發展歷史
榴彈早期榴彈的典型設計是在一個中空的金屬容器中填滿火藥。士兵只需點燃油繩，然後儘快將榴彈投擲出去。到了18世紀，這種武器逐漸被人們摒棄：在當時的戰鬥模式中，榴彈並不十分有用，其簡易設計又使得它異常危險。
到了20世紀，隨著新型戰鬥模式的出現，這種武器又逐漸復甦。在一戰的塹壕戰中，士兵不用暴露自己的位置，即可用榴彈端掉敵方的機槍手。榴彈的機械點火系統使它變得相對安全實用。正是有了這種系統，榴彈才逐漸變成現代戰爭中一個不可或缺的部分。
早在17世紀歐洲就把這種射角很大的炮稱為榴彈炮，
19世紀開始採用變裝藥，第一次世界大戰時炮身長為15～22倍口徑，最大射程達14.2公里。第二次世界大戰中，炮身長為20～30倍口徑，最大射程達18.1公里，初速為635米/秒，最大射角65°。目前，炮身長為45倍口徑，英國的As90式155毫米自行炮正在研製52倍口徑，最大射程為24公里，採用火箭增程彈可達30公里，初速為827米每秒，最大射角75°。我們又稱這種長身管的榴彈炮為加榴炮。
特點
殺傷彈的“肚子”裡面裝填炸藥，在著地瞬間爆炸，可形成大量的破片去殺傷敵人。口徑和結構不同的殺傷彈，殺傷效力也不同。85毫米榴彈，能產生約900塊有效破片，可殺傷280平方米範圍內的敵人，100毫米榴彈，產生1400塊有效破片，殺傷範圍比85毫米榴彈大30%；152毫米榴彈威力更大，可產生約2800塊有效破片，威力相當於85毫米榴彈的三倍。爆破彈的特點是炸藥裝得比較多，彈殼較薄，主要是利用彈丸爆炸後產生的巨大衝擊波來毀壞目標的。一般給它配“短延期引信”，使它在撞擊工事時不立即爆炸，而是鑽入工事一定深度後再爆炸。
殺傷爆破榴彈既有殺傷作用，又有爆破作用，可以一彈兩用。
現狀
現在，榴彈性能越來越好，其中有：殺傷威力較大的鋼珠彈、箭霰彈、子母彈；飛行距離較遠的底凹彈、棗核彈、火箭增程彈以及底部排氣彈等。現代某些殺傷榴彈的彈內裝有數千顆小鋼珠、小鋼箭和小鋼柱，這些榴彈殺傷破片多、殺傷面積大。如105毫米箭式榴霰彈，肚裡裝有4.15公斤炸藥和8000顆小鋼箭，彈丸空烽炸時，小鋼箭可殺傷約6000平方米內的暴露步兵。小鋼箭射入人體後，還會扭轉、拐彎，醫生施行手術也非常困難。現代榴彈，不僅威力大，而且射程也遠。不少榴彈可以飛行20－30公里，有的甚至達到40－50公里。套用上適合於打擊隱蔽目標和面目標的野戰炮。榴彈炮按機動方式可分為牽引式和自行式兩種，其中，自行式榴彈炮主要有前蘇聯的74式122毫米自行榴彈炮，美國M109A2式155毫米自行榴彈炮，英國As90式155毫米自行榴彈炮，法國F1式155毫米自行榴彈炮，日本75式155毫米自行榴彈炮，美國M110A2式203毫米自行榴彈炮等。
榴彈槍
榴彈槍榴彈發射器是一種以槍炮原理髮射小型榴彈的武器，因其外形和結構酷似步槍或機槍，故人們常稱之為”榴彈槍”或”榴彈機槍”。按發射方式，榴彈發射器分為單發和自動發射兩種，按操持方式，榴彈發射器分為單人肩射和多人架射兩種。在現代戰爭中，榴彈發射器的使用可提高步兵分隊的獨立作戰能力，增大步兵而殺傷火力密度及火制地帶，賦予步兵與多種目標作戰的手段，同時也為其他兵種提供了新型自備武器。
目前，榴彈發射器的發展方興未艾，其基本趨勢是：減輕系統重量，提高機動能力；改進總體布局，適應未來要求；提高威力、減輕彈重、精簡配套；利用新技術，探索新原理。
壓力觸發的原理，榴彈射出，榴彈在鏇轉中飛行，當飛到一定程度，在離心力的作用下，WeighterdPins會鬆開本來被卡住的引爆裝置（Detonator），引爆裝置和火帽前移，準備好被擊發;當榴彈擊中目標或落地，位於彈頭的觸發器（ImpactTrigger）在撞擊的壓力下，帶動撞針（FiringPin）直接撞向火帽，直接引爆沒有延時。
槍榴彈是步兵近距離上使用的點面殺傷武器，主要用於殺傷有生目標，摧毀各種輕型裝甲目標、永久火力點等野戰工事。因此，槍榴彈的裝備使用大大提高了步兵在現代戰場上對付點、面目標和反裝甲的作戰能力。
發展簡史
槍榴彈最早是在16世紀末出現的，17世紀有了用黑火藥發射的槍榴彈。20世紀初，槍榴彈是利用手榴彈加尾桿，直接插入槍口，用空包彈發射的。後來在槍口安裝發射筒發射的專用槍榴彈也得到了發展。
20世紀50年代後，槍榴彈不斷得到改進，能以槍口兼作發射具，彈上帶瞄準具，彈體尾管內裝有彈頭吸收器，使用實彈就可發射。
60年代初，隨著裝甲目標的發展，各種破甲槍榴彈也相繼出現。但槍榴彈因體積、質量和後坐力等問題，在一段時間裡受到了冷落。
70年代初，通過對未來戰爭的分析研究，並進一步明確槍榴彈的主要戰術任務後，槍榴彈在結構、發射方式、使用材料等各方面都有了重大改進。尤其是捕彈器的出現，戰鬥部結構的改進，引信的更新，火箭增程技術以及新材料與非金屬材料在槍彈上的套用，更使槍榴彈在提高威力、擴大用途、增大射程、簡化操作和降低成本等諸多方面都有了顯著提高，並逐步向著輕量化、系列化、多用化、標準化的方向發展。
