四衝程

1.進氣（吸氣）衝程（in 1.吸氣衝程 4.排氣衝程

概述

一個周期由四個衝程構成，或者活塞在氣缸中單方向的直線運動:
1.進氣（吸氣）衝程（intake stroke）
2.壓縮衝程（combustion stroke）
3.做功（點火）衝程（power stroke）
4.排氣衝程（exhaust stroke）

四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。
連控軌道閥調速
大部分的四衝程發動機，氣門都是簡單地隨著彈簧的返回而關閉。隨著發動機轉速的提高，彈簧推動氣門開合的時間會有所改變，而這時間的改變不利於發動機的性能發揮。
這個問題的解決辦法之一是連控軌道閥（Desmodromic valve）調速系統。這個系統是用一個機械裝置調整氣門的開合。這樣就可以得到更高轉速的發動機。
這個系統的缺點是複雜程度高、成本高，有的製造商將其用在為機車發動機的杜卡迪系統。

四衝程汽油發動機的四個衝程

1.吸氣衝程
進氣閥(L)打開
活塞向下運動
燃油和空氣的混和物進入汽缸
當活塞運動至最低時，進氣閥關閉
2.壓縮衝程
進氣閥與排氣閥都關閉著
活塞向上運動
燃油和空氣的混和氣體被壓縮
當活塞運動至最頂部時，壓縮衝程結束
將機械能轉化為內能
3.做功衝程
火花點燃混和氣體
燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行
將內能轉化為機械能
4.排氣衝程
排氣閥(R)打開
活塞向上運動
將燃燒後的廢氣排出
當活塞運動至最頂部時，排氣閥關閉