特點
工作表面
半圓鍵工作表面為兩個側面，靠側面來傳遞轉矩。與平鍵一樣具有良好的 對中性。
適應傾斜
鍵在軸槽中能繞槽底面弧曲率中心擺動，因此能自動適應輪轂鍵槽底面的傾斜。
優點
易加工，安裝方便。
缺點
半圓鍵示意圖軸上鍵槽較深，削弱了軸的強度，一般只在受力較小的部位採用。
套用場合
一般套用於輕載，適用於軸的錐形端部。
強度計算
計算內容：鍵的剪下
圖1 半圓鍵受力情況圖
半圓鍵計算公式：
式中：字母含義請參考圖1
b——鍵寬 mm
M——轉矩 kgf·mm
D——軸直徑 mm
圖2 鍵與輪轂的接觸高度k——鍵與輪轂的接觸高度 mm（查圖2）
l——鍵的工作長度 mm
圖3[τ]——鍵連線的許用剪應力 kgf/mm （查圖3）
註：如果鍵的強度不夠，可採用 雙鍵。考慮到鍵的合理布置，兩個半圓鍵應該沿軸布置在一條直線上。雙鍵連線的 強度按一個半鍵算。
當鍵連線的軸與輪轂為 過盈配合時，如過盈量較小，則在校核強度時可不考慮過盈連線。
鍵的失效形式
工作面壓潰，鍵剪斷。
規格
基本軸徑
圖4半圓鍵基本尺寸與軸徑的關係如圖4。在選擇半圓鍵尺寸時，請根據軸徑大小查表選擇半圓鍵。
極限偏差
圖5半圓鍵與鍵槽的尺寸關係與極限偏差如圖5，實際情況請查表選取。
鍵槽配合
圖6半圓鍵和鍵槽在寬度上的配合見圖6。
