內容簡介
理論力學基本教程本書包括了作者和北京師範大學物理系長期積累的教學經驗，並吸收了國內外教材和著作中的優秀成果。本書闡述嚴謹、清晰，具有理論物理的特色；注重於三個基本(即基本概念、基本規律和基本方法)，例題、思考題和習題深淺配置恰當，著眼於學生能力和素質的提高；在教材內容安排、處理等方面具有自己的特色。
本書可作為高等院校物理類專業的教材或參考書。
目錄
第一章 質點運動學
§1—1 質點運動的矢量描述與直角坐標描述
§1—2 質點運動的平面極坐標描述
§1—3 質點運動的柱坐標描述
§1—4 質點運動的球坐標描述
§1—5 質點運動的自然坐標描述
思考題
習題
第二章剛體運動學
§2—1 剛體剛體的平動和轉動
§2—2 剛體的定軸轉動角速度的概念
§2—3 剛體的平面平行運動
§2—4剛體的定點運動
§2—5 自由剛體的一般運動
§2—6 證明無限小角位移是矢量
思考題
習題
第三章 質點動力學
§3—1 牛頓運動規律
§3—2質點運動微分方程
§3—3 質點的動量定理和動量守恆定律
§3—4質點的角動量定理和角動量守恆定律
§3—5 質點的動能定理和機械能守恆定律
§3—6 勢能曲線質點的平衡和平衡的穩定性
思考題
習題
第四章 非線性振動
§4—1 一維線性振動
§4—2 一維非線性振動及其微分方程的近似解法
§4—3 相平面法
§4—4 用數值計算和相圖研究大幅度單擺的運動
§4—5 自激振動
§4—6 非線性受迫振動中一些重要現象
§4—7 能導致混沌的倒擺的受迫振動．．
§4—8 周期倍化分叉——一種通向混沌的道路
思考題
習題
第五章 非慣性系中的質點力學
§5—1 兩參考系間速度和加速度的變換關係
§5—2 非慣性系內質點的動力學方程
§5—3 非慣性系內質點動力學
§5—4 地球自轉的動力學效應
思考題
習題
第六章 質點系動力學
§6—1 質點系力學的研究方法
§6—2 質點系的內力
§6—3 質點系的動量定理和動量守恆定律
§6—4質點系的角動量定理和角動量守恆定律
§6—5 質點系的動能定理和機械能守恆定律
§6—6 剛體動力學中的簡單問題
思考題
習題
第七章 分析力學的變分原理
§7—1 約束的分類 廣義坐標
§7—2 虛位移和虛功理想約束
§7—3 虛功原理
§7—4 哈密頓原理
思考題
習題
第八章 拉格朗日動力學
第九章 正則方程
第十章 有心力
第十一章 剛體定點運動的動力學
習題答案
