填壕車

是用來填埋城牆周圍的護城壕所使用的一種裝甲車。《武經總要》記載有兩種填壕車，一種僅只有前面設有防禦盾板，一種則是有全面裝甲的大型車。載有石、土一到壕邊便將土石投入壕中。

古代城防類兵器

填壕車與壕橋有所不同，填壕車是以豎直的橋板作為防禦，所以人員在推進填壕車時可以避免遭到矢石的攻擊。填壕皮車的人員防禦甚至從正面延伸到了側面和車頂。不過，相對的橋面的承載則不如壕橋。