概念
動作技能上車、手握車把、腳踏等等動作無需考慮，而能輕鬆敏捷地一個接一個地實現出來。然而，自動化並非全無意識，當活動遇到障礙時，人就會有意識地調整動作,排除障礙,可見，自動化是意識參預和控制到了極少的程度。動作技能中自動化的成分越大，動作就越完善。動作技能的完善、自動化，是由於在大腦皮層建立了鞏固的動力定型。在形成動作技能的過程中，外界刺激
經常按一定順序作用於大腦皮層，因此形成與之相應的條件反射系統，即動力定型。它的各個環節是按確定的次序排列的，只要有始動刺激，就可以引起一系列的動作反應。但是這個條件反射系統並不是固定不變的，當情境變化時，它就有相應的變化。例如，騎腳踏車時,有兒童闖入途中,則能機智地避開。這說明掌握了騎車技能，即形成了動力定型後，能隨條件變化而調整騎車速度、方向等來適應新情境。
類別
動作技能的類別一般有以下兩種分類：一是以動作是否連貫而分為連貫動作技能與不連貫動作技能。如說話、打字屬於連貫動作技能，而射箭則屬不連貫動作技能。二是以動作技能進行過程中情境是否變化而分為封閉的動作技能和開放的動作技能。封閉的動作技能是指動作進行時，外部情境在本質上始終是相同的，因此動作也始終如一，如發撲克牌。開放的動作技能是指外部情境有變化，或者是在動作技能進行過程中外部情境有變化，因此動作有相應的變化，如打桌球。
動作技能的形成，是通過練習從而逐步地掌握某種動作方式的過程。一般來說，由初步學會到熟練掌握，需要經歷相互聯繫的四個主要階段。
認知階段
動作技能認知階段也稱知覺階段。這一階段主要是理解學習任務，並形成目標意向（goal-image）和目標期望（goal-expectancy）。目標意向主要指學習者對自己解決問題的目標
模式反應和動作形式，在頭腦中形成一個表象，即明確解決問題的目標模式。而目標期望則是對自己的作業水平的估價，即明確自己能做得如何。這兩種期望對動作技能的學習起著定向作用。
學習者在技能學習的起始階段，首先要通過對示範動作的觀察，對刺激情景的知覺，來形成一個內部的動作意象，以作為實際執行動作時的參照。而要形成這樣一個意象，則需要對線索和有關信息進行適當的編碼。線索和信息的編碼，可以是形象的，也可以是抽象的；可以是視覺的，也可以是語詞的；可以是有意義的，也可能是孤立的。為了形成有利於動作技能學習的目標意象，學習者通常用自己擅長的方式來對線索進行編碼。
也就是說，不同的學習者編碼的策略與方式是不同的。兒童通常利用視覺表象進行編碼，而成人則能夠將視覺表象和語詞聯繫起來，共同編碼（commoncoding）。在形成目標意象過程中，學習者不僅藉助於對現有任務的知覺和有關線索來編碼，也可藉助於先前的有關經驗。這就是說，學習者通常還從長時記憶中激活有關信息，並有效地檢索、提取出來以幫助編碼。
在認知階段，學習者不僅形成目標意象，而且還依據自己以往成功和失敗的經驗，依據自己的能力和當前任務的難易，形 成對自己作業水平的期望。這一期望既表現在質的方面，即動作質量的好或壞，也表現在量和範圍上，即能完成動作的多寡。一般來說，有明確目標期望的學習，較之於目標期望模糊的學習更有效。認知階段的主要特點是學習者忙於領會技能的基本要求，掌握技能的局部動作，因而注意範圍比較狹窄，精神和全身肌肉緊張，動作忙亂，呆板而不協調，出現很多多餘的動作，不能察覺自己動作的全部情況，難以發現錯誤和缺點。
分解階段
