雖鄙，不數年給廩祿。故三衛益賤，人罕趨之。
案：《通鑑》：唐之募置[弓廣]騎，府兵日益隳壞。死及逃亡者有不復點補，其駱駝、馬牛、器械、糗糧耗散略盡。府兵入宿衛者謂之侍官，言其為天子侍衛者。其後，本衛多以假人，役使如奴隸，人長羞之，至相詬病。其戍邊者又多為邊將所苦，利其死而沒其財。其折衝、果毅，又歷年不遷，士大夫亦恥為之。夫豈立法之初有不善也？其節目次第，非可預為之圖，亦在夫繼之者有以維持而潤色也。高、玄之君，何足以知之！
唐有南北衙：南衙，諸衛兵也：北衙，禁軍也。南衙領於金吾，北衙統於羽林。李揆曰：「朝廷置南北衙，文武區別，以相伺察也。」北衙之制，其後雖增易不常，名號不一，然皆天子宿衛之兵（說見後）。而南衙之制，布之中外，綱維統攝，實為盡善。其發府兵，皆下符契，刺史與折衝勘契乃發。若全府發，則折衝都尉以下皆行；不盡，則果毅行。每歲季冬，折衝都尉率五校兵馬之在府者，置左右校尉位，習戰陣之儀。是日也，因縱獵獲，各入其人（每歲季冬，折衝都尉率五校兵馬之在府者，置左右二校尉位，相距百步。每校為步隊十、騎隊一，皆卷弰幡，展刃旗，散立以侯。角手吹大角一通，諸校皆斂人騎為隊；二通，偃旗弰，解幡；三通，旗舉，左右校擊鼓，二校之人合噪而起。右校擊鉦，隊少?，左校進逐。至右校立所，左校擊鉦，隊少?，右校進逐。至左校立所，右校復擊鉦，隊還。左校復薄戰，皆擊鉦，隊各還。大角復鳴一通，皆卷幡攝矢，施弓匣刃；二通，旗弰舉，隊皆進；三通，左右校皆引還。）。
案：唐之兵制與漢之兵制大抵略同：唐有南北衙領於金吾，北衙領於羽林，而漢則羽林為南，金吾為北耳；唐折衝府皆有木契、銅馬，朝廷徵發下敕書、魚契，都督、郡府參驗皆合，然後遣之，漢則有銅虎符之制矣；唐每歲孟冬習戰陣之儀，漢則亦以每歲八月都試；唐惟折衝都尉自教，而漢都試之日則郡縣之官盡會也；唐以民兵隸折衝府，府至折衝、果毅、長史、校尉，漢之丞相則唐之長史也；唐有越騎、步兵、驃騎、豹騎、熊騎、渠羽、射聲、佽飛之名，而漢則有輕車、騎士、材官、樓船之別；唐府兵宿衛以近給番，漢之為材官者亦為衛士，統於衛尉，故與唐類；唐之給番，雖在千里外者亦不免，而漢之淮南地遠數千里，吏民往來徭役長安道者甚苦，賈誼嘗言之矣。是欲遠近均一，終恐病民也。唐之府兵居關中者多，說者以為固本。以漢〈地理志〉考之，天下郡國凡百有三，至都尉者九十，三輔至於山西之五原，才二郡耳。唐之親衛、勛衛，皆以品官子弟為之。漢之期門、羽林，亦宿衛也，而以良家子弟為之。此其所以同也。然其所異者：唐置十六衛，各有上將軍、大將軍、將軍，其屬若郎將、長史之類尤多，漢則光祿勛、衛尉二卿爾，其屬吏亦少；漢有樓船之制，而唐不講。然觀荊湘兼統水陸（〈河間元王孝恭傳〉：蕭銑據江陵，孝恭數進策圖銑，帝嘉納，進王趙郡，以信州為夔州。乃大治舟艦，肄水戰。俄進荊湘道總管，統水陸十二軍，發夷陵，破銑二鎮，縱戰艦放江中。諸將曰：「得舟當濟吾用，棄之反資賊，奈何？」孝恭曰：「銑瀕江鎮戍，見艫舠蔽江中，必謂銑敗，不即進。」已而，救兵到巴陵，見船，疑，不進。銑內外阻絕，遂降。），亦必有法矣，而兵制不述，惜哉！
