飛機坐標軸:飛機坐標軸是在建立飛行器運動方程時，為了確定相對位置、速度、 -百科知識中文網

地面慣性坐標系

它是相對於地球表面不動的一種坐標系，原點取自地面上的某一點（如飛機在地面上的起飛點，或進入空戰時的初始位置），軸位於水平面內，指向某一固定方向（如飛機的航線，或空戰開始時截擊機到目標的視線方向等），軸垂直於地平面向下，軸則由右手定則來確定。

機體坐標系是固聯于飛行器並隨飛行器運動的一種動坐標系。由於該坐標系最常用，故常常簡化為Oxyz表示。它的原點位於飛行器的質心。軸在飛行器對稱平面內，平行於機身軸線或機翼的平均氣動弦線，指向前；軸亦在對稱平面內，垂直於軸，指向下；軸垂直於對稱平面，指向右。

氣動力矩的三個分量(即滾轉力矩L、偏航力矩N和俯仰力矩M)是對機體坐標系的三根軸定義的。

如果軸取沿飛行速度V在對稱平面的投影方向；軸仍在對稱面內，垂直指向下；垂直於對稱平面，指向右，則這種機體軸系又稱為半機體軸系。風洞實驗中測量氣動力時，常用該坐標系。

如果軸取沿基準運動(未擾動運動)飛行速度V+在對稱平面的投影方向；軸仍在對稱平面內，垂直。指向下；軸垂直於對稱平面，指向右，則這種在擾動運動中固聯于飛行器的坐標系又稱為穩定坐標系，可用Oxyz表示。

氣流坐標系又稱速度坐標系或風軸系。它的原點O位於飛行器質心，軸始終指向飛行器的空速方向；軸位於對稱平面內，垂直於軸，指向下；軸垂直於平面，指向右。

氣動力的三個分量，即升力L、阻力D和側力C是在氣流坐標系中定義的。

航跡坐標系又稱彈道固連坐標系。它的原點O位於飛行器質心。軸始終指向飛行器的地速方向；軸則位於包含軸的鉛垂平面內，垂直於軸，指向下；軸垂直於平面，指向右。

由定義可知，航跡坐標系的軸與氣流坐標系的軸，當風速不等於零時，兩者的方向是不同的；只有風速等於零時，兩者方向才一致。

①原點O取在飛機質心處，坐標系與飛機固連；② 軸與飛行速度V在飛機對稱平面內的投影重合一致；③ 軸在飛機對稱平面與軸垂直並指向機腹下方，與氣流系一致；④ 軸與機體軸重合一致。

地面系和機體系的關係：定義了三個歐拉角，由地面系先繞立軸右轉偏航角，再繞橫軸轉俯仰，再繞縱軸轉滾轉得機體系。

穩定系和機體系的關係：穩定坐標軸系和機體軸差一個迎角，機體系繞橫軸向下轉一個迎角得穩定系。

穩定系和氣流系的關係：穩定系繞立軸向右轉一個側滑角即得氣流系。

航跡系和氣流系的關係：航跡系OX軸和氣流坐標系相同，航跡系繞縱軸轉動一個航跡轉滾角得到氣流系。

航跡系和地面系的關係：地面系繞立軸轉一個航跡方位角，再繞橫軸轉一個航跡傾斜角得航跡系。