《自動控制原理》圖書簡介
本書上冊敘述控制系統的數學描述（經典的和狀態空間的）和經典控制理論的大部分內容，下冊除敘述非線性系統和採樣系統外，主要敘述狀態空間控制理論和最優控制。本書可作為自動化專業本科生的教科書，也可作為其他與控制有關的專業的本科生與研究生以及科技與工程人員的參考書。
作者簡介
吳麒，清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，1952年畢業於清華大學電機工程系，1959年獲蘇聯技術科學博士學位，長期從事控制理論和控制工程的教學科研工作，與同事合作編著有《自動控制原理》、《多變數頻率域控制理論》和《控制系統的智慧型設計》等書，在國內外發表學術論文40餘篇。
目錄
第1章緒論
1.1自動控制
1.2反饋控制
1.3按擾動控制
1.4控制器的構成
1.5隨動系統與恆值調節系統
1.6自動控制理論的發展簡史
1.7自動控制學科在中國的發展歷程
附錄1中國學者在自動控制理論方面的研究成果
第2章控制系統的數學描述
2.1引言
2.2運動對象的微分方程描述
2.2.1列寫原始運動方程組
2.2.2非線性方程的線性化
2.2.3為複雜對象建立數學模型
2.2.4從原始方程組導出單變數微分方程
2.2.5離散時間運動方程
2.3微分方程的解的結構與運動的模態
2.4微分方程的解在初始時刻的跳變
2.5拉普拉斯變換
2.5.1拉普拉斯變換的定義
2.5.2拉普拉斯變換的基本性質
2.5.3用拉普拉斯變換解線性微分方程
2.6運動對象的狀態空間描述
2.6.1狀態變數、狀態向量與狀態空間
2.6.2狀態方程與輸出方程
2.6.3從原始方程組導出狀態方程組
2.6.4狀態向量的變換
2.7矩陣指數函式
2.7.1矩陣指數函式的定義與基本性質
2.7.2用矩陣指數函式解狀態方程
2.8狀態轉移矩陣
2.9運動對象的傳遞函式描述
2.9.1傳遞函式
2.9.2框圖
2.9.3傳遞函式的極點與零點
2.9.4傳遞函式的解耦零點
2.9.5傳遞函式矩陣
2.9.6狀態空間描述下的傳遞函式矩陣
2.10閉環系統的傳遞函式
2.10.1複雜框圖的傳遞函式
2.10.2閉環系統的傳遞函式
2.11控制系統的基本單元
2.12信號流圖
2.13控制系統的系統矩陣描述
2.13.1廣義狀態方程與系統矩陣
2.13.2系統矩陣描述下的傳遞函式矩陣
2.14系統矩陣的嚴格系統等價變換
2.14.1嚴格系統等價變換
2.14.2傳遞函式矩陣的史密斯－麥克米倫標準形
2.14.3傳遞函式矩陣的極點和零點
2.15閉環系統的特徵多項式
2.16小結
附錄2.1從框圖求傳遞函式的流程
附錄2.2求多項式矩陣的史密斯標準形的例題
習題
第3章線性控制系統的運動
3.1引言
3.2穩定性問題
3.2.1運動的穩定性
3.2.2線性系統運動穩定性的充分必要條件
3.2.3穩定性的李雅普諾夫定義
3.2.4李雅普諾夫第一方法
3.3穩定性的代數判據
……
第4章線性控制系統的頻率回響分析
第5章線性控制系統頻率特性的校正與綜合
第6章根軌跡方法及控制系統根軌跡的校正
上冊部分習題參考答案
上冊名詞索引
附：多變數控制系統分析和設計軟體IntelDes3.0（光碟）
【前言】
在本書初版問世後的十幾年裡，世界和中國都發生了巨大變化，控制理論及其在高等院校教學中的面貌也有了長足發展．現在對這部教科書修訂再版，應該是適時的．.與初版書相比，再版書的編著者隊伍有重要調整．初版的編者中，慕春棣和解學書不再參加，新添了王詩宓和高黛陵．由吳麒和王詩宓共同擔任主編．與初版書相比，再版書的內容有大量改動．凡更換了執筆編著者的各章，幾乎都全文重寫．考慮到本書雖主要針對工科院校自動控制與自動化專業本科師生編寫，但也需要兼顧研究型的院校和專業，同時注意到十幾年來高等院校師生的水平有了顯著進步，所以再版書增補了若干比較深入的內容．全書新寫的和作了
【序言】
自動化學科有著光榮的歷史和重要的地位，20世紀50年代我國政府就十分重視自動化學科的發展和自動化專業人才的培養．五十多年來，自動化科學技術在眾多領域發揮了重大作用，如航空、航天等，“兩彈一星”的偉大工程就包含了許多自動化科學技術的成果．自動化科學技術也改變了我國工業整體的面貌，不論是石油化工、電力、鋼鐵，還是輕工、建材、醫藥等領域都要用到自動化手段，在國防工業中自動化的作用更是巨大的，現在，世界上有很多非常活躍的領域都離不開自動化技術，比如機器人、月球車等．另外，自動化學科對一些交叉學科的發展同樣起到了積極的促進作用，例如網路控制、量子控制、流媒體控制、生物信息學、系統生物..
華南理工出版社書籍（二十二）
| 華南理工大學出版社是教育部主管的全國重點大學出版社，成立於1985年。二十多年來，我社始終堅持為高校教學、科研和學科建設服務的辦社宗旨，秉承“服務教育，傳承文明，致力原創，追求卓越”的出版理念，以品牌建設為龍頭，以學科建設為依託，發揮學校學科和廣東地域優勢，堅持以學術精品為立社之本，增強自主創新能力。 |
華南理工出版社出版書籍（五）
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