阿波羅15號

阿波羅15號

阿波羅15號(Apollo 15)是阿波羅計畫(Project Apollo)中的第九次載人任務,也是人類第四次成功登月的載人登月任務。阿波羅15號還是阿波羅計畫中首次J任務——與前幾次任務相比在月球上停留更久,科學研究的比例更大。

基本信息

基本信息

阿波羅15號阿波羅15號
阿波羅15號(Apollo 15)是阿波羅計畫(Project Apollo)中的第九次載人任務,也是人類第四次成功登月的載人登月任務。阿波羅15號還是阿波羅計畫中首次J任務——與前幾次任務相比在月球上停留更久,科學研究的比例更大。指令長大衛·斯科特(David Scott)和登月艙駕駛員詹姆斯·艾爾文(James Irwin)在月球表面停留了三天,在登月艙外的時間總長為十八個半小時。兩位太空人駕駛的歷史上第一輛月球車使他們在月球上穿越的距離比前幾次任務遙遠了很多。他們一共收集了約77千克的月球岩石標本。與此同時,指令艙駕駛員阿爾弗萊德·沃爾登(Alfred Worden)留在指令艙中環繞月球,使用科學儀器模組(Scientific Instrument Module,SIM)中的全景相機加瑪射線光分計繪圖相機雷射高度質譜以及任務後發射的子衛星等等設備對月球表面環境進行了詳細的研究。

任務成員

大衛·斯科特(曾執行雙子星8號阿波羅9號阿波羅15號任務),指令長
阿爾弗萊德·沃爾登(曾執行阿波羅15號任務),指令艙駕駛員
詹姆斯·艾爾文(曾執行阿波羅15號任務),登月艙駕駛員

(圖)左起:斯科特、沃爾登、艾爾文左起:斯科特、沃爾登、艾爾文

替補成員
替補成員同樣接受任務訓練,在主力成員因各種原因無法執行任務時接替。

理察·戈爾登(Richard Gordon,曾執行雙子星11號以及阿波羅12號),指令長
文斯·布蘭德(Vance Brand,曾執行阿波羅-聯盟測試計畫、STS-5、STS-41-B以及STS-35任務),
哈里森·施密特(Harrison Schmitt,曾執行阿波羅17號任務),登月艙駕駛員

支持團隊
支持團隊並不接受任務訓練,但被要求能夠在會議時代替某位太空人,並參與任務計畫的細節敲定。他們也經常在任務被執行時擔任地面通訊任務。

約瑟夫·艾倫(Joseph Allen,曾執行STS-5以及STS-51-A任務)
羅伯特·帕克(Robert A. Parker,曾執行STS-9以及STS-35任務)
卡爾·海因茲(Karl Henize,曾執行STS-51-F任務)

任務數據

阿波羅15號的登月船登入月球表面。 阿波羅15號的登月船登入月球表面。 阿波羅15號的登月船登入月球表面。 阿波羅15號的登月船登入月球表面。

登月艙-指令/服務艙對接
分離
1971年7月30日 - 18:13:16 UTC
對接1971年8月2日 - 19:10:25 UTC

艙外活動
斯科特 - 站立艙外活動 - 登月艙上艙門
開始
1971年7月31日,00:16:49 UTC
結束:7月31日,00:49:56 UTC
全長:33分鐘7秒
斯科特和艾爾文 - 月表行走1
開始
:1971年7月31日,13:12:17 UTC
結束:7月31日,19:45:59 UTC
全長:6小時32分鐘42秒

阿波羅15從月亮軌道上拍下的月球表面阿波羅15從月亮軌道上拍下的月球表面

斯科特和艾爾文 - 月表行走2
開始
1971年8月1日,11:48:48 UTC
結束:8月1日,19:01:02 UTC
全長:7小時12分鐘14秒
斯科特和艾爾文 - 月表行走3
開始
:1971年8月2日,08:52:14 UTC
結束:8月2日,13:42:04 UTC
全長:4小時49分鐘50秒
沃爾登 - 返回地球艙外活動4
開始
1971年8月5日,15:31:12 UTC
結束:8月5日,16:10:19 UTC
全長:39分鐘7秒