東宮有五率府，各有左右，其十率府：左右衛、左右司御、左右清道、左右監門、左右內率府。每府有率，有副，猶天子之十六衛也。親衛府以三品、五品子補，勛衛府以四品孫、五品子補，翊衛府以勛官二品、散官五品子補，猶天子之五府三衛也。其番上宿衛之制略同。折衝亦有番上於東宮者，如所謂外府旅賁、外府直盪之類是也。
案：唐東宮有十率府，而折衝亦皆隸焉，則太子主兵矣。太子不宜有兵，古制也。春秋之際，惟楚有東宮卒（僖公二十八年）。其後，太子商臣卒以宮甲弒成王。故漢皇太子並無兵官，惟有中盾主周衛徼道，衛卒主門衛而已。則唐制非古也。唐初，秦王、諸王各有左右護軍府、左右帳內府、左右親事府，皆有護軍、統軍之官。其後，此制廢止，有親事府、帳內府，各有典軍。而漢諸侯王則置中尉以掌其兵，不得擅發。若淮南、濟北之稱兵叛逆，蓋封建之弊也。
高宗以後，府兵之法浸壞，番役更代多不時，衛士稍稍亡匿。至開元間，宿衛不能給，張說乃請一切募士。宿衛取京兆、蒲、同、岐、華府兵及白丁，而益以潞州長從兵，共十二萬，號長從宿衛，歲一番。明年，更號曰[弓廣]騎，入隸十二衛，為六番，每衛萬人。而諸府士益多不補，折衝將又積歲不遷，士人皆恥為之，而府兵益廢。[弓廣]騎之制，皆擇下丁、白丁、宗丁、品子強壯之民而為四籍，又別為番頭、羽林、飛騎之目。其初亦足以霸弭外患，自天寶後，其法寢以廢弛。士失拊循，往往流散，而折衝諸府至無兵可校。六軍、諸衛皆市人，祿山反，不能受甲矣。
案：開元十年，沿邊戍兵六十餘萬，張說以時無強寇，奏罷二十餘萬，使還農。上從之。旬日得精兵十三萬，隸諸衛，更番上下。兵農之分。自此始矣。十一年，命尚書蕭嵩與蒲、同、岐、華州長官選府兵、白丁一十二萬，謂之長從宿衛，分隸十二衛，而為六番。十三年，更命曰[弓廣]騎。天寶之後，復稍變廢，應募者皆市井無賴，未嘗習兵。承平日久，議者謂兵可稍減。是時民間挾兵者有禁，子弟為武官，父兄擯而不齒。猛將精兵皆聚於西北邊，中國益無武備。路山潛窺中國，禍心一萌，陷河朔二十四郡，若入無人之境，唐祚之不絕者如縷。倘非天命不替，詎能振中興之業乎？
夫所謂方鎮者，節度使之兵也，其原皆起於邊將之屯防者。唐初，兵之戍邊者，大曰軍，小曰守捉，曰城，曰鎮，而總之曰道。故通天下十二道，為軍八十，為守捉六十有七，為城三十有八，為鎮三十有九。自武德至天寶以前，守之不易，其軍、城、鎮、守捉皆有使，而道有大將一人，曰大總管，已而更曰大都督。在太宗時，行軍征討曰大總管，在本道曰大都督。自高宗永徽已後至景雲初，而節度使之名興矣（高宗永徽已後，都督帶使持節者謂之節度使，然猶未以名官。景雲二年，以賀拔延嗣為涼州都督、河西節度使。自是而後，接乎開元，朔方、隴右、河東、河西諸鎮，皆置節度使。）。開元之際，府兵之制既壞，迨天寶而[弓廣]騎之制又壞。天子所恃，節度、方鎮之兵；而安祿山正以范陽道節度使反。天子之兵弱不能抗，而諸鎮之兵共起誅之，當時號九節度使之師。大盜既滅，武夫戰卒有功者皆除節度使。由是方鎮相望於內地，將驕兵悍，天子無以制，而卒以基亂。
