含義
“大中至正”的意思是“極為公正，不偏不倚”。
出自明·王守仁《傳習錄》上卷：“不知先生居夷三載，處困養靜，精一之功，固已超入聖城，粹然大中至正之歸矣。”
與蔣介石的關係
“大中至正”，與蔣介石的名字“中正”（介石是字）有一定的關聯，自從蔣介石逝世後，在台北修建的中正紀念堂前的牌匾上刻上了這個詞語後，其在台灣就有了特殊的含義。2007年12月初民進黨當局為加強去中國化的步驟，悍然拆除牌匾上的這四個字，激化了民間矛盾。
中正紀念堂
1980年完工啟用，為紀念蔣中正之處，是台北市著名地標。大中至正是其廣場懸掛的牌匾
2007年12月7日，中正紀念堂前的牌匾“大中至正”被改為“自由廣場”。中正紀念堂也改為“台灣民主紀念館”。
2009年7月20日晨，台灣當局將“中正紀念堂”匾額重新懸掛。中正紀念堂復名。
原始含義
“大中至正”的原始含義，必須得進行詳細的考證。這就要從“中正”說起，而“中正”為“中而正”的意思。是對中國古代對一種盛水的器皿“欹”所處的一種狀態的描述（央視四套節目“國寶檔案”，2007年7月21、22日“欹器尋蹤”上、下。下面關於“欹”的論述，皆出自此處）。
欹
欹器“欹”的原始雛形是約6000年前仰韶文化所生產的一種從井中打水用的陶器，瑞典首都斯德哥爾摩的東方博物館就收藏了一件“欹”的原始雛形。這是一件體形龐大、長身圓腹、兩頭尖、瓶身沒有任何彩繪花紋的陶壺。這件陶器由於它尖尖的瓶底不能支撐壺身正立，因此，瓶身只能 “躺”在地上。仔細觀察，發現壺身上還有兩個小巧的耳朵，是用來系提繩的。人們將空壺放在水中，由於它體形龐大，壺身中空，因此一開始，水壺會傾斜地立在水中。隨著水從壺口的灌入，壺身會慢慢地變成直立狀態，此時 人們只要用提繩將壺從水中拉起，打水就輕鬆完成了。
古代文獻中很早就有關於欹器的記載，在陶罐基礎上改良的欹器，不再被看成是一種單純的汲水工具。
典故
觀欹器圖《荀子》中的《宥坐篇第二十八》說到：孔子觀於魯桓公之廟，有欹器焉。孔子問於守廟者曰：“此為何器？”守廟者曰：“此蓋為宥坐之器。”孔子曰：“吾聞宥坐之器者，虛則欹，中則正，滿則覆。”孔子顧謂弟子曰：“注水焉！”弟子挹水而注之。中而正，滿而覆，虛而欹。孔子喟然而嘆曰：“吁！惡有滿而不覆者哉！”。
用白話說的話，這個故事就是這樣的。孔子帶著學生到魯桓公的祠廟裡參觀的時候，看到了一個可用來裝水的器皿，形體傾斜地放在祠廟裡。孔子便問守廟人那是什麼，守廟人告訴他那就是欹器。孔子隨後說道：“我聽說這種用來裝水的器皿，在沒有裝水或裝水少時就會傾斜；水裝得適中，不多不少的時候 就會是端正的。裡面的水裝得過多或裝滿了，它會翻倒”。孔子讓他的學生向欹器里慢慢灌水。果然，當水裝得適中的時候，這個器皿就端端 正正地立在那裡。不一會兒，水灌滿了，它就翻倒了，裡面的水流了出來。再過了一會兒，器皿里的水流盡了，就傾斜了，就像原來一樣歪斜在那裡。這時候，孔子便長長地嘆一口氣說道：“唉！人世間哪會有太滿而不傾覆翻倒的事物呢？”
孔子通過欹器，領悟到做人就像欹器一般，不能自滿，一自滿就會有跌跤、翻倒的危險，即所謂“滿而覆”。因此，他告誡學生要牢記“謙受益，滿招損”這一人生誡訓，要時刻保持謙虛謹慎，戒驕戒躁。
經過數千年歲月的變遷，“欹器”在陶壺原有的構造基礎之上不斷地發展，已經由一件單純的生活用具逐漸演變成了具有象徵意義的警誡之物，“欹器”的外形也與陶壺有著很大不同。在山東曲阜的聖跡殿，還保存有孔子“觀欹論道”的石刻，還有一位明代畫家所作的彩繪“觀欹器圖”。如同史書中記載的一樣，孔子正帶領學生恭敬地向一位守廟人詢問殿堂中央的盛水器。畫面中央，正是處於“虛而欹, 中而正,滿而覆”這三個狀態的欹器。畫面上的欹器懸掛於一個框架之上，圓口圓底，與原始的長身、圓腹、尖口的陶壺相比，兩者存在很大的區別，然而原理是相同的，而且也都同樣喻示著“謙受益，滿招損，戒盈持滿”的人生哲理。
北京故宮博物館院保存有一件清末“欹器”的實物，它的樣子像個插屏，底座上有一個框架，在框架的橫框正面鏨刻著“光緒御製”四個字，框架的中央吊掛著一個容器。光緒皇帝的父親奕譞曾指著擺在案几上的欹器說道：人生如此器，未發達時苦苦支撐，艱難度日；有了成就，日子好過，就要知足；事情不要做得太滿，滿了就要顛覆。
寓意
“虛而欹，中而正，滿而覆”是欹器的三種狀態。而在這三種狀態中，“中而正”是一種最優的狀態，或者說是一種為人做事的基準狀態。從這個意思推測，中庸之道也應該與此相關。
