gps誤差分類及解決方法
衛星鐘差
由於衛星的位置是時間的函式，因此，GPS的觀測量均發精密測時為依據，而與衛星位置相對應的信息，是通過衛星信號的編碼信息傳送給接收機的。在GPS定位中，無論是碼相位觀測或是載波相位觀測，均要求衛星鐘與接收機時鐘保持嚴格的同步。實際上，以儘管GPS衛星均設有高精度的原子鐘（銣鍾和銫鐘），但是它們與理想的GPS時之間，仍存在著難以避免的偏差和漂移。這種偏差的總量約在1ms以內。
對於衛星鐘的這種偏差，一般可由衛星的主控站，通過對衛星鐘運行狀態的連續監測確定，並通過衛星的導航電文提供給接收機。經鐘差改正後，各衛星之間的同步差，即可保持在20ns以內。
在相對定位中，衛星鐘差可通過觀測量求差（或差分）的方法消除。
2.衛星軌道偏差
估計與處理衛星的軌道偏差較為困難，其主要原因是，衛星在運行中要受到多種攝動力的複雜影響，而通過地面監測站，以難以充分可靠的測定這作用力，並掌握它們的作用規律。現今，衛星軌道信息是通過對導航電文的解算等得到的。
應該說，衛星軌道誤差是當前GPS測量的主要誤差來源之一。測量的基線長度越長，此項誤差的影響就越大。
在GPS定位測量中，處理衛星軌道誤差有以下幾種方法:
1） 忽略軌道誤差
這種方法以從導航電文中所獲得的衛星軌道信息為準，不再考慮衛星軌道實際存在的誤差，所以廣泛的用於精度較低的實時單點定位工作中。
2） 採用軌道改進法處理觀測數據
這種方法是在數據處理中，引入表征衛星軌道偏差的改正參數，並假設在短時間內這些參數為常量，將其與其它求知數一併求解。
3） 同步觀測值求差
這一方法是利用在兩個或多個觀測站一同，對同一衛星的同步觀測值求差。以減弱衛星軌道誤差的影響。由於同一衛星的位置誤差對不同觀測站同步觀測量的影響，具有系統誤差性質，所以通過上述求差的方法，可以明顯的減弱衛星軌道誤差的影響，尤其當基線較短時，其效用更不明顯。
這種方法對於精度相對定位，具有極其重要的意義。
與衛星信號傳播有關的誤差
與衛星信號有關的誤差主要包括大氣折射誤差和多路徑效應
1.電離層折射的影響
GPS衛星信號的其它電磁波信號一樣，當其通過電離層時，將受到這一介質彌散特性的影響，便其信號的傳播路徑發生變化。當GPS衛星處於天頂方向時，電離層折射對信號傳播路徑的影響最小，而當衛星接近地平線時，則影響最大。
為了減弱電離層的影響，在GPS定位中通常採用下面措施
（1）利用雙頻觀測
由於電離層的影響是信號頻率的函式，所以利用不同頻率的電磁波信號進行觀測。便能多確定其影響，而對觀測量加以修正。因此，具有雙頻的GPS接收機，在精密定位中測量中得到廣泛的套用。不過應當明確指出，在太陽輻射的正午或在太陽黑子活動的異常期，應儘量避免觀測。在尤其是精密定位測量。
（2）利用電離層模型加以修正
對於單頻GPS接收機，為了減弱電記屋的影響，一般是採用導航電文提供的電離層模型，或其它適合的電離層模型對觀測量加以修正，但是這種模型至今仍在完善之中，現今，模型改正的有效率約為75%。
（3）利用同步觀測值求差
這一方法是利用兩台或多台接收機，對同一衛星的同步觀測的求差，以減弱電離層折射的影響，尤其當觀測站間的距離較近時（<20km），由於衛星信號到達各觀測站的路徑相近，所經過的介質狀況相似，因此通過各觀測站對相同衛星信號的同步觀測值求差，便可顯著的減弱電離層折射影響，其殘差將不會超過0.000001。對於單頻GPS接收機而言，這種方法的重要意義尤為明顯。
2.對流層折射的影響
對流層折射對觀測值的影響，可分為乾分量與濕分量。乾分量主要與大氣的濕度與壓力有關，而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度有關。對於乾分量的影響，可通過地面的大氣資料計算；分量目前尚無法準確測定。對於輸送短的基線（<50km），濕分量的影響較小。
關於對流層折射的影響，一般有以下幾種處理方法：
（1）定位精度要求不高時，可不考慮其影響。
（2）採用對流層模型進行改正；
（3）採用觀測量求差的方法。與電離層的影響相類似，當觀測站間相距不遠（<20km）時，由於信號通過對流層的路徑相近，對流層的物理特性相近，所以對同一衛星的同步觀測值求差，可以明顯的減弱對流層折射的影響。
3.多徑效應
電磁波經不同路徑傳播後，各分量場到達接收端時間不同，按各自相位相互疊加而造成干擾，使得原來的信號失真，或者產生錯誤。多徑誤差與天線周圍的環境密切相關，不同位置的接收機受到的多徑干擾影響是不同的，各個接收機之間的多徑衰落特性沒有相關性，所以很難通過差分方法將其減弱或者消除 。
與接收機有關的誤差
1、接收機鐘差，可採用接收機間一次差消除
雙差相位觀測目的
雙差相位觀測目的是消除衛星鐘誤差、衛星軌道誤差和接收機中誤差
