大事件
公元前381年各諸侯國分布圖1、公元前381年：魏國攻占楚國的魯陽（今河南省魯山）。這時魏已占領了黃河以南大片土地，成為戰國初年稱霸中原的強國。
2、公元前381年前後：中山桓公率鮮虞餘眾驅逐魏國統治者，中山復國，遷都於靈壽。此後，其國力很快達到了鼎盛時期，公元前323年，與趙、韓、魏、燕同時稱王。
3、楚悼王二十一年（公元前381年），吳起親自率領楚軍進攻魏、齊、衛聯軍。魏軍是聯軍中的主力，是楚軍最強有力的對手。兩支用同樣方法訓練出來的軍隊，兩支在吳起的指揮下都取得過顯赫戰功，兩支在當時最精銳的軍隊展開了激戰。結果，由於吳起的出色指揮，楚軍獲得大勝，將魏軍趕到黃河以北，楚軍占領了魏、衛、鄭三國在黃河南岸的大片土地，控制了魏、衛、鄭臨近的黃河南北兩岸，為楚國人實現了“飲馬黃河”的煌赫戰績。
著名軍事家吳起所著兵書《吳子》4、公元前381年：楚悼王死，吳起的新法被廢除，楚國一天天走下坡路。
5、公元前381年：楚悼王去世，因吳起變法而受損的楚國貴族乘機發難，在射殺吳起時兵器並中楚悼王屍體而犯下重罪。楚悼王葬後，太子(楚肅王戚)即位，就派令尹(楚國的最高軍政官員)全部殺了因射刺吳起而同時射刺中了悼王屍體的人，由於射刺吳起被誅滅宗族的有七十多家。
出生
秦孝公畫像秦孝公出生於公元前381年，卒於公元前338年，戰國時秦國君。姓嬴，名渠梁。公元前361—前338年在位。戰國時代秦國有名的一位君主。秦孝公一生中乾過兩件大事，其一是遷都鹹陽，其二是任用商鞅變法。
公元前361年，僅有21歲的秦孝公正式登基。這時，秦不為各國重視，連權力被架空的周天子都不願意搭理秦國。於是，他憤然喊出：“諸侯卑秦，醜莫大焉”。在這一年，秦孝公頒布了“求賢令”。衛國人商鞅在這種背景下來到秦國，並很快受到重視。經過商鞅的兩次有力的改革舉措，使秦國走上了富國強兵之路。商鞅變法是先秦最徹底的一場變革,它取消世襲的特權，規定按軍功給予爵位和田宅奴隸。
秦孝公於公元前350年把國都從櫟陽（今陝西省鳳翔南）遷到鹹陽（今陝西省鹹陽東北），進一步實行變法。從此秦國日益富強,為後來的統一六國開闢道路 。中原諸侯相互征伐，秦處雍州偏僻之地，不參與中原會盟。秦孝公利用秦地遠離中原戰場積蓄力量，他布施恩德，救濟孤寡，修治德政，講究武功。孝公即位之初，為富國強兵下令求賢，以改變秦落後於關東六國的局面。並東向進攻。
公元前359年，他出師伐韓，至於懷(今河南省武陟西南)，築城於殷(今武陟東南)。公元前356年，秦孝公以衛鞅為左庶長變法革新。制定嚴厲法令，以法治國，獎勵軍功，鼓勵耕織。後秦乘魏攻趙，大敗魏師於元里(今陝西省澄城東南)，拔少梁(今陝西省韓城西南)。公元前352年，秦孝公升衛鞅為大良造，出師拔魏安邑 (今山西夏縣西北)。公元前351年，秦築關塞於商 (今陝西丹風西南)，秦師圍魏固陽，攻趙藺 (今山西省離石西)。公元前350年，衛鞅開始第二次變法，遷都鹹陽，廢井田制，統一度量衡，設縣置。