任務過程

計畫和訓練

(圖)指令長大衛·斯科特於1971年3月19日在新墨西哥州進行地質學訓練。指令長大衛·斯科特於1971年3月19日在新墨西哥州進行地質學訓練。

阿波羅15號的三位太空人此前曾擔任阿波羅12號的替補團隊。成為太空人之前都是空軍飛行員的斯科特、沃爾登和艾爾文在阿波羅12號任務的準備過程中曾與都來自海軍的三位主力成員進行了友好的競爭。
指令長大衛·斯科特於1971年3月19日在新墨西哥州進行地質學訓練。
原計畫中,阿波羅15號會與阿波羅12號、13號以及14號一樣,是一次H任務。但1970年9月2日美國國家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)宣布阿波羅15號的任務會被修改,阿波羅18號之後的任務都會被取消。為了最大化接下來阿波羅任務的科學成果,阿波羅15號被改為J任務,並會首次使用月球車。
阿波羅15號的訓練中最大的變化之一就是地質學訓練。儘管在之前的任務中太空人們也接受了野外地質學訓練,但地質學項目在阿波羅15號的訓練過程中首次變得尤其重要。斯科特和艾爾文跟隨加州理工學院(Caltech)的地質學家李·席爾沃(Lee Silver)學習地質學。席爾沃是由哈里森·施密特推薦的,以替代之前航空航天局為太空人們準備的地質學教師。五十年代末,席爾沃曾對使用鈾和鉛衰變測年的方法做出重大貢獻。
起初席爾沃帶領主力和替補團隊去各種地質景點,就像大學裡真正的野外地質學課一樣;但當發射日期逐漸開始逼近時,席爾沃開始逐漸模擬登月之後的真實情況。斯科特和艾爾文會背著太空衣的背包模型,使用無線對講機向不遠處帳篷中的“指令艙宇航通訊員”(Capsule Communicator,CapCom)講述周圍的地質結構(真實的任務中,只有指令艙宇航通訊員和太空人們保持正常通訊)。真實任務重,指令艙宇航通訊員身邊往往會坐著一組地質學家;由於他們對於球上的地形不了解,太空人們必須要對月球表面做出準確的描述。
登月點選擇委員會(Site Selection Committees)於1970年9月選擇了哈得利溪(Hadley Rille)作為阿波羅15號的登月點。當時兩個最終的候選是:哈得利溪或者馬里尤斯環形山。儘管最終選擇權並不在他,但指令長的意見一直都很被看重。斯科特的選擇很明確:哈得利溪會是“最佳探索地點”("exploration at its finest")。
當斯科特和艾爾文進行著描述地形和採集標本的訓練時,指令艙駕駛員沃爾登在進行著不同的地質學訓練。他跟隨埃及地質學家法魯克·埃爾-巴茲(Farouk El-Baz),駕駛能購模擬月球地形對於指令艙的移動速度得的飛機觀測地球地形,練習從空中準確描述下方的地形結構。
硬體

(圖)阿波羅15號服務艙科學儀器模組部分 (NASA)阿波羅15號服務艙科學儀器模組部分 (NASA)

