概述
特徵
鳥腳類是鳥臀類中最早分化出來的類群。個體大小以中、小型為主，兩足行走，或半四足行走，即常用兩足行走，偶爾四足行走。後腳有四趾，趾端有爪，第一趾短小，第二、三、四趾發達，三趾發揮作用，著地行走，其形狀與鳥腳相似。有的種類，尾椎上常見骨化的棒狀物，使尾呈僵直狀態，僵直的尾巴是它們奔跑時的平衡器官。鳥腳類從三疊紀中期出現，一直延續到白堊紀末，是進化上很成功的一大類恐龍。
畸齒龍類是鳥腳類的原始類群，小型，兩足行走，生活在侏羅紀的早期，漫遊在非洲南部的乾旱地區。它們已經有了由大量小型牙齒組成的牙齒系列，這就比其它只有更簡單的、且為數不多的牙齒的植食者，能夠更有效地研磨植物性食料。
到侏羅紀晚期，鳥腳類已經發展成為一個大家庭，遍布世界各地。它們中有小型的棱齒龍類，中等大小的彎龍和大型的禽龍類，以及如鸚鵡嘴龍、鴨嘴龍、腫頭龍等怪模怪樣的類群。其中，鴨嘴龍最為成功，種類和數量都極為豐富多樣。
恐龍的類別
| 蜥臀目 | |
| 鳥腳類(Ornthopoda)：鴨嘴龍| 禽龍 |