同年，秦孝公詔令衛鞅營鹹陽，築冀闕。鹹陽故城亦名渭城，在鹹陽縣東15里。次年，孝公遷都鹹陽。不久，秦國初在縣置有定額之秩吏，即規定縣令和縣長的俸祿，按戶按口徵收軍賦，其郡縣組織日趨完備。秦孝公積極支持衛鞅變法，公元前346年，太子駟犯法，刑其傅公子虔，於是“法大用，秦人治”。此後，在秦國確立了封建制度，使秦迅速成為政治制度先進、經濟發達、軍力強盛的強國。公元前341年，秦軍攻魏西鄙。次年，秦孝公在衛鞅策劃下復攻魏，欲據河山之固，東向以制諸侯，成帝王之業。同年，衛鞅誘執魏軍大將公子邛，大敗魏軍，迫魏王獻部分河西地以求和。秦孝公以衛鞅功大封其於商 (今陝西省商洛市東南商鎮一帶)，故稱商君或商鞅。公元前338年，秦孝公卒。秦孝公初立，對穆公以後秦國的落後現狀痛心疾首，他能順應時代潮流，知人善用，大膽改革，使秦國一躍成為戰國七雄之首。
逝世名人
公元前381年—吳起畫像楚悼王死後，宗室叛亂，著名軍事家吳起於公元前381年被楚國貴族殺於楚悼王靈柩前。吳起，衛國左氏（今中國東部山東省定陶縣西）人，戰國初期著名的軍事家，曾經拜左丘明的弟子曾申為師，後來在魯國為將，屢立戰功，此後又到魏國做將軍。魏文侯派他率兵攻秦，幾次打敗秦軍，因功被任命為西河郡守。在魏國他幫助魏溫侯推行法家政策，進行改革。當時秦國軍隊在靠近魏國的邊境上建立了一個叫小亭的軍事要塞。為了占領這個要塞，吳起下令，先登上小亭的士兵，賜予大夫之官職，同時賞賜上等的田宅，在重賞之下魏軍終於占領了小亭。到魏武侯時，吳起受到排擠，只好離開魏國，到了楚國。楚悼王任命吳起為令尹，相當於宰相，主持楚國變法。楚國因此而強盛起來。
吳起的兵書《吳子》在戰國和西漢時期很受歡迎。據史書記載,除《吳子》外,吳起還撰有《吳起玉帳陰符》三卷、《吳起教戰法》等兵書,但均已失傳。《韓非子·五蠹》中說：“境內皆言兵，藏孫、吳之書者家有之”，《史記·孫子吳起列傳》也稱“吳起《兵法》世多有”，其影響幾乎能和《孫子兵法》相比。《漢書·藝文志》兵權謀類著錄《吳起》四十八篇。《隋書·經籍志》、《新唐書·藝文志》只有一卷。宋《郡齋讀書志》著錄“唐陸希聲類次”《吳子》三卷六篇，篇目已同今本。可見今本《吳子》乃是後人整理過的一種刪節本。現存的宋版《武經七書》 、影印宋朝版本《孫吳司馬法》《吳子》共上下兩卷，有《圖國》、《料敵》、《治兵》、《論將》、《應變》、《勵士》六篇。基本採用魏文侯、武侯與吳起問話、對話的形式，共三十三章。
2、墨子（約公元前479年～前381年），中國先秦墨家學派創始人。中國戰國時期著名思想家、政治家、軍事家、科學家、人權活動家。生於魯國（今山東省滕州一帶）。墨翟相傳原為宋國人，後長期住在魯國。曾學習儒術，因不滿“禮”之煩瑣，另立新說，聚徒講學，成為儒家的主要反對派。據說楚王曾計畫攻宋，墨子前往勸說楚王，並在與公輸般的模擬攻防中取得勝利，楚王只得退兵。墨子的思想與主張見《墨子》 。墨子提出“兼愛”“非攻”等觀點。墨學在當時影響很大，與儒家並稱“顯學”。
