作者簡介
姓名：史震//於秀萍///馬澍田作者簡介：
作品：《無陀螺捷聯式慣性導航系統》
目錄
第1章引言1.1慣性技術的發展概況
《無陀螺捷聯式慣性導航系統》1.2慣性導航系統的發展
1.3無陀螺捷聯慣導系統的發展概況
第2章載體角速度的解算方法
2.1坐標系的定義及坐標變換
2.2載體非質心處的比力方程
2.3九加速度計安裝方案一的載體角速度解算
2.4九加速度計安裝方案二的載體角速度解算
2.5六加速度計安裝方案的載體角速度解算
第3章力學編排方程
3.1姿態方向餘弦矩陣、姿態角、姿態角速度的解算
3.2載體在導航系中的地速和位置的解算
3.3緯度、經度和目標方向角的解算
3.4高度通道的解算
第4章無陀螺捷聯慣導系統誤差分析
4.1無陀螺捷聯慣導系統的誤差源
4.2加速度計的數學模型及其誤差補償
4.3載體角速度計算值的殘餘誤差分析
4.4載體對地線加速度的計算誤差分析
4.5無陀螺捷聯慣導系統誤差傳播特性
第5章無陀螺捷聯慣導系統數學仿真
5.1仿真說明
5.2仿真模型的結構
5.3仿真算例
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