案：唐杜佑云：「國朝李靖平突厥，李績滅高麗，侯君集覆高昌，蘇定方夷百濟，李敬、婁師德、劉審禮皆以卿相率兵御戎，戎平師還，兵無久鎮。」此李唐之初，所以上無叛降，下無叛兵者，職此之由也。自[弓廣]騎之制壞，天子倚方鎮之兵。方鎮強，天子弱矣。祿山叛逆，遽陷兩京。肅宗即位靈武，而諸鎮之兵共起誅賊。其後，祿山子慶緒及史思明父子繼起，肅宗命李光弼等討之，號九節度之師。大盜既滅，以功起行陣，列為侯王者，大者連州十餘，小者猶兼三四。故兵驕則逐帥，帥強則叛上。或父死，子握其兵而不肯代；或取捨由於士卒，往往自擇將吏，號為留後，以邀於朝。天子顧力不能制，因而撫之，謂之姑息之政。由是號令自出，以相侵擊，虜其將帥，並其土地，天子反為和解之。始時為朝廷患者，號河朔三鎮。及其末，朱全忠以梁兵，李克用以晉兵更犯京師，而李茂貞、韓建近據岐、華，妄一喜怒，兵已至國門。昭宗用崔胤，召梁兵以誅宦官，而宦官劫天子奔岐，梁兵圍之逾年。當此之時，天下之兵無復勤王者。向所謂三鎮，徒能始禍而已。其它大鎮，南則吳、浙、荊、湖、閩、廣，西則巴、蜀，北則燕、晉，而梁盜據其中。自國門以外，皆分裂於方鎮，而唐遂亡。史臣謂措置之勢使然，寧不信歟！
唐之北衙諸軍者，禁軍也。高祖定天下，以太原初起之兵三萬人留宿衛，號元從禁軍，後謂之父子軍（高祖以義兵起太原，已定天下，悉罷遣歸。其願留者三萬人，高祖以渭北白渠旁民棄田分給之，號元從禁軍。後老不任事，以其子弟代，謂之父子軍。）。貞觀初，太宗擇善射者百人，曰百騎；又擇有材勇者，置北衙七營（太宗貞觀初，擇善射百人為二番，於北門長上，曰百騎，以從田獵。又置北衙七營，選材力驍壯，月以一營番上。）。至十二年，更置左右屯營於玄武門，領以諸衛將軍，號飛騎。及高宗龍朔初，更置左右羽林軍（高宗龍朔二年，始取府兵、越騎、步射置左右羽林軍，大朝會則執杖以衛階陛，行幸則夾馳道為內杖。），而禁軍日益熾矣。至於虎後，改百騎曰千騎，睿宗改千騎曰萬騎，玄宗改萬騎為左右龍虎軍（玄宗以萬騎平韋氏，改為左右龍武軍，皆用功臣子弟，制若宿兵也。）。而印臂之法，遂行於開元之初（玄宗開元十二年，左右羽林軍飛騎闕，取京旁州府士，以戶部印印其臂，為二籍，羽林、兵部分掌之。）。迨天寶末，禁軍浸耗。入蜀之役，從者才千人。肅宗赴靈武，士不滿百。至德二載，始置左右神武軍，亦曰神武天騎，制如羽林，總曰北衙六軍（至德二載，置左右神武軍，補元從扈從官子弟，不足則取他色帶品者，同四軍。）。又擇便騎射生手千人（至德初，擇便騎射者置衙前射生手千人，亦曰供奉射生官，又曰殿前射生，分左右廂。），總號曰左右英武軍。逮代宗以射生軍清內難，而寶應之名立矣（代宗即位，以射生軍入禁中清內難，皆賜名寶應功臣，故射生軍又號寶應軍。）。
