剛體的平動

剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動，又稱移動或平行移動。

例如，在平直軌道上運行的火車車廂上任一直線，在火車運行過程中，始終同它原來的位置保持平行。平動剛體內所有各點在每一瞬時都具有大小相等、方向平行的速度和加速度，各點的運動軌跡也完全相同，互相平行。圖中 A B∥ A B∥ A B。

剛體作平動時，其內各點具有相同的運動，故剛體內任意一點（例如重心）的運動可以代表整個剛體的運動。因此，剛體的平動又可歸結為點的運動學問題。

剛體的平動