內容簡介
《潛水器設計原理》《潛水器設計原理》(由張鐵棟擔任主編)系統地介紹了潛水器的設計技術。全書共9章，包括潛水器發展簡史與分類、海洋基礎知識、潛水器系統設計基礎、潛水器方案設計、潛水器結構設計、潛水器的操縱與控制、潛水器水下導航系統設計、潛水器設備與系統設計、潛水器現代設計方法。
目錄
第1章潛水器發展簡史與分類
1．1潛水器發展簡史
1．2潛水器的分類
1．3潛水器概要
思考題
第2章海洋基礎知識
2．1海洋自然環境概況
2．2中國近海自然環境及水文狀況
2．3海洋的流體動力環境
2．4海洋套用與開發
2．5水下潛器在海洋開發中的套用
思考題
第3章潛水器系統設計基礎
3．1設計時應考慮的因素
3．2潛水器的設計方法
3．3潛水器的設計程式
3．4潛水器的質量特徵
3．5潛水器各部分相對比質量的確定
3．6潛水器的浮力特徵
3．7潛水器常用材料選擇
思考題
第4章潛水器方案設計
4．1艇型選擇
4．2能源與動力的選擇
4．3潛水器推進裝置選擇
4．4總布置草圖
4．5排水量估算
4．6潛水器的性能計算
4．7最佳性能準則
思考題
第5章潛水器結構設計
5．1耐壓結構設計
5．2輕外殼結構設計
5．3機構防腐蝕設計
思考題
第6章潛水器的操縱與控制
6．1潛水器操縱性分析
6．2潛水器運動控制方法概要
思考題
第7章潛水器水下導航系統設計
7．1潛水器導航感測器
7．2船位推算導航
7．3地球物理導航
7．4潛水器組合導航及套用
思考題
第8章潛水器設備與系統設計
8．1潛水器設備與系統設計要求
8．2壓載與浮力調節系統
8．3液壓系統
8．4水下機械手與作業工具
8．5潛水器吊放回收系統
8．6生命支持系統
思考題
第9章潛水器現代設計方法
9．1緒論
9．2計算機輔助潛水器設計
9．3現代最佳化設計方法
9．4其他現代設計方法
思考題
參考文獻
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