廣德以後，吐蕃屢入寇，天子不能自立，而陝州神策之軍遂為禁軍之道（上元中，以衛伯玉為神策節度使，鎮陝州。初，哥舒翰破吐蕃，即其地置神策軍，以成如璆為軍使。及安祿山反，如璆以伯玉將千人赴難，伯玉與魚朝恩皆屯於陝。時邊土限蹙，神策故地淪沒，詔伯玉所部兵號神策軍。廣德元年，代宗避吐蕃，幸陝。朝恩舉在陝兵迎扈，悉號神策軍。及京師平，朝恩遂以兵歸禁中。永泰元年，吐蕃復入寇，朝恩又以神策軍屯苑中。自是浸盛，遂為天子禁軍，非他軍比。）。然而朝恩貪肆無極，自鳳翔、京兆、撫風等郡皆屬其節度（大曆四年，朝恩請以京兆之好畤、鳳翔之麟遊、普潤並隸神策軍。明年，復以興平、武功、撫風、天興隸之。），卒之軍政不立。逮建中之初，神策耗散略盡，白志貞遂補之以市人。一旦涇原叛卒一呼，而天子無從衛之兵（建中四年，下詔募兵，以白志貞為使，志貞陰以市人補之，名隸籍而身居市肆。及涇卒潰叛，皆戢伏不出，帝遂出奔。）。非李晟持軍赴難，則唐事去矣（德宗出奔，李晟與其軍人他將皆自飛孤道西兵赴難，遂為神策行營節度，屯渭北，軍遂振。）。
自後雖更易不常，其權大率歸之閹寺（貞元二年，改神策左右廂為左右神策軍，特置監勾當左右神策軍以寵中官，而益置大將軍以下。又改殿前射生左右廂曰殿前左右射生軍，亦置大將軍以下。三年，俄改殿前左右射生軍曰左右神威軍，置監左右神威軍使。左右神策軍皆加將軍二員，左右龍武軍加將軍一員，以待諸道大將軍有功者。自肅宗以後，北軍增置威武、長興等軍，名類頗多，而廢置不一，惟羽林、龍武、神策、神威最盛，總曰左右十軍。德宗興元十二年，竇文瑒為左神策護軍中尉，霍仙鳴為右神策護軍中尉，張尚進為右神威軍中護軍，焦希望為左神威軍中護軍。十四年，又詔左右神策置統軍，以崇親衛。由是塞上往往稱神策行營，皆內統於中人矣。）。順宗即位，王叔文雖欲收神策兵權，而事卒不克（順宗即位，王叔文用事，欲取神策兵柄，乃用故將范希朝為左右神策京西諸城鎮行營兵馬節度使，以奪宦者權而不克。）。
至昭宗，以藩臣跋扈，而有宗室典禁之謀，可謂良策矣。特嗣覃諸王，雖迭居閫外之寄，皆不足以支難（景福二年，昭宗以藩臣跋扈，天子孤弱，議以宗室典禁兵。及伐李茂貞，乃用嗣覃王允為京西招討使、神策諸都指揮使，李鐬副之，悉發五十四軍屯興平。已而，兵自潰。茂貞逼京師，昭宗為斬神策中尉西門重遂、李周[言童]，乃引去。乾寧元年，王行瑜、韓建及茂貞連兵犯闕，天子又殺宰相韋昭度、李磎，乃去太原。）。駕於朱溫，可不戒夫！
五代
梁祖以宛、朐群盜之黨而附黃巢為盜，後歸命於王重榮，遂秉旄宣武（巢陷京師，以朱溫為東南面行營先鋒。天子在蜀，諸鎮會兵討賊，賊勢日蹙，溫乃就王重榮以降，天子賜名全忠，拜宣武軍節度使。）。已而，挾聽命之唐，鞭笞天下，卒收神器。其用兵嗜殺，且言天怒我殺人少，而殺降卒三千（太祖攻朱瑾，賀環馳救，擊敗之，降其卒三千。是日大風揚沙蔽天，太祖曰：「天怒我殺人少耶？」盡殺降卒）。李存孝出兵窺山東三州，赤地數千里，而不相救（孟方立以邢、洺、磁三州自為昭義軍，晉數遣李存孝出兵以窺山東，三州之人俘掠殆盡，赤地數千里，無復耕桑者累年。方立以孤城自守，求救於梁。梁方東事兗、鄆，不能救也。）。然精於兵算，遣將受略，五日而下山東三州（晉兵出山東，攻相、衛。太祖遣從周略地山東，五日而下三州：洺州、邢州、磁州。）。置銀槍效節軍（太祖與晉戰河北，乃以楊師厚為招討使，悉領梁之勁兵，矜倨難制，復置銀槍效節軍。），置落雁都（梁攻兗、鄆，鄆州朱瑾募驍勇，黔雙手號燕子都；太祖勇士數百人，號落雁都。）。又選富家子之材武者，置帳前，號廳子都。干戈日尋，負大惡，逆民心，攜二弱子與莊宗為敵，此其所以亡也。
