概述
鐵拳反坦克火箭筒鐵拳的計畫招標在1942年夏季開始，唯一入圍的計畫來自於HASAG公司，在一位名叫蘭格韋勒（Langweiler）博士帶領下，基於無後坐力炮的原理，於1942年11月就完成了新武器的基本設計。並在1943年3月分將足夠數量的樣品交給了德國陸軍測試。最初的樣品名字叫“Faustpatrone”或者““Faustpatrone43”。從外觀上看它和後來的鐵拳一點也不像。到是更加像一枚放大的了手榴彈。其總長度只有600毫米不到，戰鬥部直徑100毫米。但是此時的“Faustpatrone”已經擁有了鐵拳的一切基本特徵：超口徑破甲戰鬥部；位於發射筒內的推進藥。
1943年7月，在對經改進的樣品測試後，下達了3000發的試生產定單。並給它改了個新的字：
“Panzerfaust”！鐵拳，這個劃時代的名字，誕生了！
鐵拳反坦克火箭筒具體數據方面：“Panzerfaustklein”全重3.2公斤，遠比招標計畫中規定的要輕。其中戰鬥部直徑10厘米，長36厘米，重1.5公斤（原形Faustpatrone重2.5公斤）。裡面裝填有400克炸藥，炸藥成分是50：50的TNT和鈍化黑索金混合炸藥。全部的發射藥都裝在發射筒里----這是鐵拳和火箭筒的根本區別，發射藥只有54克重，但是已經足夠將戰鬥部以28米/秒的速度發射出30米遠了。而且由於發射藥量小，發射時的火藥燃氣也少，此“Panzerfaustklein”可以在相對狹窄的空間內使用。雖然“Panzerfaustklein”的最大射程沒有達到HWA所要求的40米，但是HWA認為30米的射程還是可以接受的。尤其是當軍方的人知道“Panzerfaustklein”的最大破甲深度是140毫米的時候，“大喜過望”是他們最好的心情寫照。因為這意味著德國步兵馬上就要擁有獵殺地球上一切裝甲目標的能力了。前提：30米內。
1943年8月Panzerfaustklein的改進型號Panzerfaust30正式投產，在HWA和軍方的強力推動下，產量很快就上升到了100，000發/月，最高紀錄為200，000發/月。鐵拳30型的生產一直持續到1945年早期。
在鐵拳30型正式投產的同時，“Panzerfaustklein”也沒有停產，而是繼續保持著批量生產直到1945年戰爭結束。這主要是因為它
德軍鐵拳反坦克手繼鐵拳30之後，新的鐵拳在1944年中期被開發了出來，它就是鐵拳60（“Panzerfaust60”）。它的絕大部分技術數據和鐵拳30型都是一樣的，唯一的不同就是射程：由30米增加到了60米，這也是它名叫鐵拳60型的原因。
由於射程翻倍，這讓鐵拳60型的實際戰鬥效能得到了極大的飛躍（從根本上壓倒了手擲型武器），所以現在公認鐵拳60是鐵拳家族中最成功的型號！
在1944年11月份，鐵拳100型（“Panzerfaust100”）被發展出來。它是從鐵拳30型基礎上發展出來的最後一個鐵拳型號。結構上和鐵拳30型與鐵拳60型完全一致，威力也一樣（三者的戰鬥部都是一樣的）。只是通過進一步增加發射藥的含量（190克）將發射初速提高到了60米/秒，並最終讓有效射程提高到了100米。也令自己的總重量提升到了6.8公斤。雖然稍重一些，但是單兵攜帶一枚持續作戰或者行軍還是毫無問題的。
鐵拳30型/60型和100型的總產量是6，700，100發。是鐵拳家族中的主力型號。我們一般說的鐵拳，指的就是30型到100型的系列。
希特勒青年團攜帶鐵拳在柏林街頭鐵拳家族在二戰中的最終型號是鐵拳250型（“Panzerfaust250”）。它問世於1945年4月份，但是甚至沒有來得及進行測試戰爭就結束了。少數樣品被來自東西方的戰勝國瓜分。第三帝國的鐵拳歷史，隨著帝國的覆滅也宣告落幕。