月球探險車,或稱月球車的研製從1969年5月開始,承包商是波音(同時也是土星5號S-II第二級的承包商)。月球車能夠被折入一個1.5米乘0.5米的空間。空車質量為209千克,在裝載兩名太空人及設備時質量約為700千克。月球車為四輪驅動,每個輪子都有獨立的四分之一馬力(200瓦)的電動馬達。儘管兩個太空人都可以駕駛,月球車每次被使用都是那次任務的指令長擔任司機。月球車的最大速度為每小時10至12千米,意味著太空人們會有時間駛離登月艙很遠而仍然有時間進行長時間的科學實驗。
阿波羅15號使用的土星5號的序列號為SA-510,是該系列中的第十艘可發射火箭。阿波羅15號的指令/服務艙的序列號為CSM-112,呼號是“奮進”(Endeavour),以詹姆斯·庫克18世紀第一次遠征時所統帥的帆艦皇家奮進號(HM Bark Endeavour)命名。序列號為LM-10的登月艙的呼號是“獵鷹”(Falcon),以美國空軍學院的吉祥物命名。如果阿波羅15號是一次H任務,則會使用CSM-111號指令/服務艙和LM-9號登月艙。CSM-111號指令/服務艙後來在阿波羅-聯盟測試計畫中使用,而LM-9號登月艙則未被使用,目前在甘迺迪航天中心展出。
任務的修改導致火箭載荷有所增加,土星5號本身的發射軌道也因此進行了調整。火箭的發射角度更加偏南(80到100°方位角),地球停泊軌道(Earth parking orbit)高度也降低到了166千米。這兩項調整使有效載荷增加了500千克。備用推進劑被減少以減輕火箭質量,S-IC第一級的制動火箭系統數量也從八台降到了四台。S-IC五台主火箭都需要比原計畫燃燒更久以獲得足夠的推力。S-II第二級也進行了調整以避免縱向藕合振動(pogo oscillation)。
阿波羅15號服務艙科學儀器模組部分 (NASA)

(圖)阿波羅15號發射阿波羅15號發射

登月艙降落部分和起飛部分的燃料和氧化劑罐都被加大,降落部分的底部的鐘形噴管(engine bell)也被加長。登月艙上還增加了普通電池和太陽能電池板以增加電力。這些修改使登月艙的質量於之前的型號相比增加了1800千克,達到了16,330千克。
太空人們的太空衣也與之前任務有所不同。之前的任務中,包括沒有去月球的阿波羅7號和9號,指令長和登月艙駕駛員穿的太空衣帶有生命支持系統、液體冷卻系統以及兩排胸前連線口,每排三個。阿波羅15號任務中使用的新式A7L-B型太空衣胸前的連線口位置有改變,形成兩個三角形。此外,太空衣的拉鏈也從之前的上下開口改為斜拉——從右肩到左臀部。這兩個調整使太空人們可以在穿著太空衣時完全彎腰,甚至坐在月球車上;更新的太空衣背包還可以使太空人在月球表面停留更久。從阿波羅15號起,不進行登月的指令艙駕駛員需要在返回地球途中進行一次艙外活動以取得指令/服務艙外部攝像機中的膠片,所以其太空衣也從三個連線口改為五個以增加液體冷卻系統。
科學儀器模組(SIM)給甘迺迪航天中心的技術人員製造了很多問題。阿波羅15號是科學儀器模組首次被使用,從一開始就出現了很多問題。各種儀器都是設計在零重力下使用,卻不得不在地球表面的1g狀態中測試。比如質譜和加瑪射線光分計只能在模擬的太空環境中測試,效果很不理想。當技術人員嘗試將整個科學儀器模組安裝在太空飛行器上時,幾個系統的數據流做不到同步,使得技術人員反覆進行調試,直到發射前不久。測試加瑪射線光分計時,測試點周圍16千米內的一切機器都必須被暫時關閉。
當所有太空飛行器部件都被安裝到土星5號中後,土星5號從火箭組裝大樓移動到了39A號發射台準備發射。六月末七月初期間,火箭和發射架至少被閃電擊中了四次。好在損壞並不嚴重,仍然可以按時發射。

