建中四年(783年)十月，涇原兵因朝廷賞賜不厚，在長安發動叛亂，推舉曾任涇原節度使的朱泚為首，並攻占長安(參見涇原之戰)，唐德宗李适逃往奉天(今陝西乾縣)。隴右留後韋皋急派親信求見，建議德宗請吐蕃軍協助平息叛亂，德宗應允，並先後兩次派使向吐蕃求助，口頭承諾平定叛亂後將安西、北庭之地劃歸吐蕃，並每年贈送彩絹1萬匹。
建中五年七月，吐蕃派兵助唐平定朱泚之亂。事後，唐宰相李泌等就割地給吐蕃一事提出反對意見。德宗無奈不再向吐蕃提割地一事，而以滿足彩絹需求為酬賞，吐蕃惱怒。貞元二年八月二十日，吐蕃大相尚結贊率兵大舉攻涇州(治臨涇，今甘肅鎮原東南)、隴州(治汧陰，今陝西隴縣東南)、邠州(治新平，今陝西彬縣)、寧州(治定安，今甘肅寧縣)等地。毀壞農田禾稼、搶掠人畜，使唐西部邊地騷動，州縣備戰守城。
建中五年十月初七，李晟命王佖率領5000步騎偷襲摧沙堡(今寧夏固原西北)。十六日遇蕃軍2萬，激戰中蕃軍敗退，唐軍乘勝追擊，攻克摧沙堡，殺摧沙堡守將扈屈律悉蒙等7人，焚蕃軍糧草後退兵。尚結贊率殘軍從寧州、慶州(治合水，今甘肅慶陽縣)北撤，十七日在合水縣北紮營。唐邠寧節度使韓游瓌派部將史履程夜襲蕃軍營寨，蕃軍早有防備殺死唐兵數百人，並追擊史履程，當時韓游瓌在乎川(今陝西太白附近)列陣策應史履程，派人潛伏西山擊鼓，蕃軍迫兵聞聲大驚，丟棄所掠東西而退。
建中五年十一月二十五日，蕃軍進攻鹽州(治今陝西定邊)，唐鹽州刺史杜彥光畏而派人送牛酒犒勞蕃軍，繼而拱手讓城於蕃軍，並移兵鄜州(治洛交，今陝西富縣)。十二月，蕃軍又進攻夏州(治岩綠，今陝西靖邊東北白城子)，迫使夏州刺史拓跋乾暉率眾棄城東逃。又攻銀州(治今陝西橫山東)，又攻克麟州(治新奉，今陝西神木北)，退守鳴沙城(今寧夏青銅峽西南黃河東岸豐安故城)。時冬春交季，蕃軍糧運不繼，羊馬死亡嚴重，駐守靈、夏二州蕃軍供給危機，遂改變策略，派使臣與唐通好，以歸還靈、夏二州為條件，要求重新盟會，修改界約。德宗不允，令駱元光和陳許兵馬使韓全義率領步騎兵1.2萬人會合邠寧守軍攻取鹽州，又令馬燧率河東軍攻蕃軍腹背。
點評:此戰，唐軍知己知彼，集中優勢兵力，擊其精銳，正面強攻與夜襲相結合，終獲勝利。
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