自動控制原理(上)

內容介紹謝昭莉主編的《自動控制原理(上)》根據高等學校本科自動控制原理課程的教學要求編寫,比較全面地闡述了經典控制理論中線性定常系統理論的基本內容。 全書共分4篇(控制基礎篇、系統分析篇、系統設計篇、套用篇),共7章,包括自動控制系統的一般概念及數學模型,經典控制理論的三大分析方法——時域分析法、根軌跡分析法及頻域分析法,控制系統的校正。 《自動控制原理(上)》可作為高等學校自動化、電氣工程及自動化、機械工程及自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業的“自動控制原理”課程的本科教材,同時也可作為自動化相關專業研究生及工程技術人員的參考書。

內容介紹

謝昭莉主編的《自動控制原理(上)》根據高等學校本科自動控制原理課程的教學要求編寫,比較全面地闡述了經典控制理論中線性定常系統理論的基本內容。全書共分4篇(控制基礎篇、系統分析篇、系統設計篇、套用篇),共7章,包括自動控制系統的一般概念及數學模型,經典控制理論的三大分析方法——時域分析法、根軌跡分析法及頻域分析法,控制系統的校正。另外,為了教材知識體系的完整性及拓展讀者的視野,加深學生對課程的理解以及與後續課程的銜接,本書在最後以小篇幅、淺顯易讀的編排風格,較完整地展示了幾個控制系統的套用實例。
本書將基於MATLAB的控制系統計算機輔助分析與設計方法貫穿在相關章節中介紹,注重結合MATLAB工具的套用,以輔助對課程的理解。
《自動控制原理(上)》可作為高等學校自動化、電氣工程及自動化、機械工程及自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關專業的“自動控制原理”課程的本科教材,同時也可作為自動化相關專業研究生及工程技術人員的參考書。

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