無陀螺捷聯式慣性導航系統

《無陀螺捷聯式慣性導航系統》是2007年8月1日哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者史震。

基本信息

內容簡介

《無陀螺捷聯式慣性導航系統》介紹了:無陀螺捷聯式慣性導航系統(以下文中均稱為慣導系統)的原理、組成、特點及加速度計安裝方案;詳細推導了各種安裝方案下無陀螺捷聯慣導系統的導航方程;給出了六加速度計和九加速度計等各種方案下無陀螺捷聯慣導系統角速度解算方程;推導了無陀螺捷聯慣導系統力學編排方程;分析了無陀螺捷聯慣導系統誤差源及誤差傳播特性:給出了誤差補償方法及濾波方法;對無陀螺捷聯慣導系統的仿真程式作了介紹,給出了仿真實

無陀螺捷聯式慣性導航系統

例。

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