在這一階段，傳授者將整套動作分成若干分解動作，學習者則初步嘗試，逐個學習。即把組成新運動技能的動作構成的整體逐一分解，並試圖發現它們是如何構成的，最後嘗試性地完成所學新技能中的各個動作。在這個時期，學習者的注意只能集中於個別動作上，不能統觀全局和控制動作的細節。這是由於對被分解的動作生疏，動作程式之間還未形成有機地聯繫，初看起來既不連貫又顧此失彼。同時，新動作和日常生活中形成的習慣動作不相符合而發生矛盾，對新動作有干擾作用。以騎腳踏車為例，整個騎車動作可先分解為腳蹬動作和手握把動作，學習者初學時只能逐個去練習。但這兩個分解動作是連不起來的，不是忘了腳蹬，就是忘了扭把，動作不協調，不能掌握平衡，而且精神緊張，雙眼總是盯著前輪，不敢遠視，控制不了自己的動作。
聯繫定位階段
動作技能在這一階段，重點是使適當的刺激與反應形成聯繫並固定下來，整套動作聯為整體，變成固定程式式的反應系統。即使是一個簡單的動作，所包含的刺激與反應也非常複雜，所以聯繫定位比想像的還要複雜得多。例如，用英文打字機打出human這個詞，學習者必須知道並打出
每個字母，而且打第一個字母的反應又必須成為打第二個字母的刺激。用加涅的話來說，就是必須建立動作連鎖。
在這一階段，練習者已經逐步掌握了一系列局部動作，並開始將這些動作聯繫起來，但是各個動作還結合得不緊密。在從一個環節過渡到另一個環節，即轉換動作的時候，常出現短暫的停頓。練習者的協同動作，是交替進行的，即先集中注意一個動作，然後再注意做出另一個動作，反覆地交替，進行不同的動作。這種交替慢慢加快，技能結構的層次不斷提高，然後逐漸形成整體的協同動作。
在這一階段，必須排除過去經驗中的習慣的干擾。例如已經學會開汽車的人，在學習開飛機時，因為飛機的轉彎是用腳操縱的，所以他必須排除用手轉動控制盤的習慣的干擾。學會了打簡化太極拳的人，在學習打楊氏太極拳時，常常把簡化太極拳中後坐的蹩腳的動作帶到楊氏太極拳里來，而在楊氏太極拳中是沒有這個動作的，因此他必須努力糾正這些習慣性動作。動作技能相互干擾是負遷移的表現，對新的動作技能的掌握阻礙作用。在這一階段的主要特點是技能的局部動作被綜合成更大的單位，最後形成一個連貫的動作技能的整體。練習者視覺控制作用逐漸減弱，而肌肉感覺的自控作用逐步提高，動作間的相互干擾減少，緊張程度有所減弱，多餘動作趨於消失。
自動化階段
動作技能動作技能形成的最後階段是一長串的動作系列已聯合成為一個有機的整體並已鞏固下來。各個動作相互協調似乎是自動流出來的，無需特殊的注意和糾正。技能逐步由腦的低級中樞控制。這時，練習者的多
余動作和緊張狀態已經消失，練習者就能根據情況的變化，靈活、迅速而準確地完成動作，能夠自動地完成一個接一個的動作，幾乎不需要有意識控制。熟練操作特徵就是動作技能進入自動化階段的特徵。如有經驗的司機，在正常開車時，可以順利地與別人交談，而不用緊張地盯著前方。
研究表明，對任何動作技能掌握的熟程度都是相對的。例如，有人對工業生產中的動作技能進行了長期的研究，發現雪茄生產工人的動作技能在四年多的時間內都在進步。這些工人要掌握一定水平的技能，必須經過大量的實踐。例如，第一年工人生產一支雪茄需用12%分鐘，第二年降至10%分鐘，第三年又降到9%分鐘，在第四年以後，工人的技能仍有緩慢的改進。許多體育技能的訓練表明，一個運動員，要達到自己的最高水平，需要多年的練習。要保持這一最高水平，同樣需要大量的練習。誘因的大小也對技能的改進有很大的影響。國外對明星運動員給以重金或高報酬，就是為了促使他們不斷研究新技術，不斷創造新的運動紀錄。
總之，動作技能的學習需要從領會動作要點和掌握局部動作開始，到建立動作連鎖，最後達到自動化。
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