飛向月球

發射和月球轉移軌道射入

(圖)詹姆斯·艾爾文向美國國旗致敬。照片由大衛·斯科特拍攝詹姆斯·艾爾文向美國國旗致敬。照片由大衛·斯科特拍攝

阿波羅15號發射
三位太空人於凌晨4點19分(EST,當地時間)被叫醒。在簡單的身體檢查後,他們與替補團隊和支持團隊一起吃了早餐。然後,他們6點45分時被基地車輛送到發射地點。此時離發射還有兩個半小時。發射時斯科特坐在指令艙的左邊,沃爾登坐在中間,艾爾文坐在右邊。
阿波羅15號於1971年7月26日早晨9點34分0秒(EST)發射。在S-IC第一級和S-II第二級火箭分離時,第一級火箭的熄火過程拖延較長,從百分之二到零推力的時間超過四秒鐘。這意味著第二級火箭點火時與第一級之間的距離比預計短,使得第二級火箭的點火損害了第一級的遙感勘測系統。
發射11分鐘34秒後,太空飛行器進入地球停泊軌道(Earth parking orbit),軌道長軸為171.3千米,短軸為169.5千米。在這個高度,由於地球大氣層的阻力,太空飛行非常不舒服。由於一個排放口未被關閉以及在S-IVB第三級火箭關閉後火箭傾斜速度過快導致約220千克的液態氧燃料被損失。
阿波羅15號上有一扇窗戶經過特殊設計只傳播紫外線,讓太空人們拍攝地球和月球的紫外線照片。從進入地球軌道起,三位太空人們就開始通過這扇窗戶拍攝照片。當窗戶不再使用時,指揮中心指揮太空人們蓋住窗戶以降低紫外線輻射。
發射2小時50分鐘2.6秒後,第三級火箭重新點火,進行月球轉移軌道射入(Trans-Lunar Injection,TLI‎)。燃燒時間為5分鐘49秒。這次點火使太空飛行器的速度從7,809米/秒增加到10,827米/秒,飛行高度增加到310.0千米;太空飛行器離開地球軌道,開始向月球飛行。
推進器的問題
離開地球軌道後的下一個重要步驟是指令艙掉頭,與登月艙對接並將其從S-IVB第三級火箭中抽出。登月艙發射時位於指令艙下方,頭尾相接。指令/服務艙從第三級火箭分離後,飛出一段距離,用十分鐘作180度轉彎,與登月艙對接並將其取出。半小時後,在給登月艙加壓並確定對接完全鎖牢後,三名太空人從S-IVB中抽出了“獵鷹號”。第三級火箭按照計畫將在月球上南緯3度39分,西經7度35分處撞毀。
在掉頭與對接時,控制臺中輸入監視系統(Entry Monitor System)上的服務推進系統推進器(SPS Thrust)信號燈突然亮了。服務推進系統(Service Propulsion System,SPS)是指令/服務艙上的主推進器,突然亮的那盞信號燈是用來顯示推進器閥門是否開啟的。如果閥門被開啟,服務推進系統將點火,而此時閥門應該處於關閉狀態。為了安全起見,三位太空人關閉了控制閥門的電路使閥門關閉,確保服務推進系統不會點火。
經過分析,問題的起因被認為是來自於Delta-V推進器(Delta-V Thrust)開關的短路,閥門是由它開啟的。問題出在開關表示推進器本身一切正常,但是需要有防止其突然點火的辦法。
阿波羅計畫能夠成功的原因之一就是關鍵系統上的冗餘措施——比如在服務推進系統中,推進器有兩個各自獨立的閥門系統。短路只會影響一個閥門系統,使在關閉一個系統後推進器仍然可以點火。每次點火時並不開啟全部閥門而只使用正常工作的那一組;被短路影響的閥門在點火後十秒才開啟,在燃燒結束前就會關閉。
指揮中心決定取消第一次中期軌道糾正(mid-course correction‎),意味著服務推進系統的點火只能留到計畫中的第二次中期軌道糾正了。軌道糾正的取消使太空人的睡眠時間得以提前。在太空人們可以開始休息前,他們還需要向太空排除一些艙內廢水,並將太空飛行器調整為被動熱控制(Passive Thermal Control,PTC‎)模式,也稱為燒烤模式。這個模式使太空飛行器大約每小時沿著長軸鏇轉一圈,保證太空飛行器上平均的熱分布 (在陽光直射時,太空飛行器表面溫度高達200攝氏度,而陰暗面只有零下100攝氏度)。高溫差會使隔熱板裂開或者燃料艙爆炸。發射十五小時後,三位太空人熄燈睡覺。
第二天
阿波羅15號的第二天中的主要任務就是計畫中的第二次中期軌道糾正和對登月艙“獵鷹號”進行一次檢查。指揮中心首先要求三位太空人讓服務推進系統在第二次中期軌道糾正開始前點火0.7秒,以孤立Delta-V推進器開關短路的位置。這次點火使指揮中心確認服務推進系統只可能因為故障開關而突然點火。任務結束後的調查顯示一段1.4毫米長的電線掉入了開關中並導致短路。檢查性質的點火本身使太空飛行器速度增加了1.62米/秒,使揮中心決定取消計畫中的第二次和第三次中期軌道糾正。
在排出了登月艙中的空氣(以防止有可能的毒氣)並從指令艙補充了足夠的空氣後,三位太空人打開了奮進號和獵鷹號之間的艙門,進入了登月艙。斯科特和艾爾文檢查了登月艙所有的開關、電力系統、建成環境以及通訊系統。他們發現某個長條狀儀表的玻璃蓋破了,登月艙中飄浮著玻璃碎片。雖然這對儀器沒有太大影響,但三位太空人擔心玻璃碎片可能會被吸入鼻腔。返回指令艙並關閉艙門後,他們在進食後在太空已經度過第一個整天並開始睡覺。
第三天
第三天的“早晨”的主要任務是眼睛閃光實驗(eye flash experiment)。之前的一些任務中,一些太空人在合眼之後仍然能看到亮光,艾爾文在前兩次睡眠中也遇到了這個問題。實驗中,三位太空人戴著眼罩面對同一個方向,背對窗戶。他們報告了所看到光斑的顏色、位置和閃爍時間,整個試驗進行了一小時。光斑被認為是高能宇宙輻射造成的。
實驗結束後,三位太空人第二次進入了獵鷹號。按照指揮中心的安排,他們對登月艙進行了吸塵,吸完之後進行其他清理工作時吸塵器不關,以儘可能清除艙內標浮的玻璃碎片。這時阿波羅15號已經進入月球重力影響,換句話說,月球的重力對太空飛行器的影響比地球的大。
非常平靜的一天后,艙內出現了水泄漏。在零重力情況下,水呈球型;儘管整個太空飛行器內部都防水,但水球要是變得過大最終破裂的話,濕漉漉的環境會變得很不舒服。水的泄漏來自某個鬆動的氯注射口:飛行過程中,太空人們需要向水中注射氯,起到殺菌的作用,泄漏是因為注射口出現了鬆動。

