人物生平
昭和後期 - 平成時代的法律學者和律師 。
大正9年2月11日出生於福岡縣宗像市，成長於山口縣下關市。專攻刑事法，過失犯理論等研究。
經舊下關中學（現為山口縣立下關西高等學校），舊福岡高等學校（現為九州大學），1942年九州帝國大學文法部畢業，高等司法科考試合格。1950年法學博士（九州大學）。
做過大日本帝國海軍法務大尉等工作，1946年任九州帝國大學法學部講師，1948年副教授，1951年教授，1953年兼做廣島大學教授，1967年任九州大學法學部長。
1969年3月11日，由九州大學理事會選為大學校長總務，但因為在電視上發表“警察是敵人”的言論，抗議警察的警備過剩，而被擁有任命權的文部大臣否決了任命。這次抗議後於1970年從九州大學辭職，在名稱大學擔任法學部教授，註冊律師。九州大學的名譽教授。後來，關於這件事情，因為受到了名譽損害，發起要求恢復名譽措施的訴訟（九大・井上事件）。
作為律師曾辯護過連合紅軍事件等，1974年遭到過激派的襲擊身受重傷，於1997年12月18日去世，享年77歲。
理論特點
日本現在的過失犯罪理論，基本上是在井上教授的理論基礎上展開的，其理論特點可歸結如下：
1. 建立了新過失犯的理論體系；
2. 闡明了注意義務的結構；
3. 指明未必的故意和有認識的過失的區別。
人物觀點
井上教授認為，法律上的注意義務概念有兩方面的含義，一是行為人對對象物應當付出必要的注意，這是注意的第一階段；二是行為人付出必要的注意的本身要求他作出慎重的行動，這是法律上注意義務的核心。行為人沒有付出必要的注意義務，說明行為人應當預見危害結果但沒有預見。由於沒有預見而引起危害結果的發生，這表明行為人對危害結果的發生並沒有採取防止措施。結果避免義務，是要求行為人為了避免結果的發生而實施某種行動。從這個意義上，過失中的注意義務不是單純的意志集中的問題，而是“應當避免結果發生的意識態度”。行為人在避免結果發生這一點上沒有表示積極的態度時，我們才能認定行為人沒有遵守注意義務或違反注意義務。因此，過失的本質特徵是違反結果避免義務。
井上教授把注意義務的內容分為結果預見義務和結果避免義務兩種。 注意義務的核心是結果避免義務，但注意義務並不是抽象的、茫然的態度，而是由社會環境決定的。根據不同的社會環境，需要對注意義務具體化、個別化。但是，注意義務是法律上的義務，應由成文法明定。注意義務是以不引起危害社會的危險狀態為要件的。遵守注意義務就是避免危害社會的危險狀態轉變為現實的危害。
井上教授認為，判斷注意義務的標準不考慮行為人的能力是不現實的，僅從客觀的事實還不能確定行為人的過失責任。但是，個人的主觀能力並不是結果避免義務的內容本身，而是責任階段的內容。個人的能力問題實質上是結果預見可能性的問題。能否預見危害結果是行為人基於個人意思能力的主觀意思；而是否履行結果避免義務是對法律期待的目標的態度。因此，在違法性階段應當採用客觀說，在判斷行為人的主觀方面的責任階段則應當採用主觀說。
