歷史
明朝軍隊是當時世界上火器裝備最普遍的軍隊。當時有種火箭車，車上的火箭可單獨發射、部分發射以及同時發射。可以說它是現代火箭炮的原始雛形，它與現代火箭炮極為相似。
火箭車中國古代發明了火藥以後，很快發現火藥不僅僅具有爆裂作用，而且可以控制的燃燒可以使其具有反衝力，於是在宋代出現了將紙筒包裹的固體小火箭綁在弓弩使用的箭上，並在箭竿上裝有“配重”的金屬塊來使箭簇在飛行中保持穩定。這種技術在明代發展到極致，出現了多種聯裝的火箭發射裝置。在明代，明軍曾向藩屬國朝鮮提供過一批火箭車，朝鮮人也從明軍這裡得到了包括圖紙在內的技術，這也是後來出現韓國電影《神機箭》的原因。
無論火藥或是火箭技術乃至於煙花焰火，西方和全球多數國家都認可以上技術源自於中國，探索頻道還曾經做過專題片。電影《神機箭》事實上只能騙騙韓國本國的無知觀眾，不但不可能讓其他國家的人相信，反而會讓1992年中韓建交以來的成果毀於一旦。如今中國國內反韓甚於反日，韓國人應該自己思考下並努力看看外面的世界，使自己成為一個被人認可的的地球人。
去年因電影而名聲大噪的“神機箭”比“飛火槍”晚了大約一個世紀，是朝鮮世宗時製造的尖端武器。在各種模型中，最大的“大神機箭”長為5.3米，在箭的最前端沒有安裝箭簇，而是安裝了用柔韌的韓紙做成的火藥筒，通過移動式的發射台（火箭車）發射。注入高性能炸藥的火藥筒起到了彈頭的作用，每次最多可以發射100多支火箭，可以算是一種多聯發火箭炮。根據流傳下來的記載，神機箭主要部署在鴨綠江邊的邊境地區。1993年，韓國曾復原了這種神機箭的古貌，並在大田EXPO開幕式時發射。與其它古代火箭不同，神機箭的設計圖完全保存了下來。雖然不是世界最早的火箭，但是神機箭仍然是可以復原的最古老的火箭，是我們值得自豪的遺產。復原的“中神機箭”射程達到了200米左右，因此可以飛過鴨綠江教訓女真夷狄。
它由原始社會晚期木板圓輪式陸上運載工具演變而來，除了輜重車和特種攻城車外，主要有商周車戰時代用來乘載士兵作戰的木質戰鬥車輛，以及宋代以後裝備各種兵器的戰鬥車輛。隨著熱兵器的發展和普及，各類火器開始裝備戰車上。《火龍神器陣法》記載：安營立寨火龍神器中有四十九矢飛廉箭、萬勝神毒火屏風、神火萬全鐵圍營等幾種火箭陣法，都是將火箭裝於車內，載在車上。使用時將數十輛車並架數十桶至百桶，各支火箭的藥線連在一根匯流排上，“匯流排壹燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者。”威力強大，類似與現代的火箭炮。
中國火箭車
《火龍神器陣法》 記載了幾種早期的火箭車
1一窩蜂：早期的火箭武器，每支箭長4尺2寸，下有一個4寸長火藥筒。32支火箭齊射，可射300多步（一步為5尺）。一般裝於戰車上，每車十幾筒。
2沖虜藏輪車：輕型戰車。車轅長7尺，前安大盾，高5尺，面畫猛獸，張大口。前轅2層，架刀槍8桿，車廂中放有火箭匣，內有火箭40支，用士兵2人輪流推動射箭。
3火櫃攻敵車：衝擊型戰車。車廂長方形，兩輪，輪高2尺5寸，轅長一丈，櫃寬2.8尺，高2尺，車廂下架5桿尖槍，上有火箭100支，頂有油氈。戰時2士兵點燃引信，百箭齊發，沖入敵陣，近戰刺敵。
4神火萬全鐵圍營：將數十輛車並架數十桶至百桶，各支火箭的藥線連在一根匯流排上，“匯流排壹燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者。”威力強大，類似與現代的火箭炮。一場戰鬥，可以發射數十萬支火箭，威力巨大。
