來歷
1942年初，二號坦克退離前線，由新式的三號坦克及四號坦克代替。德軍於是把多出來的二號坦克底盤改裝成不同的裝甲武器，包括著名的黃鼠狼及胡蜂。
胡蜂自走炮簡介
胡蜂的裝甲非常薄弱，裝甲最厚的扡方只有28毫米，最薄輕的地方根本沒有裝甲，比敵方類似的自走炮要弱。不過，輕裝甲卻使胡蜂擁有高機動性。 根據在東線早期戰鬥的經驗，德軍發現自己缺乏跟得上裝甲部隊前進速度、能提供及時火力支援的移動炮兵支援。在胡蜂服役後，德軍終於達到了這目的。
德軍首次於庫爾斯克時使用胡蜂，證明了它是一款強大而實用的裝甲支援車輛。