案：梁起於盜賊，值時之亂擾竊神器，幸以有成。當是之時，環境之外，皆其至仇勍敵。李克用居河東，與之鏖戰，蓋三十餘年；李茂貞居鳳翔，被圍經歲，而不得食；朱瑾以勁騎奔淮南，楊行密據強兵王吳，王鎔王趙，羅紹威王魏，劉仁恭王燕，王師範節度青州。使合謀併力，連山東之卒以擊其東，率關隴之眾以攻其西，吳以江、淮、荊、襄之兵挫其南，趙以燕上之騎奪其北，四面併合，為梁者蓋束手就虜耳！雖僅免於身，而失之於子矣。
唐李克用以沙陀（唐德宗時，有朱邪盡忠者，居於北庭之金滿州，其子執宜歸唐，號沙陀軍，執宜子國昌，國昌子克用。），因黃巢之亂，有功於王室（巢陷京師。中和二年，克用以步兵萬七千來赴，敗巢，橫屍三十里。京師平，克用功第一。）。至張浚之戰，殺戮酷矣（大順元年，朱全忠及宰相張浚等請討克用，戰於陰地。浚軍三戰三敗，克用掠至河中，赤地千里。）。天復初，為梁所困，鋒銳亦衰，僅保一隅。比莊宗嗣位，當時之兵，楊行密號黑雲都（楊行密據廬州，收兵數千，以皂衣蒙身，號黑雲都。），劉仁恭號定霸郡（梁攻滄州，劉仁恭調其境內凡年十五以上、七十以下，皆文其面，曰定霸郡。）。而麾下諸將，皆老於行陣，與武皇齊駕並驅之人，莊宗皆能養之以恩、折之以氣。遂服其心，從定山東，取漁陽，兼魏博，置帳前銀槍都（楊師厚卒，梁以魏博兵強，欲分為兩鎮。魏兵不願，縱火大掠，效節軍校張彥逼賀德倫求援於晉。晉王軍於臨清，張彥選效節銀槍軍五百人自衛謁晉王。王以其陵脅主帥，誅之，即以其卒為帳前銀槍都。）。
然楊劉短兵之戰，不其危乎（王彥章破德勝唐軍，東保楊劉。彥章圍之，莊宗引短兵出戰，為彥章伏兵所射，大敗。）。遣繼岌伐蜀，凡七十五日，蜀王衍降，兵不血刃，誠用兵之最易也。棄鄆之舉，非郭崇韜幾失之。從鄆入汴，八日而滅梁焉（唐自失德勝，梁兵日掠澶、相。諸將皆曰：「不若棄鄆與梁，西取黎陽，以河為界。」莊宗問崇韜，曰：「臣自康延孝來，盡得梁之虛實矣。此天亡之時，願陛下分兵守魏固、楊劉，而自鄆長驅搗其巢穴，不出半月，天下定矣！」莊宗夜度楊劉，從鄆入，襲汴，八日而滅梁。）。明宗以所將騎五百號橫衝都（進擊葛從周，由是李橫衝名重四方。），以「肥戰馬，瘠吾人。」為愧（明宗問范延光：「馬數幾何？」對曰：「三萬五千。」明宗嘆曰：「太祖在太原時，不過七千；莊宗取河北，與梁戰河上，馬才萬匹。今有三萬五千，馬多奈何！」延光曰：「一馬之費，可養步卒五人；三萬五千匹馬，十五萬人之食也。」明宗曰：「肥戰馬而瘠吾人，吾所愧也！」）。而敗契丹，殺戍軍之暴，何其甚耶（定州王都反，晏球為招討使，契丹遣托諾將萬騎救都，晏球敗之，橫屍棄甲六十餘里。明宗遣鳥震往代房知溫，知溫誘殺之。軍亂，知溫又以騎兵盡殺亂者。明宗詔悉誅其家屬，魏州九指揮三千餘家數萬口驅至漳水上，殺之，漳小為之變色。）！
案：歐陽公史論云：朱邪，部族之號耳；沙陀者，大磧也。至盡忠孫始賜姓李氏，後代遂以沙陀為貴。然克用以朱邪之裔，奄踐汾、晉。莊宗襲位，與梁對壘河上，卒之朱氏失國。既登大位，日與群伶俳戲。劉後喜聚斂而飢其師，郭崇韜以勛舊見戮。曾未三年，遽取顛覆。清泰間，呂琦言：「石敬瑭必以契丹為援，卒立晉者，契丹也。」使帝能從其言，亦可以紓禍。惜其莫之能用，才十年而易四姓，禍亂極矣。