爭議

(圖)大衛·斯科特的太空衣目前在國家航空航天博物館展出。大衛·斯科特的太空衣目前在國家航空航天博物館展出。

大衛·斯科特的太空衣目前在國家航空航天博物館展出。
在一次非常成功的任務之後,三位太空人的與商人瓦爾特·埃爾曼(H. Walter Eiermann)之間協定的曝光對他們的名聲多少有些不利。斯科特在他的太空衣中攜帶了398枚未經許可的首日封。埃爾曼答應在事成之後給每個太空人七千美元的活期存款以換取一百枚首日封。他還告訴太空人們他在阿波羅計畫結束之前不會將首日封出售。
斯科特在任務結束後將一百枚首日封寄給了德國斯圖加特的埃爾曼。埃爾曼又將首日封給了最早想出這筆生意的德國Lorch的郵票商人賀爾曼·塞格(Herman E. Sieger)。塞格公開將這些首日封以平均一千五百美元的單價在德國賣出。得知訊息後,斯科特通知埃爾曼停止銷售活動。三位太空人還決定不接受來自埃爾曼的任何錢財。航空航天局沒收了剩餘的298枚首日封。
三位太空人都被正式警告,他們的正式軍隊勤務評定報告中也包括了這個事件,以反省其“缺乏判斷”(參見阿波羅15號郵票醜聞)。
另外一個小爭議與兩個計時器有關。斯科特的一個朋友希望他能將一塊手錶和一塊秒表在執行阿波羅15號任務時帶在身邊以測試性能。斯科特考慮到兩塊表在人物中也許能派上用場,尤其是任務中需要人工計時的點火,就在沒有得到航空航天局允許的情況下將兩塊錶帶到了月球。
最後一個爭議發生在任務之後。三位太空人希望比利時藝術家保羅·范·霍伊東克(Paul Van Hoeydonck)能製作一個小雕塑,以個人名義紀念那些在航天事業中犧牲的美國和蘇聯的太空人們。這件8.5厘米高的鋁製雕塑被叫作《倒下的太空人》。《倒下的太空人》被斯科特和艾爾文放在了月球上,旁邊還有一塊刻著十四位在航天飛行或訓練過程中犧牲的美國和蘇聯的太空人的名字的紀念牌。他們與范·霍伊東克達成協定,不製作任何複製品。任務後的新聞發布會上,三位太空人提到了《倒下的太空人》。國家航空航天博物館(National Air and Space Museum)要求得到複製品作展品之用。太空人們答應了,要求展覽要“有品味並且不要宣傳”("with good taste and without publicity")。1972年5月,斯科特發現范·霍伊東克計畫製作更多的複製品以謀取利益。斯科特感覺這樣會違反兩人的協定,勸說范·霍伊東克停止銷售《倒下的太空人》複製品的活動,但范·霍伊東克還是在紐約的瓦德爾美術館(Waddell Gallery)以每件750美元的價格售賣了950件。

