單位體積（V）物質的重量（質量m），叫作該物質的密度（D），即：D=m/V。
氣體由於分子間距離大，所以質輕，密度小。由於氣體的體積隨壓力和溫度的改變而變化。壓力增加氣體體積縮小，密度加大。比如常壓下空氣的密度（D）為1.3g／L，加壓至5個大氣壓則體積縮小5倍，密度增加5倍，為1.3g／L×5=6.5g／L。
標準密度
在標準條件下（0℃、1ATA）1L氣體的重量為其標準密度，標準密度從下表可以查出。
各種氣體的標準密度表
相對密度
為便於比較各種氣體的輕重，物理學上將在相同壓強和溫度條件下，以空氣密度為1，與其它氣體密度相比，比值稱相對密度。下表為各種氣體的相對密度。相對密度小於1的氣體說明它比空氣較，大於1的氣體說明它比空氣重。
各種氣體的相對密度表
呼吸道阻力與空氣密度的關係
呼吸時氣體通過呼吸道產生一定阻力（摩擦力），吸入氣體密度越大，呼吸道阻力也越大。在高壓氧艙內進行治療的病人隨壓力的增高，呼吸道阻力加大，通氣功能減弱，會造成：①缺氧；②二氧化碳瀦留；③呼吸肌疲勞。雖然吸入純氧可以彌補缺氧，但二氧化碳瀦留和呼吸肌疲勞無法代償。因此，體弱、消瘦、肌病或重症肌無力等患者必須進行高壓氧治療時，要採取低壓力（不超過2ATA）和縮短治療時間。
