歷史背景
56式40毫米火箭筒1955年4月19日，彭德懷和聶榮臻聯名向黨中央報告部隊裝備和兵工生產情況，指出1952年以前蘇方提供的技術資料和圖紙，是與我軍當時在役裝備相配套的，國內軍工廠從1953年開始仿製生產的也都是這些蘇式武器，雖然它們在蘇軍中都已淘汰退役，但如近期發生戰爭，我軍勢必仍以手中的這些舊式武器作戰，而新型槍炮從試製、投產到部隊換裝需要一定周期，因此提議當年仍延續舊有型制，1956年再根據國際形勢決定是否按新圖紙生產。經仔細研究，黨中央批准了彭、聶的這一報告，並沒有立即安排仿製生產前蘇聯轉讓的6種新型槍炮。因此，56式火箭筒直至1956年才由547廠承製成功，並於當年定型，被命名為“1956年式40毫米單兵反坦克火箭筒”。雖然這種武器發射筒本身為筒狀，但發射原理與火箭並無關係，РПГ在俄文中也只是“手持反坦克榴彈發射器”的縮寫，至於後來西方表述的RPG（“火箭助推榴彈”的英文縮寫）則是與РПГ-7的火箭助推原理相對應的，為什麼國內稱56式為“火箭筒”，主要原因還是因為該武器是用以取代51式火箭筒的緣故，與仿自АК47的56式衝鋒鎗稱為“衝鋒鎗”而不是“自動步槍”是一個道理。在實際劃分中，是把這類武器劃歸輕型火炮一類的。“一五”期間547廠共生產56式火箭筒633具，1961年產量增加到3020具，1962年達到10019具，1963至1965年期間，該廠還生產援外用56式火箭筒5700具。此外，197廠也生產了1.8萬具。配套火箭彈的試製工作在蘇聯顧問的幫助下，於1955年在282廠開始，1957年定型，命名為“1956年式40毫米火箭破甲彈”。除282廠外，還有342、543、牡丹江工具機廠等廠家生產過該型火箭彈。
結構
56式40毫米火箭筒下彈體為薄板衝壓成的圓台形狀，底部有引信室，引信底部裝在引信室內，並被壓緊。下彈體與尾管壓接在一起。尾管由薄壁鋼管制成，內部中空，外部壓成平面，截面為正六邊形，這樣做是為了提高尾管的剛度，防止受力時變形。在下彈體稍靠後的位置上，焊接有一個片狀定位突起，與筒身前端的定位缺口配合，可以使火箭彈定位。尾管的底火座前均布焊接有6片矩形的尾翼片，材料為帶有相當彈性的薄鋼片，平時依次環繞疊合在尾管周圍，前面用鋼絲製成的尾翼箍套住，這樣火箭彈才能裝入發射筒。但裝進發射筒的同時，尾翼箍由於摩擦力的作用向前脫落，翼片在自身彈性作用下自動張開，抵住發射筒內壁，避免火箭彈滑落。發射後，只要尾翼片脫離筒壁約束，就會自動彈開，保持火箭彈的飛行穩定。尾管的尾部鉚壓有鋁合金製成的底火座，座尾有一小段螺紋連線段，用於連線發射藥管，平時未裝藥管時，這一部分鏇有保護蓋。底火座內有個“L”形通孔，其中靠近底火座外圓的孔內裝有底-6型底火，與之垂直的孔內則裝有傳火藥，一直通到座尾的螺紋連線段，確保順利點燃發射藥管。藥管本身為圓柱形，主體為一個厚紙管，與彈體連線的一端帶有鋼板衝壓的帶螺紋的加強蓋，內部分層裝有6層2號小粒黑火藥，每層都用紙板隔開，最底部裝有多層的紙塞墊，這種裝藥結構目的是使發射藥逐層燃燒，保證最大膛壓不至於過高。為防潮並提高強度起見，整個發射藥管表面都塗有硝基清漆。
原理
56式40毫米火箭筒56式火箭筒採用與無后座力炮類似的平衡拋射原理，發射筒為敞開式，本身又可分為筒身和發射機兩部分。筒身由高強度無縫鋼管車制而成，內部光潔，並鍍有抗燒蝕的鉻層。整個筒身內徑前後一致，筒尾也沒有膨脹腔，發射時藥管燃燒產生的高溫高壓氣體直接從筒尾噴出。不過發射筒外徑並不完全相同，口部和尾部為了保證強度，相對較厚，筒身中後部直徑較細，但有幾道較粗的突起部分，用於焊接背帶環和安裝隔熱護筒。筒口上方還開有一個定位缺口，用來在插入火箭彈時為彈體定位，保證火箭彈上底火部分剛好對準擊針。發射筒上部焊接有鋼板衝壓成型的準星座和表尺座，座內設有弓形彈簧片，用於支撐準星和表尺。方形準星寬3毫米，和表尺一樣都是由鋼板衝壓折彎成型，然後用軸銷固定在準星座和表尺座上。框形表尺上有3個缺口，自上而下在缺口下方分別刻有150、100和50三組數字，對應150米、100米和50米三種射擊距離。準星和表尺可以分別向後和向前摺疊在筒身上，防止攜行時磕碰損壞。其最大缺點是準星和缺口上未設螢光點等輔助夜瞄裝置，在光照條件欠佳時難以使用。發射筒左側前後分別焊有鋼絲彎成的“91”形背帶環，用於安裝背帶，利用後者可以像攜帶步槍一樣把火箭筒斜挎在身上。發射筒中部裝有隔熱護筒，最早護筒材料是木質的，後期多為酚醛樹脂注塑成型，也有用玻璃鋼製作的。護筒為對稱的半圓形兩瓣，其內表面有三道突起，用以與筒身表面之間形成空隙，防止金屬筒體的熱量直接傳遞到護筒上。隔熱護筒左右對稱地卡在發射筒上，護筒前部有讓位缺口，剛好卡進表尺座內，因此不會相對於發射筒轉動，護筒外表面前後各有一道環槽，用於安裝環形固定卡子，後者由鋼板彎曲而成，兩頭分別焊有螺母座和螺釘座，將螺釘緊固後，即將隔熱護筒固定在筒身上。
