計畫
澳門輕軌鐵路因應預料每年突破二千萬人次的遊客及相繼落成的新酒店及新賭場，澳門政府認為澳門的巴士及的士難以應付。因此需興建軌道運輸系統舒緩交通擠塞問題及改善環境污染。
研究報告
澳門政府2002年委託香港捷運公司為澳門軌道運輸系統進行研究，2005年2月，香港捷運公司完成顧問研究報告，訂定了初步選線方案。
工程
工程投資額約為一百二十億澳門元，需時八年。系統採用地底及架空結合方案，以免影響澳門歷史城區的世界文化遺產景觀。
2005年啟用的連線澳門半島及氹仔的西灣大橋的下層，實際上已預留通道供輕軌使用。
列車
計畫的輕軌採用類似新加坡輕鐵的列車，每列兩至四卡車，每卡可載客180人。
路線
香港捷運公司建議的方案中，澳門輕軌共有三條路線: 環島線、澳氹線、機場線。整個系統覆蓋澳門半島及氹仔島大部份住宅、商業及旅遊區。
環島線
環島線環繞澳門半島外環，總長約10公里，10個車站，行車時間約18分鐘。
環島線的車站包括
明珠填海區站：計畫港珠澳大橋的澳門落腳點
內港站：內港碼頭
新口岸站：港澳碼頭
中區站：包括澳門立法會
關閘站：連線珠海拱北的出入境關卡，計畫中的廣珠城際軌道交通，由此站連線澳門輕軌
澳氹線
澳氹線南北走向的貫通澳門半島，使用西灣大橋下層連線澳門半島及氹仔，總長約14公里，14個車站，行車時間約23分鐘。
機場線
機場線接駁澳氹線至澳門國際機場，總長約3公里，4個車站，行車時間約5分鐘。
機場線的車站包括
澳門國際機場站
氹仔市中心站
北安碼頭站
班次
繁忙時間每兩分鐘一班車
非繁忙時間五至六分鐘一班車
2006年10月23日，澳門政府根據香港捷運公司的顧問研究報告以及公眾諮詢的意見，發表《軌道捷運系統深化研究》方案。
首階段方案中只設一條路線，採用完全架空的輕軌方案，以降低成本，加快工期。政府將會繼續研究半島環島線、半島東西線、以及氹仔環島線的可行性，亦不排除將來的路線會有地底線路。
工程
首階段工程投資額約為四十二億澳門元，工程需時約12年。
路線
深化方案中，澳門輕軌首階段只會建設一條路線。整個系統覆蓋澳門半島及氹仔島部份住宅、商業及旅遊區，以及主要出入境口岸。澳門半島端從關閘出發，大致上以順時針方向繞東部海邊行駛，至澳氹大橋前轉入葡京以及南灣市中心。使用西灣大橋下層連線澳門半島及氹仔。於氹仔分成兩條支線，一條前往澳門國際機場及北安碼頭，另一條轉入蓮花大橋口岸及澳門蛋。總長約廿二公里，共設二十六個車站。
班次
繁忙時間每三分鐘一班車
非繁忙時間三至六分鐘一班車
公眾諮詢
2006年10月底，澳門政府就《軌道捷運系統深化研究》全面諮詢公眾意見。
先諮詢後落實動工
澳門政府將於2007年年中開始公開諮詢，之後會在2008年動工，冀望於2020年12月完工。
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