內容提要
本書是基於計算機視覺技術、機電一體化技術和計算機圖像處理技術，針對植物根系圖像採集、分析研究編寫而成的。本書對CCD攝像機標定、圖像幾何畸變校正、圖像拼接、圖像邊緣檢測等方面進行了深入細緻的研究，並提出了一種基於分形理論H參數計算的改進方法——增容矩陣算法，對提取植物根系輪廓、根系圖像分析提出了新的方向。編輯推薦
本書是基於計算機視覺技術、機電一體化技術和計算機圖像處理技術，針對植物根系圖像採集、分析研究編寫而成的。本書對CCD攝像機標定、圖像幾何畸變校正、圖像拼接、圖像邊緣檢測等方面進行了深入細緻的研究，並提出了一種基於分形理論日參數計算的改進方法——增容矩陣算法，對提取植物根系輪廓、根系圖像分析提出了新的方向。目錄
第1章緒論1.1研究背景和意義
1.2國內外根系研究現狀及發展趨勢
1.3數字圖像處理技術在植物根系研究中的發展概況
1.4本書的主要內容
第2章基於分形理論的植物根系圖像邊緣檢測
2.1引言
2.2分形理論基本概念
2.3分形維
2.4隨機分形
2.5基於DFBR場模型的圖像邊緣檢測
2.6植物根系圖像處理實驗結果分析
2.7小結
第3章植物根系形態分析及其參數計算
3.1植物根系空間構型
3.2植物根系形態模型原理
3.3植物根系形態參數計算及分析
3.4植物根系形態的動態參數
3.5小結
第4章基於傅立葉變換的植物根系圖像拼接技術
4.1引言
4.2圖像拼接基本思想
4.3根系圖像拼接的具體分析
4.4植物根系圖像的拼接結果
4.5再投影流形（Re-projection）
4.6小結
第5章攝像機標定原理及方法
5.1引言
5.2成像幾何模型和多視點幾何
5.3傳統攝像機標定技術原理和方法
5.4自標定技術原理和方法
5.5根系圖像幾何畸變校正原理及方法
5.6小結
第6章植物根系圖像監測分析系統原理及組成
6.1引言
6.2植物根系圖像監測分析系統設計原理
6.3植物根系圖像監測分析系統組成
6.4攝像機三自由度運動機械系統設計
6.5電氣控制系統分析設計
6.6數字PID控制器的設計及算法實現
6.7小結
哈爾濱工業大學最新圖書之五
| 哈爾濱工業大學出版社是以出版大學教材、專著為主的學術性出版社。建社以來，始終貫徹黨的出版方針,堅持正確的政治方向，堅持把社會效益放在第一位,本著為高校教學、科研和學科建設服務的宗旨，現已逐步形成了以機械設計製造及自動化、材料科學與工程、航天科學、通信工程、控制等學科為主，自然科學基礎、外語教學、計算機科學、素質教育、科普讀物為輔的出版格局和學科覆蓋較廣、教材比例較大的特色。 |