晉高祖初隸明宗帳下，號左射軍。廢帝立，徙鎮天平而不受命，求援契丹，以竊帝位（天福元年，徙鎮天平，敬瑭不受命，謂其屬曰：「先帝授吾太原，使老焉；今無故而易，疑吾反也。太原地險而粟多，吾當內檄諸鎮，外求援於契丹。」桑維翰、劉智遠等以為然，乃上表論。廢帝遣張敬達討之，敬瑭求援於契丹，約為父子。契丹將兵至晉陽，陳於汾北之虎北口，與唐兵戰，大敗之。十一月，立敬瑭為晉皇帝）。安重榮反，為偃月陣，以杜重威擊破之（安重榮反，杜重威逆戰於宗城。重榮為偃月陣，重威擊之，不動。欲少卻以伺之，王重胤曰：「兩軍方交，退者先敗。」乃分兵為三，重威先以左右隊擊其兩翼，戰酣，重胤以精兵擊中軍，重榮大敗。）。出帝籍民為武定軍，與契丹絕盟。雖連戰敗之，及梁漢璋、清繼以敗績，而晉卒滅。
案：石敬瑭父臬捩雞出於西夷，自朱邪歸唐，明宗妻之以女。及地尊勢重，猜貳既生，乘隙而奮，求援契丹。自非耶律德光之師，不足以亡唐立晉。然彼雖有德於我，其遂可無以弭其後患耶？暨再傳而為其所滅，桑維翰輩可謂失謀矣。
漢祖乘契丹蹂踐之餘，神器未有所歸，視天下無復英雄，乃建大號以應之，天下亦帖然莫或與之爭。及幼小嗣立，強臣奪而取之，勢使然也，況五代之君臣乎！
周祖之討李守貞也，居軍中，褒衣博帶；至河中，立三柵以自持重（自柵其城西，常思柵其城南，白文珂柵其河西，調五縣丁三萬，築壘以護三柵。守貞數出兵擊壞，輒補之。守貞每出必有亡失，兵食但盡。周祖四面攻之，守貞與妻子自焚死。）。及守貞之死，趙思綰、王景崇繼降，挾不賞之功，乘危而發，雖履大位而宗族先戮矣。世宗高平之役，首誅樊、何，以振軍法。於是南割江、淮，西克秦、鳳，北開關南。乃興禮樂，審法令，修政事，收賢才，於五代之君亦可為賢矣。遭聖人之興，天命有歸，不能自立。乾鏇坤轉，否極泰來，亦自然之數歟！
案：歐陽公史論云：世宗區區五六年間，函秦、隴（顯德二年，克秦、成、階、鳳四州），平淮右（五年，克淮南十四州。）復三關（益津關、瓦橋關、游口關），震懾夷夏。英武之材，可謂雄傑。其北取三關，兵不血刃，史家猶譏其輕社稷之重。殊不知料強弱，較彼我，而乘述律之殆，得不可失之機。此非明於決勝者，熟能至哉？然則，世宗亦賢主也。
宋
竊聞祖宗兵制之善者，蓋能深鑒唐末五代之弊也。唐自盜起山陵，藩鎮竊據，外抗王命，內擅一方。其末流至朱溫以編戶殘寇，挾宣武之師，睥睨王室，必俟天子禁衛神策之兵屠戮俱盡，劫遷洛陽，乃可得志。如李克用、王建、楊行密非不忠義，徒以遐方孤鎮，同盟欲救王室，皆悲咤憤懣，坐視凶逆，終不能出一兵內向。昭宗親兵既盡，朱溫羽翼已就。行密輩崎嶇於一邦，初務養練，不能遽成。此內外俱輕，盜臣得志之患也。後唐莊宗萃名將，握精兵，父子轉戰二十餘年，僅能滅梁。恃功而驕，兵制不立，弗知內外之患。一夫奮呼，內外瓦解。故李嗣源以退將養痾私第，起提大兵，與趙在禮合於耳陵。返用莊宗直搗大梁之術，徑襲洛陽，乘內輕外重之勢，數日而濟大事。其後，耳陵卒恃功狂肆，邀求無窮，至一軍盡誅，血膏原野，而明宗為治少定。如李從珂、劉智遠、郭威，皆提本鎮之兵，直入中原，而內外拱手聽命者，循用莊宗、明宗之意也。
