背景
二次大戰中，於1939年開始的大西洋海戰，德國使用的主力潛艇—VII級潛艇在戰場上已逐漸顯得過時，因此海軍潛艇總司令卡爾·鄧尼茲將VIIC型和IX級潛艇的建造計畫變更，全力將資源投入於高速新式潛艇的建造。XXI級潛艇改進了德軍舊有的電池容量，約有VIIC型的3倍，大大增加了它的水下航程，並縮短所需要浮出水面的時間。XXI級能用了不到5小時的通氣管充電，就能擁有水下以5節速度連續潛航2到3天而不用重新充電的能力。XXI級也比VIIC型還要安靜，使其在潛航時較不被發現。XXI級的艦體也設計的簡單化、流線型，提高潛航速度和減少潛航阻力使它較難被加以追蹤後摧毀。XXI級的艦內空間與設備也比以往來的更大更好，大型的艦體搭載了多組蓄電池後仍有空間，同時艦上的冷凍設備和其他艦上沒有的淋浴間。另外XXI級也有特別的液壓魚雷系統，能讓裝配
XXI級潛艇發展
1943年到1945年之間，德國在漢堡的布洛姆·福斯造船廠、不萊梅的威瑟公司造船廠和但澤的希肖造船廠共組裝了118艘XXI級潛艇，但因為質量問題，僅有4艘通過試驗能夠在戰爭結束前接戰。1944年5月，第一艘的XXI級潛艇下水，而德軍有經驗的潛艇水手極為缺乏，出戰的XXI級非常少，其量產時間過晚，盟軍壓倒性的海空兵力，XXI級潛艇對戰況影響不大。
艦編號與建造船廠
U2501-2531（第一批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）
U2533-U2536（第二批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）
U2538-U2546（第三批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）
U2548（第四批次，建造廠布洛姆福斯漢堡船廠）
U2551-U2552（第五批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）
U3001-U3035（第六批次，建造廠威瑟不萊梅船廠）
U3037-U2041（第七批次，建造廠威瑟不萊梅船廠）
U3044（第八批次，建造廠威瑟不萊梅船廠）
U3501-U3530（第九批次，建造廠希肖但澤船廠）
服役與戰後
只有U-2511和U-3008這2艘是進行過戰鬥巡弋的XXI級潛艇，且它們的出擊頗為失敗。由艾伯特·施尼（AdalbertSchnee）上校所指揮的U-2511在躲過了護衛艦諾福克號重巡洋艦的搜尋後，正要準備對其船發動攻擊時，就傳來了德國投降的命令，於是施尼潛航返回德國港口。大部分的XXI級潛艇都直接報廢或鑿沉處理，但有8艘被盟國瓜分研究，美國得到了U-2513和U-3008，並服役於美國海軍；U-3017則交給了英國皇家海軍，並改名為“HMSN41”；U-2518給了法國海軍，改名為“羅蘭德·末里羅特號”（RolandMorillot），並持續服役到1967年
蘇聯海軍
因為波茨坦協定，蘇聯得到了4艘XXI級潛艇，U-3515、U-2529、U-3035和U-3041，並服役於蘇聯海軍，分別改為B-27、B-28、B-29和B-30（後改稱為B-100
被作為博物館的U-2540西德
原本在戰後被鑿沉的U-2540，又在1957年被打撈上岸，作為西德海軍的威廉·鮑爾號調查船，後來成為了德國不萊梅港海事博物館。1985年，有人於德國漢堡發現了部份報廢的“易北河II”潛艇洞庫里的U-2505、U-3004和U-3506，後將它填補。
潛艇
| 蘇聯 | |
| 美國 | |
| 法國 | |
| 英國 | |
| 德國 | |
| 日本 | |
| 荷蘭 | |
| 朝鮮 | |
| 其他 |