相關數據

任務名稱阿波羅15號
呼號指令/服務艙:奮進號;登月艙:獵鷹號
成員人數3
發射地點佛羅里達州甘迺迪航天中心LC 39A
發射1971年7月26日13:34:00 UTC
登月1971年7月30日22:16:29 UTC26° 7' 55.99" N-3° 38' 1.90" EHadley Rille
月表行走時間登月艙站立艙外活動:33分鐘7秒第1次:6小時32分鐘42秒第2次:7小時12分鐘14秒第3次:4小時49分鐘50秒
總共:18小時34分鐘46秒
月錶停留時間66小時54分鐘53.9秒
月球標本質量77千克
指令艙駕駛員39分鐘7秒
任務時間12天7小時11分鐘53秒
遠地點189.8千米
近地點185千米
地球軌道周期88.16分鐘
地球軌道傾角74周
月球軌道時間145小時12分鐘41.68秒
質量指令艙:30,370千克 登月艙:16,430千克
遠月點
257.1千米

阿波羅登月計畫

阿波羅計畫(Project Apollo)是美國國家航空航天局從1961年到1972年從事的一系列載人航天飛行任務。阿波羅11號宇宙飛船實現首次登月著陸,尼爾·阿姆斯特朗成為第一個踏上月球表面的人類。

