戰爭經過
北魏天興元年(398年)，拓跋珪在平城(今山西、大同東北)稱魏帝後，北魏為防禦北方柔然南侵，築長城、設軍鎮；同時，又不斷向南擴展勢力。在與南朝的征戰中，其勢力逐漸由淮北伸至淮南，進而到達長江流域，最後以長江為界，與南朝對峙。
梁代齊之前，北魏的勢力已伸展至南陽(今屬河南)、壽陽(今安徽壽縣)地區。梁代齊後，北魏為鞏固河南(泛指今黃河以南)的防務，多次派兵南下，欲奪取梁長江以北的土地。
北魏景明四年(503年)三月至五年三月，魏帝元恪派任城王元澄率兵5萬與南朝降魏的蕭寶寅、陳伯之等併力進攻梁朝鐘離(今安徽鳳陽東北)；又派鎮南將軍元英進攻義陽(今河南信陽)。在鍾離方向，魏軍先後攻占潁川(今安徽霍山境)，大峴(今安徽含山東北)、焦城(今安徽嘉山東北)等8城。在義陽方向，元英等魏軍先後攻占義陽、樊城(今屬湖北襄樊)等地(參見鍾離、義陽之戰)。北魏勢力由黃河兩岸向長江北岸延伸。
北魏正始二年(505年)十月，梁帝蕭衍興師攻魏，以其弟蕭宏為統帥，領軍進駐洛口(今安徽淮南東北)。三年二月，梁將昌義之與魏將陳伯之戰於梁城(今安徽淮南田家庵附近)，失敗。魏軍最終攻占梁城，進圍淮陽城(今江蘇清江西古泅水西岸)。四月，魏將元英率軍10餘萬迎擊梁軍，至九月，魏軍接連攻占淮陽、宿預(今江蘇宿遷東南)。蕭宏得知魏軍大舉南下的訊息，甚為恐懼，遂拒納部將建議，置大軍於不顧落荒而逃，致梁軍亡失近5萬人。
這一年，梁軍在與魏軍作戰中也取得局部勝利，梁將韋叡和裴邃分別攻拔北魏合肥(今屬安徽)(參見合肥之戰)、霍丘(今屬安徽)等地。梁天監五年(506年)九月，梁帝命徐州刺史昌義之率軍進屯鍾離(今安徽鳳陽東北)，以抵禦北魏軍的南攻。
六年春，魏帝元恪詔元英率數十萬大軍進攻鍾離。梁軍針對魏軍不習水戰的弱點，採取堅城固守與外圍增援內外夾擊的方針，大敗魏軍。鍾離一戰，魏軍損失25萬餘人，是南朝宋以來對北魏作戰的一次大捷，對阻遏北魏的進攻，穩定淮南形勢起了重要作用(參見鍾離之戰)。
梁天監七年(508年），北魏郢州司馬彭珍叛魏，並引梁軍奪占義陽；同時，北魏三關(即：武陽關、黃峴關、平靖關，位今河南羅山及信陽南)守將亦投降南梁。魏帝遂詔元英率步騎兵3萬人，在尚書邢巒支援下征討叛將，復占義陽和三關。
十年，南梁琅邪人王萬壽聚眾起事，並殺南梁東莞、琅邪二郡太守，占據朐山(今江蘇連雲港西南海州)，投靠北魏，還請求北魏接管。為此，梁、魏兩軍在朐山展開了爭奪戰。至是年底，因朐山城內魏軍糧草耗盡，守將叛變，梁軍乘機攻城，大敗魏軍。
北魏延昌三年(514年)十月，魏軍發動了進攻益州(治今四川成都北)的戰爭，魏帝以司徒高肇為大將軍、平蜀大都督，率步騎兵15萬人南攻。四年二月，梁帝蕭衍詔寧州刺史任太洪自陰平(今四川江油東北)小道進至魏軍所占晉壽(今四川廣元南)以北的北益州(今四川青川東北)境內，組織氐族蜀民斷絕魏軍糧道；又乘魏軍北撤之際，領兵追擊，連破魏軍。進圍白水關城(今四川青川東北)時魏將傅豎眼派統軍姜喜等進攻任太洪，大破之。太洪撤圍退走。魏軍因魏帝元恪卒，無心戀戰，遂撤軍。九月，南梁游擊將軍趙祖悅領兵襲占北魏西硤口(淮水對岸山上築有2城，統稱硤石；在西岸者稱西硤石；今安徽鳳台西南)。十二月，魏將崔亮率軍攻硤石，進圍之，月余不克。次年二月，魏將李平督各路大軍水陸並進，圍攻硤石。梁守將出降，魏軍復占硤石(參見硤石之戰)。
北魏正光二年(521年)，梁武帝派兵征討降魏將領文僧明和田守德，一舉奪回義州(今河南商城西)。五年底，梁軍奪占三關，進圍郢州(治今河南信陽)，後因北魏援軍到達，未克，撤出對郢州的包圍。
在此前後，北魏因鎮壓六鎮、關隴、河北、山東等地農民起義，致國力消弱自顧不暇。南梁乘此機會，發動了攻魏的作戰。梁大通元年(527年)，南梁領軍將軍曹仲宗、東宮直閣陳慶之聯兵進攻北魏渦陽(今安徽蒙城)(參見陳慶之攻北魏之戰)。魏軍在梁軍營後築13座城堡，企圖控制梁軍。陳慶之乘夜襲擊，連克魏軍4座城堡，其餘9座潰敗，渦陽守將降梁。渦陽一戰，魏軍全軍覆沒。此後，北魏日漸衰落。
戰爭點評
梁與魏互攻20餘年，征戰中，北魏多以騎兵長途奔襲，向南推進，後由於六鎮、關隴等地民眾起義的打擊，內部矛盾激化，國力軍力漸衰，才向北撤。南梁則處於防守境地，多以江、河為屏障，抗擊魏軍，阻其南進，間有出擊；雙方互有勝負，但各自均未達成戰爭目的。
梁與北魏的戰爭南北朝戰爭列表
| 北魏攻宋河南之戰 | 宋攻謝晦之戰 | 西秦攻北涼之戰 | 北魏攻統萬之戰 | 統萬之戰| 北魏攻柔然之戰 | 宋攻魏河南之戰 |平涼之戰 | 北魏攻北燕之戰 | 北魏滅北涼之戰 | 雍州之戰 |陝城之戰 | 宋文帝攻魏河南之戰 | 宋平劉義宣之戰 | 宋平劉子勛之戰 | 青州之戰 | 建康之戰 | 齊與北魏的戰爭 | 壽陽之戰 | 淮漢之戰 | 南陽之戰 | 鍾離、義陽之戰 | 鍾離之戰 | 硤石之戰 | 梁與北魏的戰爭 | 陳慶之攻北魏之戰 | 侯景之亂 | 高歡攻爾朱氏之戰 | 北魏分裂 | 潼關之戰 | 沙苑之戰 | 邙山之戰 | 玉壁之戰 | 北齊攻梁之戰 | 沌口之戰 | 宜陽、汾北之戰 | 河陰之戰 | 平陽之戰 | 楊堅平尉遲迥之戰 | 楊堅平王謙之戰 |利州之戰 | 武涉之戰 | 鄴城之戰 | 梁郡之戰 | 金鄉之戰 | 始州之戰 |
