簡介
現代人仿製的諸葛弩後來大發明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒有大量生產後失傳。據說野蠻民族在獲得了損壞的諸葛弩時，由於不懂得製造原理無法成功修復，只好將他們再次遺棄。
歷史記載
有關諸葛連弩的早期記載主要集中在《三國志》及其注釋之中。
《諸葛亮傳》"亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。推演兵法，作八陣圖，鹹得其要。"注引《魏氏春秋》曰：亮作八務、七戒、六恐、五懼，皆有條章，以訓厲臣子。又損益連弩，謂之元戎，以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。"皆出其意，即指諸葛亮的創意、構思、設計，而由他人具體製作。
諸葛連弩結構陳壽《三國志·杜夔傳》 注引傅玄序曰："馬先生，天下之名巧也……。先生見諸葛亮連弩，曰：'巧則巧矣，未盡善也。'言作之可令加五倍。"……今若馬氏所欲作者，國之精器，軍之要用也。費十尋之木，勞二人之力，不經時而是非定。難試易驗之事而輕以言抑人異能，此猶以己智任天下之事，不易其道以御難盡之物，此所以多廢也。馬氏所作，因變而得是，則初所言者不皆是矣。其不皆是，因不用之，是不世之巧無由出也。夫同情者相妒，同事者相害，中人所不能免也。故君子不以人害人，必以考試為衡石。廢衡石而不用，此美玉所以見誣為石，荊和所以抱璞而哭之也。'於是安鄉侯悟，遂言之武安侯，武安侯忽之，不果試也。此既易試之事，又馬氏巧名已定，猶忽而不察，況幽深之才，無名之璞乎？後之君子其鑒之哉。馬先生之巧，雖古公輸般、墨翟、王爾，近漢世張平子，不能過也。公輸般、墨翟皆見用於時，乃有益於世。平子雖為侍中，馬先生雖給事省中，俱不典工官，巧無益於世。用人不當其才，聞賢不試以事，良可恨也。"陳壽給諸葛連弩定了一個性，即"損益"。
傅玄（217--278）為魏末晉初的著名思想家，官至荼騎常侍，封子爵。他認為，"馬氏所欲作者，國之精器，軍之要用也。費十尋之木，勞二人之力，不經時而是非定。"從側面可看到對諸葛連弩的高度評價。傅玄還認為："馬先生雖給事省中，俱不典工官，巧無益於世。用人不當其才，聞賢不試以事，良可恨也。"對朝廷未能批准馬均立項，重新研製諸葛連弩感到非常遺憾，甚至非常氣憤。這或許是諸葛連弩在諸葛亮身後不久就失傳的主要原因。
西晉鎮南將軍劉弘是中國史載"觀亮故宅"第一人。他曾親眼見過"損益連弩"是不容置疑的。劉弘在"觀亮故宅"時卻有"物應機，大器無方，通人靡滯，大德不常。……英哉吾子，獨含天靈。豈神之祗，豈人之精？何思之深，何德之清。……推子八陣，不在孫、吳，木牛之奇，則非般模，神弩之功，一何微妙"（《諸葛亮傳》注引《蜀記》） 的感嘆。劉弘身為大將軍，對兵器非常熟知。弩機的發射功能由二矢齊發，到三矢齊發，再到十矢齊發，只是量的變化，無質的飛躍。從戰國至晉，二矢或三矢齊發連弩已廣泛使用了幾百年，劉弘應為司空見慣。而劉弘看見諸葛連弩時，卻有耳目一新的感覺，稱其為"神弩"。這說明諸葛連弩是一種不同以往的新的弩種。
宋代《玉海》卷一五十《唐靜塞弩》條說：張雲《鹹通解圍錄》：南蠻有執旗者傅城發靜塞弩，貫之。西蜀弩名尤多，大者莫逾連弩，十矢謂之群鴉，一矢謂之飛槍，通呼為摧山弩，即孔明所作元戎也。此資料說的是唐時西南民族中還在使用一種弩，當地百姓叫他摧山弩，據說就是當年的諸葛連弩。唐宋時期，西南民族中涉及諸葛亮的類似傳說甚多，可信度較差。
馬均為著名科學家（曾改進前人所造織綾機、百戲木偶，曾再次發明已失傳的指南車、發明翻水車），當他看見諸葛連弩時，首先是大讚其"巧"，可見它與以前的連弩實有大別，其次是認為還可演進為連發五十矢。希望朝廷立項，讓他試驗並推廣，結果未引起重視。這就為後人研製諸葛連弩提供了極重要的線索。
特點
諸葛連弩有以下特點:
一是火力很強,一次能發射十支箭。
二是可以瞄準目標等到需要時再發射，有利於捕捉射擊時機，命中率比弓高。
三是體積、重量大，單兵無法使用。
結構原理
諸葛連弩箭盒裡面垂直排列10支箭，在重力的作用下落到底部。底部就是發射的軌道。軌道前端有開口，軌道兩邊有供弦通過的長槽，末端溝槽向下拐了90°，形成一個鉤子。
箭盒前段連線在弩的前面，可以前後滑動。後部用軸連線在一個把手上面，把手的迴轉軸連線在弩的長臂上。弩臂的相應位置有一個金屬圓柱狀的頂針。
①向前推把手,箭盒跟隨向前滑動,直到溝槽的直角掛住弓弦.這時正好滑動了一支箭的距離,箭盒最底下的一支箭落入軌道
②向後拉把手,箭盒跟隨向後滑動,溝槽的直角勾住弓弦,並慢慢將其張開.