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盤點登入外星的人類探測器

台北時間2009年9月26日訊息,據英國《新科學家》雜誌報導,迄今為止,人類已經向月球和其他行星發射了很多個探測器,但是只有為數不多的探測器成功地目的地著陸。

月球探測計畫

先驅者0號
先驅者2號
先驅者4號
月球3號
先驅者C號
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月球軟著陸器
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月球6號
月球9號
探險者33號
月球12號
勘測者3號
月球軌道器5號
探測器4B號
月球14號
探測器6號
7K-L1S NR.1
月球15號
宇宙305號
月球16號
阿波羅14號
月球19號
月球21號
月球23號
飛天
HGS-1
嫦娥一號
LCROSS
月球水珠1號
月光
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奧賴恩19號
月球1A號
月球1C號
月球2A號
月球4A號
徘徊者1號
徘徊者4號
月球4D號
月球5B號
徘徊者9號
探測器3號
宇宙111號
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月球軌道器2號
月球軌道器4號
勘測者5號
勘測者7號
探測器5A號
阿波羅8號
阿波羅10號
阿波羅11號
阿波羅12號
探測器8號
7K-LOK
月球20號
月球車2號
月球24A號
羽衣
月球探勘者
月船1號
GRAIL
月船2號
月耙
月球土壤1號
嫦娥四號
奧賴恩13號
奧賴恩21號
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先驅者3號
月球2號
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徘徊者2號
徘徊者5號
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徘徊者7號
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探測器7A號
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探測器7號
月球16A號
月球17號
阿波羅15號
阿波羅16號
探險者49號
月球24號
克萊門汀1號
智慧型1號
月球撞擊探測器
LADEE
月球水珠2號
國際月球衛星網第一環節
月球土壤2號
月球-多邊形
奧賴恩15號
尼爾·奧·阿姆斯特朗月
月球1B號
月球1號
先驅者A號
先驅者B號
徘徊者3號
月球4C號
徘徊者6號
徘徊者8號
月球5號
月球8號
勘測者1號
勘測者2號
月球軌道器3號
探險者35號
勘測者6號
探測器4號
探測器5號
月球15A號
7K-L1S NR.2
宇宙300號
阿波羅13號
月球車1號
月球18號
阿波羅17號
月球22號
伽利略號
卡西尼號
月亮女神
月球勘測軌道飛行器
嫦娥二號
月亮女神二號
嫦娥三號
國際月球衛星網第三環節
探月衛星1號
奧賴恩17號
曙光女神計畫

登入外星的人類探測器

探測器:觀察、記錄粒子的裝置,核物理和粒子物理實驗研究中不可缺少的設備。 >>>回到科學頻道
月球1號月球1號(俄語:Луна-1)是蘇聯、也是人類發射成功的第一個星際探測器。它是一系列以“月球號”命名的探測器中的第一個成員。
火星二號前蘇聯發射的“火星2號”登入器是人類向這顆紅色行星發射的第一個人造天體。1971年,這顆登入器和它的姐妹登入器“火星3號”一起發射升空。
火星3號1971年5月28日,蘇聯發射的“火星3號”探測器在火星軟著陸。但是由於遭遇火星沙爆,火星3號著陸艙僅僅傳送了20秒的信號後就和地球失去了聯繫。
月球2號月球2號是蘇聯於1959年9月12日發射的無人月球探測器。它是世界上第一個在月球表面硬著陸的太空飛行器。1959年9月14日,月球2號擊中月球。
阿波羅11號是美國國家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的阿波羅計畫(Project Apollo)中的第五次載人任務,是人類第一次登月任務。
索傑納索傑納是在火星上真正從事科學考察工作的第一台機器人車輛,它是一輛自主式的機器人車輛,同時又可從地面對它進行遙控。
勇氣號火星探測器2003年6月10日,名為“勇氣”的火星登入探測器從美國的卡納維拉爾角空軍基地發射升空,對於這個全新設計的超級智慧型機器人來說,這是一次孤單的旅行。
機遇號火星探測器美國火星探測器“機遇號”從佛羅里達州的卡納維拉爾角發射升空後現正按照預定程式向火星軌道運行。由於技術故障和惡劣天氣,“機遇號”探測器曾多次被推遲發射。
好奇號火星車美國宇航局的“好奇(Curiosity)”號火星車是一個汽車大小的火星遙控設備。為前往火星的探測器製造的有史以來最大的隔熱板,現在已經造好,隨時準備為“好奇”號保駕護航。
阿波羅12號是美國國家航空航天局的阿波羅計畫中的第六次載人任務,是人類第二次載人登月任務。
阿波羅14號是美國國家航空航天局的阿波羅計畫中的第八次載人任務,是人類第三次成功登月的載人登月任務。
阿波羅15號是阿波羅計畫(Project Apollo)中的第九次載人任務,也是人類第四次成功登月的載人登月任務。
阿波羅16號是阿波羅計畫中的第十次載人航天任務(1972年4月16日)也是人類歷史上第五次成功登月的任務,1972年4月27日成功返回。
阿波羅17號是美國阿波羅計畫中的最後一艘飛往月球的載人太空船。飛行時間為1972年12月6日至1972年12月19日,登入地點為陶拉斯·利特羅山脈,停留時間為74小時59分,為阿波羅計畫中停留月球表面時間最久的載人太空船。

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