尚泰王道光24年（1844年）兄尚浚死後立為世子。道光二十八年五月八日（1848年6月8日），4歲的尚泰繼承了王位。鹹豐四年（1854年），美國馬休·佩里將軍率領艦隊來到琉球，簽訂了《琉美修好條約》，這是琉球國歷史上第一個不平等條約。1855年，琉球國與法國簽訂《琉法修好條約》。1857年（鹹豐7年），同意法國在那霸港建立傳教區。1859年（鹹豐9年），發生牧志恩河事件，大量琉球官員受牽連，同年與荷蘭簽訂《琉蘭修好條約》。
1866年（同治5年）3月24日，清朝派遣正使右春坊右贊善趙新、內閣中書舍人於光甲為正副冊封使至琉球，冊封尚泰為王。這也是清朝最後一次冊封琉球國王。
1868年（清同治7年、日本明治元年）日本廢藩置縣，遣尚健、向有恆前往祝賀，要求歸還奄美之地，遭日本拒絕。1872年（同治十一年、日本明治五年）牡丹社事件後，日本宣布廢除琉球國，改稱琉球藩。1874年日本要求尚泰入朝，尚泰王稱病，遣尚健赴東京，次年12月因日本強迫琉球停止向清朝朝貢而遣妹夫向德宏赴清朝交涉。
1879年（光緒五年、日本明治十二年）日本剝奪尚泰的琉球王稱號，3月30日宣布廢除琉球藩，尚泰王被遷往中城御殿居住。4月4日沖繩縣建立。（即第二次琉球處分）5月27日尚泰王應明治天皇之召前往東京，6月8日到達日本橫濱，6月17日至東京，會見明治天皇。此後尚泰王一家定居於東京。
1884年尚泰王曾回沖繩祭祖，此後他再也未能回到沖繩，但他的第二子尚寅、第四子尚順於1887年回到沖繩並定居。華族令頒布後，尚泰被封為侯爵。1901年，尚泰死於東京，享年59歲，葬於沖繩那霸市的玉陵。
家族
父尚育王
母尚元貞（尚育王妃，佐敷按司加那志）
妃佐敷按司加那志章氏（童名思眞鶴金，號賢室）
夫人松川按司毛氏（童名眞鶴金，父為美里親方安綱毛其昌）
平良按司（童名眞鶴金，父為高宮城親方尚朝功）
山本テウ
片山テイ
松本コウ
田中コウ
神田ナツ
田中ハナ
長子：尚典（中城王子朝弘，母為妃章氏）
次子：尚寅（宜野灣王子朝廣，母為妃章氏）
三子：尚興（享年2歲，母為毛氏）
四子：尚順（松山王子）
五子：尚秀（玉城尚秀。玉城御殿養子）
六子：尚光
七子：尚時
長女：津嘉山翁主（童名真鶴金）
次女：安室翁主（童名真鍋樽）
三女：牧志翁主
四女：嘉手苅翁主
五女：政子（漢那憲和之妻）
六女：八重子（東逸泉之妻）
七女：千代子
八女：君子
九女：小夜子
十女：鈴子
十一女：貞子