兵制周世宗知其弊，始募壯士於帳下，立親衛之兵，為腹心肘腋之用。未及期年，兵威大振，敗澤、潞，取淮南，內外兼濟，莫之能御。當是時，藝祖皇帝歷試諸艱，親總戎旅。逮應天順人，歷數有歸，則躬定軍制，紀律詳盡。其軍，制親衛殿禁之名；其營，立龍虎日月之號。功臣勳爵，優視公卿，官至檢校、僕射、台憲之長，封父祖，蔭妻子，榮名崇品，悉以與之。郊祀赦宥，先務贍軍饗士，金幣絹錢無所愛惜。然令以威駕，峻其等為一階一級之法；動如行師，俾各服其長，待之盡善矣。為更戍法，使更出迭入，無顧戀家室之意。殊方異邦，不能萌其非心。僅及三年，已復更戍。為轉員之制，定其功實，超轉資級，以彼易此，不使上下人情習熟。又其下凜凜，每見事親之懼。樞府大臣侍便殿，專主簿員，三日畢事。命出之後，一日遷徙，不得少留。此祖宗制兵垂法作則大指也。
器甲堅良，日課其藝，而怠惰無矣。選其教首，嚴其軍號，精其服飾，而驍銳出矣。中都二方，製造兵器，旬一進視，謂之旬課。歲輸所造於五庫，故械器精勁，盈牣充積，前世所不逮。至纖至悉，舉自宸斷，臣下奉行，惟恐不及。其最大者，召前朝慢令恃功藩鎮大臣，一日而列於環衛，皆俯伏駭汗，聽命不暇。更用侍從、館殿、郎官、拾遺、補闕代為守臣，消累朝跋扈偃蹇之患於呼吸俄頃之際。每召藩臣，朝令夕至，破百年難制之弊。使民享安泰於無窮者，蓋宸心已定，利害素分，剛斷必行故也。其定荊、湖，取巴、蜀，俘二廣，平江南者，前後精兵不過二十餘萬。京師屯十萬，足以制外變；外郡屯十萬，足以制內患。京師天下無內外之患者，此也。京城之內有親衛諸兵，而京城之外諸營列峙相望，此京城內外相制之兵也。
府畿之營，雲屯數十萬眾，其將副視三路者，以虞京城與天下之兵，此府畿內外之制也。非特此也，凡天下之兵皆內外相制也。以勇悍忠實之臣，分控西北邊孔道：何繼筠守滄、景，李漢超守關南，以備北藩；郭進在邢州，以御太原；姚內斌守慶州，董遵誨守通遠軍，以遏西戎。傾心委之，讒謗弗入。來朝必升殿賜坐，對御飲食，錫賚殊渥，事事精豐。使邊境無事，得以盡力削平東南僭偽諸國者，此也。州郡節、察、防、團、刺史雖召居京師，謂之遙授。至於一郡，則盡行軍制：守臣、通判，名銜必帶軍州，其佐書僉書軍事。及節度、觀察、軍事，惟帑庫獨推曰軍資庫。蓋稅賦本以贍軍，著其實於一州官吏與帑庫者，使知一州以兵為重，鹹知所先也。置轉運使於逐路，專一飛挽芻糧餉軍為職。不務科斂，不抑兼併，曰：富室連我阡陌，為國守財耳。緩急盜賊竊發，邊境擾動，兼併之財樂於輸納，皆我之物。所以賦稅不增，元元無愁嘆之聲，兵卒營於州郡，民庶安於田閭。外之租賦足以贍軍，內之甲兵足以衛民。城郭與村鄉相資，無內外之患者，此也。一州錢解之出入，士卒之役使，盡委二郡者當其事。一兵之寡，一米之微，守臣不得獨預，其防微杜漸深矣。
