Hertz接觸赫茲理論以接觸疲勞為主要失效形式，對點接觸情況給出了一套完整的理論解，對線接觸給出了部分理論解。早期人們側重於尋找經驗公式，有的公式已經為一些工程套用所採用。對於幾何形體簡單的接觸問題，赫茲公式能方便的解決，但對於外形複雜的實體接觸，赫茲公式不能確切反映接觸體幾何特性的影響。
假設
Hertz接觸在討論彈性接觸問題時，一般假定:
(1)接觸系統由兩個相互接觸的物體組成，它們間不發生剛體運動;
(2)接觸物體的變形是小變形，接觸點可以預先確定，接觸或分離只在兩物體可能接觸的相應點進行;
(3)應力、應變關係取線性;
(4)接觸表面充分光滑;
(5)不考慮接觸面的介質(如潤滑油)、不計動摩擦影響。
應力
Hertz接觸當兩曲面接觸並壓緊時，壓力P沿z軸作用，在初始接觸點的附近，材料發生局部的變形，靠近接觸形成一個小的橢圓性平面，橢圓的長半軸“在x軸上，短半軸b在y軸上。橢圓形接觸面上各點單位壓力大小與材料的變形量有關，z軸上的變形量大，沿Z軸將產生最大單位壓力凡。其餘各點的單位壓力p是按橢圓球規律分布的。
有限元分析
Hertz接觸隨著計算機技術的發展、有限元法的成熟以及大型有限元商業軟體的面世，使得接觸分析的數值算法成為可能。數值分析方法已成功地用於解決接觸問題。在機械工程中經常遇到接觸問題，如滾珠軸承中滾珠與坐圈的接觸，兩個嚙合齒輪在齒面上的接觸，車輪與軌道的接觸。又如嵌入式硬度測試機測量材料的接觸後的塑性變形、刃型支承、橋梁支座等，都涉及到接觸問題。
接觸問題是一種高度非線性行為，在處理和計算中存在兩個較大的難點:一，在求解問題之前，不知道接觸區域。隨載荷、材料、邊界條件和其他因素的不同。表面之間是接觸還是分開是未知的，並且還可能是突然變化的。二，大多數的接觸問題需要考慮摩擦，摩擦效應可能是混亂的，所以摩擦使問題的收斂性變得困難。除了上面兩個難點外，許多接觸問題還必須涉及到多物理場影響，如接觸區域的熱傳導、電流等，更增加了求解的難度。接觸問題一般分為兩種基本類型:剛體一柔體的接觸，柔體一柔體的接觸。在剛體一柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體。與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度。一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，可以假定為剛體一柔體的接觸，許多金屬成型問題規為此類接觸。
基本步驟
2.識別接觸對
3.定義剛性目標面
4.定義柔性接觸面
5.設定單元關鍵字和實常數
6.定義/控制剛性目標面的運動
7.給定必須的邊界
8.定義求解選項和載荷步
9.求解接觸問題一查看結果
