清治時期
劉銘傳1891年10月，基隆—大稻埕段通車，設有基隆、八堵、水返腳（今 汐止）、南港、錫口（今 松山）、大稻埕等站，長28.6公里。繼任的巡撫邵友濂續築大稻埕—新竹段，最終於1893年通車至新竹，設有大橋頭、海山口（今新莊）、打類坑、龜崙嶺（今 龜山）、桃仔園（今 桃園）、中壢、頭重溪、大湖口、鳳山崎（今 新豐）、新竹等站，長78.1公里。全線共16站，總長106.7公里，設有大小橋樑74座，溝渠568處，總興建經費為官銀1,295,960兩。通車後行車時間約為半天。
日治時期
台灣鐵路運輸之後，日本殖民政府鐵道部還陸續鋪設多條鐵路，於1917年修通台東線（當時屬於輕便鐵道性質）、1921年修通屏東線、1924年完成宜蘭線通車。除了主要幹線外，也修築或收購了淡水線、東港線、平溪線等鐵路線。另外，官方亦曾進行北迴線、南迴線、中央山脈橫貫線以及後續路網的路線探查與規劃，但由於工程難度過大，所須經費不低，加上太平洋戰爭爆發，最終並未執行。
除了官方之外，民間或大型會社對於鐵路興建也相當投入，例如糖業鐵路、輕便鐵路曾經密如蛛網偏布全島。
儘管日治時期的鐵路興建政策，多少是建立在“掠奪殖民地資源”的基礎上，如阿里山森林鐵路、太平山森林鐵路皆為了砍伐台灣森林用；平溪線為了開採煤礦。不過鐵道部對於台灣後世的交通與經濟發展，仍有深遠的影響與正面貢獻。尤其歷任部長如後藤新平、長谷川謹介以及當時的鐵道部官員，皆為相當稱職的技術官僚。
民國時期
第二次世界大戰期間，由於台灣做為日本南進基地，遭受美軍猛烈的空襲轟炸，鐵路運輸遭受嚴重破壞。台灣光復之初，國民政府成立台灣鐵路管理局（台鐵）以總理台灣的鐵路運輸事務，而恢復日人所留下的既有鐵路建設，成為了台鐵成立初期的首要工作。
台灣環島鐵路民國62年（1973年），政府推動“十大建設”，其中鐵路建設占兩項，分別為“鐵路電氣化”與“北迴鐵路”；民國68年（1979年），縱貫鐵路完成電氣化，自強號開始投入營運，台北至高雄乘車時間由8小時縮短為4小時，大大減少了台灣南北的交通運輸時間；同年12月30日，聯結台東線與宜蘭線的北迴鐵路通車，東西部的鐵路完成連結。
民國68年（1979年），政府繼續推動“十二項建設”，鐵路建設包括修建南迴鐵路完成台灣環島鐵路網，以及繼續全面電氣化台灣鐵路和統一軌距。1982年台東線將原本的762mm軌距改為與西部鐵路相同的1,067mm軌距，與北迴線完成直通。1991年，南迴線完工通車，“台灣環島鐵路網”正式完成。
除了主幹線的建設外，台鐵陸續修建了深澳線、林口線、東勢線、中和線、東港線等支線鐵路，提供貨運或客運服務。
現況
台灣鐵路運輸隨著交通運輸的需求持續增加，政府於1980年代開始籌建台灣南北高速鐵路，於1999年正式動工，2007年完工通車。同年5月，台鐵引進的傾斜式列車“太魯閣號”開始於東部鐵路幹線營運，使得台灣的鐵路運輸朝向高速化邁進。
鐵路系統
城際鐵路系統：
都會捷運系統：都會區內的短途運輸。目前台鐵所進行的“捷運化”亦以捷運的短程運輸概念為基礎，改善路線及設備。
輕便鐵路：輕便鐵路多為依產業需求（如林業、糖業、鹽業、礦業等）而設定，路線標準低、部分路線兼營客運。昔日曾密如蛛網遍布全島（中南部平原為主），全盛期糖鐵即曾有43條客運線。唯今日多數已撤廢，少數留有觀光用途。
鐵路文化
由於台灣綿密的鐵路路網（包括許多目前已經停駛，供乘客前往鄉村的產業窄軌路線），鐵路在台灣經常帶有浪漫的意涵，尤其是對長輩而言，在他們成長的純樸（也比較不富裕的）年代，鐵路運輸曾經是往返各都市及城鎮間主要的交通方式。許多人仍然記得搭火車離鄉背景，到遙遠的都市求學或是服兵役。這樣的懷舊之情近年來經常藉著各式各樣的產品商業化，例如“懷舊便當”，據說與當年火車上供應的飯盒一模一樣。
在台灣也有為數不少的鐵道迷。過去鐵路屬於國家安全防護的一環，除了鐵路從業人員與主管機關外，一般人難以深入探究（甚至於不允許對鐵路相關設施、車輛自由拍照）。1990年代之後，隨著社會開放與本土研究風氣盛行，普通大眾才得以進一步了解鐵路相關事物，鐵道迷人數也因此而有增加之勢。
外部連結
台灣鐵路管理局台灣高速鐵路公司
台灣鐵道網