③繼續向後拉把手,被勾住的弓弦碰到弩臂上的頂針,被頂出溝槽的直角.被釋放的弓弦把箭發射出去.
不停推拉把手,就可以把10支箭連續發射出去。
用途
從對古籍的研究可以看出,諸葛弩是用單手的力量開弓的，威力其實並不大，貌似都是民間防賊偶爾會用，用作軍用實在不合適。軍用的弩都是用腳踩住前段,雙手拉弓弦的，力量比諸葛弩起碼大一倍。中國歷來重視弓箭的套用,戈消失了,戟消失了,劍進過一段時間的流行,也慢慢淡出歷史,刀也隨著時代不斷演變,唯有弓箭源遠流長。中國的主流是複合弓,而且是雙彎的反張弓,發揮同樣威力需要的體積要遠小於歐洲長弓，而且數量龐大.海量的複合反張弓以及與之相應的步/騎兵戰陣才是古代中國軍事力量的真實水平,而不是"諸葛弩"。
起源探究
關於"一弩十矢俱發"，是十支箭同時擊發，還是先後連續發出，是認識、研製諸葛連弩的關鍵所在。事實上，中國古代在這兩方面都進行過很多探索，各有碩果。正是他們的探索，為現代人重新認識諸葛連弩提供了基礎。同時擊發數矢
諸葛連弩但這種類型的弩，肯定不是諸葛連弩類型。首先，從現有資料看，目前還沒有同時擊發十矢的，更不可能象馬均說的那樣，"可令加五倍"，同時擊發五十矢。事實上，這種床弩也不可能同時擊發五十矢。發箭應對準目標，十個或五十全敵人排在一起進攻的情況並不多見。同時發十箭或五十箭，必造成極大的浪費。第二，一弩同時發射十箭或五十箭，即一支弩機的動力平分十份或五十份後，其射程、殺傷力都不可信。第三，這種笨重的弩床難以攜帶，根本不適宜南征北伐的地理條件，即不適宜西南與川陝交界地區的地理環境。第四，這種弩所用的矢，其長度在三尺以上，與諸葛連弩的"矢長八寸"差別太大。第五，這么長的矢，顯然不可能"以鐵為矢"。
連續發射的弩
明朝戰船上的諸葛弩，可見是連續上膛的連發這也不是諸葛連弩的類型。因為：1，迄今為止，在一張弩床上最多只能架四張弓，最高只能實現四矢連發，不可能連發十矢，更不可能象馬均說的那樣，"可令加五倍"，連發五十矢。 2，這種笨重的弩床也難以攜帶，不適宜西南及川陝交界地區的地理環境。3，這種弩所用的矢，其長度在三尺以上。4，這種矢也不可能是"以鐵為矢"。
另有一種連續發射的弩，明代茅元儀《武備志》記載，明人曾研製出"諸葛武侯弩，後來清人在此基礎上，曾製造出"彈弩"：
這種弩，可能就是失傳甚久的諸葛連弩，至少是這種類型。首先，其"矢長八寸"，能連續發射十矢，符合諸葛連弩的兩個基本數據；又極為輕便，步兵、騎兵都能隨身攜帶，適宜西南與川陝交界地區的地理環境。惜當時火炮已經使用，這一重要研究成果未能引起世人的高度重視，未能推廣，不久再度失傳。
現代研製
老人自製諸葛連弩
2011年，遼源市工農鄉仁恕村農民王宇用木頭和竹子成功製作了6把不同特點的諸葛連弩。王宇這6把諸葛連弩，有能十隻弩箭連射的，有能同時射出兩隻弩箭的，各具特點。與真正的諸葛連弩相比，他製作的，應該是升級版。真正的諸葛連弩比較小巧，沒有弩托和扳機，也沒有準心，所以準確率較低。王宇當過兵，對槍械有一定了解，在製作諸葛連弩過程中，結合槍械的相關特點，為連弩加了弩托，這樣便於使用。同時還製作了準心，提高精準度。諸葛連弩靠上下擠壓裝弩箭的盒子發射，這種發射方式特別麻煩，還影響精準度。他為他製作的諸葛連弩加上了扳機，類似槍械，一扣扳機就能發射，非常方便。2014年6月，退休老人廖師傅製造出了六箭齊飛的單弓諸葛連弩，六箭齊發可飛出7.3米，但弓力太弱。此後，廖師傅開始試驗十箭齊發的單弓連弩。為了保證十箭齊發，他在連弩上設計了一個六組機，其中一組機“負責”點射，其餘組機每個排放2支箭。試驗成功了，連弩十箭齊發，可射出九米多。2014年11月初，廖師傅又製造出四弓的“諸葛連弩”，據報導，雖然沒有合適的場地試驗，但估計能射出五十多米。
蘭州教師復原諸葛連弩
2013年起，蘭州市外國語中學青年生物教師高飛，就開始著手復原諸葛連弩。兩年後，他成功復原、改良出四五種樣式的諸葛連弩。
