電磁離合器

電磁離合器

電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。

基本信息

電磁離合器簡介

英文名稱:Electromagnetic Clutches
乾式單片電磁離合器:線圈通電時產生磁力吸合“銜鐵”片,離合器處於接合狀態;線圈斷電時“銜鐵”彈回,離合器處於分離狀態。
乾式多片 濕式多片電磁離合器:原理同上,另外增加幾個摩擦付,同等體積轉矩比干式單片電磁離合器大,濕式多片電磁離合器工作時必須有油液冷卻和潤滑。
電磁離合器電磁離合器

磁粉離合器:在主動與從動件之間放置磁粉,不通電時磁粉處於鬆散狀態,通電時磁粉結合,主動件與從動件同時轉動。優點:可通過調節電流來調節轉矩,允許較大滑差。缺點:較大滑差時溫升較大,相對價格高
轉差式電磁離合器:離合器工作時,主、從部分必須存在某一轉速差才有轉矩傳遞。轉矩大小取決於磁場強度和轉速差。勵磁電流保持不變,轉速隨轉矩增加而劇烈下降;轉矩保持不變,勵磁電流減少,轉速減少得更加嚴重。
轉差式電磁離合器由於主、從動部件間無任何機械連線,無磨損消耗,無磁粉泄漏,無衝擊,調整勵磁電流可以改變轉速,作無級變速器使用,這是它的優點。該離合器的主要缺點是轉子中的渦流會產生熱量,該熱量與轉速差成正比。低速運轉時的效率很低,效率值為主、從動軸的轉速比,即η=n2/n1
適用於高頻動作的機械傳動系統,可在主動部分運轉的情況下,使從動部分與主動部分結合或分離。
主動件與從動件之間處於分離狀態時,主動件轉動,從動件靜止;主動件與從動件之間處於接合狀態,主動間帶去從動件轉動。
廣泛適用於工具機、包裝、印刷、紡織、輕工、及辦公設備中。
電磁離合器一般用於環境溫度-20—50%,濕度小於85%,無爆炸危險的介質中,其線圈電壓波動不超過額定電壓的±5%

工作原理

1.連線與切離動作:驅動部位與起動部位之間安裝離合器,則不須停止驅動處,起動處會依必要反應做連線與切離的動作. 
2.變速:作業途中時有相互轉換速度的情形、此時使用離合器、則不須關閉驅動處即可變速.
3.正反轉:負荷點的正反轉切換時、配合離合器使用則驅動外只要順向迴轉即可.
4.高頻運轉:在快速循環中的斷續運轉、反覆利用馬達上的ON、OFF所提供的頻度有限、因此使用離合器、使之迅速反應、高精度的制動.
5.寸動:機械開始作動與位置接合時、只須以離合器瞬時作動即可.

電磁離合器結構示意圖

多片式電磁離合器結構圖
乾式單片電磁離合器結構示意圖
磁粉式電磁離合器結構圖

電磁離合器的特點

1、高速回響:因為是乾式類所以扭力的傳達很快,可以達到便捷的動作。
2、耐久性強:散熱情況良好,而且使用了高級的材料,即使是高頻率,高能量的使用,也十分耐用.
3、組裝維護容易:屬於滾珠軸承內藏的磁場線圈靜止形,所以不需要將中蕊取出也不必利用碳刷,使用簡單。
4、動作確實:使用板狀彈片,雖有強烈震動亦不會產生鬆動,耐久性佳。

使用注意事項

●乾式電磁離合器使用時禁止加入油脂,否則將導致扭矩下降。
●電磁離合器安裝前必須清洗乾淨,去除防鏽脂及雜物。
●電磁離合器可同軸安裝,也可以對軸安裝,軸向必須固定,主動部分與從動部分均不允許有軸向竄動,對軸安裝時,主動部份與從動部份軸之間同軸度應不大於0.lmm。
●濕式電磁離合器工作時,必須在摩擦片間加潤滑油,潤滑方式採用(1)分澆油潤滑;(2)油浴潤滑,其浸入油中的部分約為離合器體積的5倍;(3)軸心供油潤滑,在高速和高頻動作時應採用軸心供油方法。
●牙嵌式電磁離合器安裝時,必須保證端面齒之間有一定間隙,使空轉時無磨齒現象,但不得大於δ值。
●電磁離合器及制動器為B級絕緣,正常溫升40℃。極限熱平衡時的工作溫度不允許超過100℃,否則線圈與摩擦部分容易發生破壞。
電源及控制線路,離合器電源為一般為直流24伏(特殊定貨除外)。它由三相或單相交流電壓經降壓和全波整流得到,無穩壓及濾波要求,電源功率要大於電磁離合器額定功率1.5倍以上。使用半波整流電源必須加裝續流二極體。

