歷史
Z級潛艇建設於第二次世界大戰之後，是一種常規動力的大型遠洋潛艇。它借鑑了很多德國U-XXI型潛艇的設計思路，所以帶有很多U-XXI型的特徵。Z級潛艇1946年開始設計，1950年開始建造，首艇於1952年下水服役。Z級潛艇有幾個改進型，都是在Z級的基礎上進行了修改和完善，如拆除甲板炮，增加通氣管等，其中Z-V型是裝備彈道飛彈的彈道飛彈潛艇。
簡介
1955年9月，蘇聯第16中央設計局進行改裝設計的611型（北約編號為Z級）潛艇，成為世界上第一艘裝備P-11ФМ彈道飛彈的大型常規潛艇。在卡普斯京·雅爾試驗場建設了一個模擬艦艇搖擺的專用試驗台，潛艇的發射筒在這裡進行了一系列試驗。
9月16日，611型潛艇在白海發射了首枚P-11ФМ彈道飛彈，並準確命中了靶場靶標。1957~1958年，5艘611型常規潛艇完成了換裝，均成為世界上第一種批量製造的裝備彈道飛彈的大型常規潛艇。
當時還在1艘611改進型潛艇Б-67的指揮台圍殼後部安裝了2個發射筒。
Б-67艇於1955年9月11日加入了北海艦隊，在白令海成功地發射了彈道飛彈，這是世界上第一次潛艇成功發射彈道飛彈。該系列發射裝置成功完成發射，飛彈能在150千米遠的距離上準確地擊中目標。
611型潛艇留下的只有1艘，用於試驗新研製的彈道飛彈。以611型為基礎發展了更完善的新型611AB（北約稱為祖魯V），該型潛艇生產批量不大，總共只有5艘。611AB型潛艇交付使用後，611型潛艇便被撤出了編制。
概觀
艦種 柴電動力攻擊潛艇擁有國 前蘇聯
同型 共26艘
竣工 1952年
技術數據
水上排水量 1831噸
潛航排水量 2400噸
潛航深度 安全潛深200米
全長 90.5米
艇體結構 雙殼體
動力系統 柴電動力 5500馬力推進電機
燃料 柴油
葉軸 雙軸推進
水上極速 18節
潛行極速 16節
續航力 5kn航速航行時 12000海里
乘員 65人
武器裝備
魚雷 10具533毫米魚雷發射管 （艏部6具 艉部4具）
飛彈 Z-V型（生產編號AB611）可裝備彈道飛彈