在二戰中德國共生產了超過800萬各種型號的鐵拳。
鐵拳30型射程30m,破甲深度140mm
鐵拳60型射程60m,破甲深度200mm
鐵拳100型射程100m,破甲深度220mm
鐵拳150型射程150m,未完成
鐵拳250型射程250m,未完成
結構特點
發射筒
鐵拳反坦克火箭筒鐵拳150式與100式一樣，夾在右腋下射擊，但不可多次使用。
瞄準裝置
該火箭筒採用機械瞄準具，表尺為摺疊式，平時可折倒在表尺框內。彈藥
該火箭筒配用超口徑空心裝藥破甲彈。該彈採用彈底慣性瞬發引信。破甲彈的金屬零部件大多用低碳鋼板衝壓製成，除風帽外，均用卷邊和點焊方法固接。藥型罩用92．2%鋅、7．35%鋁和0．045%銅的合金製成，壁厚2．7mm。採用1∶1的梯恩梯（TNT)和黑索金混合炸藥(RDX)。使用方式
夾在腋下，打開保險和瞄準，按下發射幾座便可發射。性能數據
鐵拳反坦克火箭筒口徑--------44mm
攜行狀態長--------800mm
戰鬥狀態長--------1050mm
戰鬥總質量--------5.1kg
配用彈種--------破甲彈
彈頭質量-------3公斤
彈徑--------150mm
炸藥質量--------800g
初速--------30m/s
有效射程--------30m
射速--------單發
破甲厚度--------200mm
瞄準裝置--------簡易彈體瞄準
使用方法
鐵拳反坦克火箭筒“鐵拳”30型技術諸元：
射程：三十米（最大四十米）
總重：5.22公斤
彈頭重量：三公斤
彈頭直徑：一百五十毫米
初速：三十米/秒
穿甲力：二百毫米（命中角度三十度）
在運輸時為了確保全全，鐵拳的彈頭內沒有裝入引信，只有在使用前，才將其插入。
和手榴彈一樣，鐵拳的引信也是放置在搬運箱中。
Rohr：發射筒
Visier：瞄準器
Ausloeseknopf：發射鈕
Spannvorrichtung：擊鐵張緊裝置
Sicherungsfluegel：保險
Vorstecker：解除固定拴
當鐵拳在搬運時，在彈頭和發射筒之間插有一根保險固定針，起著固定兩部分的作用。只有當引信插入彈頭後，才可將保險針拔出，如上圖所示。
Spanne：推入擊鐵在拔除保險針後，扳起瞄準器，向前推入擊鐵張緊裝置（其中的彈簧被壓縮）
Entsichern：解除保險
在完全推入擊鐵彈簧後，瞄準具後方的發射鈕將自動彈出，而擊鐵被彈回原位，隨即將擊鐵向左鏇動，最終解除保險，此時鐵拳將進入發射狀態。
Entspannen：解除擊鐵
如果想中止發射，則需將擊鐵扳回垂直位置。同時緊壓擊鐵底部，然後按下發
射鈕（圖中黑色箭頭），擊鐵張緊裝置隨即將被彈出（圖中白色箭頭）。至此，發射狀態被完全解除。
細節說明下圖為擊鐵壓入後，發射鈕被彈出的安全狀態
Gesichert：安全狀態
Gespannt：發射鈕被彈出
下圖為擊鐵被左鏇後，保險被完全解除狀態
Entsichert：保險被解除
Gespannt：發射鈕被彈出（可發射）
下圖為擊鐵彈回原位，發射鈕縮回的安全狀態
entspannt：發射鈕縮入原位
gesichert：安全狀態
ZielenaufstehendenPanzerin30mEntfernung
由於彈頭的初速為30米/秒，若敵軍坦克的時速為30公里/小時，也即為8.33米/秒，所以對於提前偏差量的目測計算也就必不可少了。
瞄準
在早期的型號中只有中間為30米距離的刻度，而在後期型中又加上20米和40米距離時的刻度。
該圖為鐵拳最終發射時的狀態，當然在面對敵人是，除了你手中威力強大的武器之外，冷靜的頭腦和高昂的鬥志也將成為制勝的關鍵因素！