扭矩變化

由於乾式單片電磁離合器的靜摩擦轉矩與動態摩擦轉都極為相近,因此工作很平穩。但是乾式單片電磁離合器的電樞吸引、轉矩上升與消失的時間現電磁製動器的稍微有些差異。以下為乾式單片電磁離合器扭矩上升與消失時間相關參數:
靜摩擦轉矩(單位N.m):5.5、11、22、45、90、175、350;
動摩擦轉矩(單位N.m):5、10、20、40、80、160、320;
額定電壓(單位v):11、15、20、25、35、45、60;
額定電流(單位A):0.46、0.63、0.83、1.09、1.46、1.88、2.5;
電極吸引時間(單位s):0.020、0.023、0.025、0.040、0.050、0.090、0.115;
扭矩上升時間(單位s):0.041、0.051、0.063、0.115、0.160、0.250、0.335;
扭矩消失時間(單位s):0.020、0.030、0.050、0.065、0.085、0.130、0.210。

安裝注意事項

1、請在完全沒有水分、油分等的狀態下使用乾式電磁離合器,如果摩擦部位沾有水分或油分等物質,會使摩擦扭力大為降低,離合器的靈敏度也會變差,為了在使用上避免這些情況,請加設罩蓋。
2、在塵埃很多的場所使用時,請使用防護罩。
3、用來安裝離合器的長軸尺寸請使用JIS0401 H6或JS6的規格。用於安裝軸的鍵請使用JIS B1301-1959所規定的其中一種。
4、考慮到熱膨脹等因素,安裝軸的推力請選擇在0.2MM以下。
5、安裝時請在機械上將吸引間隙調整為規定值的正負20%以內。
6、請使托架保持輕盈,不要使用離合器的軸承承受過重的壓力。
7、關於組裝用的螺釘,請利用彈簧金屬片、接著劑等進行防止鬆弛的處理。
8、利用機械側的框架維持引線的同時,還要利用端子板等進行確實的連線。

保養與維護方法

為了保證電磁離合器不間斷的運行,必須要經常對其進行維護和保養:
1、經常在電磁離合器的可動部分添加潤滑劑。
2、定期檢查銜鐵行程的長度。因為在離合器的運行過程中,由於剖動面的磨損,銜鐵的行程長度將增大。當銜鐵行程長度達不到正常值時,必須進行調整,以恢複製動面與轉盤之間的最小間隙。如果銜鐵行程長度增大到正常值以上,就可能大大降低吸力。
3、如果更換了磨損的制動面,應重新適當調整制動面與轉盤之間的最小間隙。
4、經常檢查螺栓的緊固程度,特別要擰緊電磁鐵的螺栓、電磁鐵與外殼的螺栓、磁軛的螺栓、電磁鐵線圈的螺栓和接線螺栓。
5、定期檢查可動部件的機械磨損情況,並清除電磁鐵零件表面的灰塵、花毛和污垢。

故障類型

電磁離合器一般故障多是發生在啟動、空轉以及載荷的時候,但在啟動時期發生較多,主要表現為無法啟動,或者輸入電磁離合器的電壓過底,常規的輸入電壓為DC24V。以及動力不穩定、打滑或者溫度過高等。但也有特殊情況,所以在輸入電壓時要注意要求,排除方法就是檢測輸入電壓是否為電磁離合器的要求電壓。線圈短路,遇到這種故障通常情況下都是更換或者修復使用,建議將更換或者修改後的電磁離合器電路進行改造。
運轉不穩定,極有可能是輸入電壓不穩定,檢測電源的功率大於電磁離合器額定功率的1.5倍左右,電壓波動在+-5%範圍內。解決運轉不穩定的方法,就是檢查電壓情況,穩定電壓。再有和一種情況就是摩擦升溫,由於發熱導致線圈燒壞或者短路。

基本使用方法

1.連線與切離動作:驅動部位與起動部位之間安裝離合器,則不須停止驅動處,起動處會依必要反應做連線與切離的動作.
連線與切離動作示意圖
2. 變速:作業途中時有相互轉換速度的情形、此時使用離合器、則不須關閉驅動處即可變速.
高低速變速示意圖
3. 正反轉:負荷點的正反轉切換時、配合離合器使用則驅動外只要順向迴轉即可.
正反轉示意圖
4. 高頻運轉:在快速循環中的斷續運轉、反覆利用馬達上的ON、OFF所提供的頻度有限、因此使用離合器、使之迅速反應、高精度的制動.
高頻度運轉示意圖
5. 寸動:機械開始作動與位置接合時、只須以離合器瞬時作動即可。
寸動示意圖

多片電磁離合器

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