慣性主軸

慣性主軸

在一個空間直角坐標系中,若物體的三個慣性積有兩個為零,則其公用坐標軸,稱為“慣性主軸”。此時,坐標系的原點位置,稱為該慣性主軸的“主點”。

性質

慣性主軸 慣性主軸

1、慣性主軸及主點,是物體“特定轉軸”的固有性質,與坐標系的選擇無關。
2、兩條同一主點的慣性主軸,要么其方向垂直,要么其慣量相等。
3、兩條同一主點慣性主軸的法轉軸(過同一主點),必定是同一主點的

慣性主軸。

分類

質心慣性主軸

即經過物體質心的慣性主軸。在質心慣性主軸上,每一點都是該慣性主軸的主點。以質心為主點的質心慣性主軸,稱為“心慣性主軸”;不以質心為主點的質心慣性主軸,稱為“質慣性主軸”。

非質心慣性主軸

即不經過物體質心的慣性主軸。在非質心慣性主軸上,有且只有一個主點。與質主線(質心和主點的連線)垂直的非質心慣性主軸,稱為“垂慣性主軸”;與質主線不垂直的非質心慣性主軸,稱為“斜慣性主軸”。

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