形成
隋帝還曾詔請擅長辟穀的道士徐則入宮;並崇敬宋玉泉、孔道茂等道士，還曾要求篙山道士潘誕給他燒鍊金丹。隋場帝曾向茅山道士王遠知執弟子禮，置玉清玄壇以處之，王遠知見到隋場帝荒淫奢侈，遂疏於場帝而倒向晉王季淵(即後來的唐高祖)。
興起
道教在這一時期最為突出的是，“內丹”之說開始興起。據(羅浮山志)記載:
元朗(蘇玄朗)不知何許人也。嘗學道於句曲(江蘇茅山)，得司命(三茅真君)真秘，"……隋開皇中來居羅浮，…居青霞谷，修煉大丹，自號青霞子。作(太清石壁記)及所授(茅君歌)，又發明太易、丹道為《寶藏論》。弟子從游者聞朱真人服芝得仙，競論靈芝春青夏赤秋白冬黑，惟黃芝獨產於嵩高，遠不可得。元朗笑曰 "靈芝在汝八景中，蓋向黃房求諸?諺雲:天地之先，無根靈草，一意制度，產成至寶。此之謂也。"乃著《旨道篇》示之，自此道徒始知內丹矣。又以《古文龍虎經》、《周易參同契》、《金碧潛通秘訣》三書文繁義隱，乃纂為《龍虎金液還丹通元論》，歸神舟於心煉。
《羅浮山志》還記載了蘇玄朗的內丹理論，其中將爐鼎、神室、華池、鉛、汞、中央戊己、黃芽等外丹名詞，全部以體內的身、心、津、坎、離、意、脾土等解釋之。陳國符《道藏源流考》附錄6《說周易參同契與內丹外丹》一文認為，自隋代蘇玄朗始有內丹之稱。有趣的是，在南朝梁陳就曾出現過“內丹”概念，佛教天台宗第三祖慧思曾學道教神仙方術，他在《誓願文》中說:“籍外丹為修內丹”。說明內丹在漢魏時期就有所顯現。
主要內容
在史籍有關隋代道教的記載之中，《隋書·經籍志》記有隋代所存道教經書:“經戒三百一部，九百八卷;服餌四十六部，一百六十七卷;房中十三部，三十八卷;符篆十七部，一百三卷。”隋代道教所注重的經書是“首以《老子》為本，次講《莊子》及《靈寶》、《升玄》之屬。”