出銅虎符以發兵，驗其機括，不得擅興，以革偽冒。節度、觀察、州三印：節度印隨本使所在，闕則納於有司；觀察使印則長吏用之；州印則晝付錄事掌用，至暮歸於長吏。凡節度使在鎮，兵杖、田賦之屬，則屬官用本使印簽狀焉。故命師必曰某軍節度、某州軍管內觀察等使、某州刺史，必具此三者。言軍則專制兵旅，言管內則總察風俗，言刺史則治其州軍。此祖宗損益唐制，軍民之務，職分之守，俾得各歸得屯。逐縣置尉，捕盜賊，濟以縣巡檢之兵。不足則會合數州巡檢使之兵，又不足則資諸守臣兼兵馬鈐轄者。故兵威強盛，鼠偷草竊，尋即除盪。蓋內外相維，上下相制，若臂運指，如尾應中，麾不相資也。
凡統馭施設、制度號令，人不敢慢者，功過必行，明賞罰而已。明於賞罰，則上下奮勵，知所聳動，而奸究不少逾繩墨之外，事則必立，功則必就也。怒征蜀大將之貪暴也，曹彬獨無所污，自客省使隨軍都監，超授宣徽南院使、義成軍節度使以賞之。御便殿閱武，賞其藝能，連營俱令轉資。至於荊罕儒戰死，責部將不效命，斬石進等二十九人。雄武兵白晝掠人於市，至斬百輩乃止。川班殿直訴賞，則盡戮其將校而廢其班。太祖嘗曰：「撫養士卒，不吝爵賞。苟犯吾法，惟有劍耳！」然神機所照，及物無遺。察人心之所欲，而人盡死力。班太原之師，則謂將士曰：「爾輩吾腹心爪牙，吾寧不得太原，豈忍令害爾輩也。」或訴郭進修第同筒瓦，如諸王之制，則曰：「吾於郭進，豈減兒女耶？」祖宗賞罰雖明，誠必及物，故天下用命，兵雖少而至精也。逮鹹平西北邊境之役，兵增至六十萬；皇佑之初，兵已一百四十一萬。故翰林學士孫朱，號善論本朝兵者，其言：「古者兵足而已，今內外之兵百餘萬，而別為三四，又離為六七也。別而為三四者，禁兵也，廂兵也，蕃兵也；離而為六七者，謂之兵而不知戰者也：給漕輓者兵也，服工役者兵也，繕河防者兵也，供寢廟者兵也，養國馬者兵也，疲老而坐食者兵也。前世之兵，未有猥多如今日者也；前世之制，未有煩於今日者也。蓋嘗計天下之戶口，千有餘萬，自皇佑一歲之入一億二千六百餘萬，而耗於兵者常什八，而留州以供軍者又數百萬也。總戶口歲入之數，而以百萬之兵計之，無慮十戶而資一廂兵，十萬而給一散卒矣。其衛士之給，又浮費數倍，何得而不大蹙也？以積習刓弊，又數十年教習不精，士氣不振。揀兵則點數而已，宣借則重迭妄濫。逃亡已久，而衣糧自如；疲癃無堪，而虛名具數。」元豐中，神宗謂宰相吳充曰：「祖宗以來，制軍有意。凡領在京殿前馬步軍司所統諸指揮，置都指揮使、都虞侯分領之。凡軍中之事，止責分領節制之人，則眾軍自齊。責之既嚴，遇之亦優。故軍校轉員，有由行伍不久，已轉至團練使者。諸路則軍校不過各領一營耳。本朝太平百餘年，由祖宗法度具在，豈可輕改。」蓋祖宗相承，其愛民之實，若出一心。謂民之作兵者多，與兵之抑民者不少，而民不可重困也。故張齊賢欲聚益民兵，呂蒙正曰：「兵非取於民不可。」而真宗深念擾動邊人，遂止。河東、北既置義勇軍，韓琦急於備邊，又欲刺陝西民為義勇。諫官司馬光抗章數十萬言，論其不可。熙寧中，命天下教閱保甲，盛於元豐，本《周官》寓兵於農之意，鏇廢置。蓋兵雖可練而重擾也。恭惟祖宗以聖神文武，斡運六合，鞭笞四夷，悉本於兵。其精神心術之微，蓋不在跡。然則效法祖宗重規迭矩之成，在本聖心，而其跡顧豈能書？今日之淺拙，雖欲抽繹傳載，有所不能知也！
