佛朗機
佛朗機炮佛朗機是15世紀後期至16世紀初期流行於歐洲的一種火炮，能連續開火，彈出如火蛇，又被稱為速射炮。當時是由葡萄牙人傳入中國的，明代稱葡萄牙為佛郎機，所以就將此炮命名為佛郎機炮。佛郎機大炮是一種鐵制後裝滑膛加農炮，整炮由三部分組成：炮管、炮腹、子炮。開炮時先將火藥彈丸填入子炮中，然後把子炮裝入炮腹中，引燃子炮火門進行射擊。佛郎機的炮腹相當粗大，一般在炮尾設有轉向用的舵桿炮管上有準星和照門。但限於當時的技術水平，佛郎機大炮的缺點是子炮與炮腹間縫隙公差大，造成火藥氣體泄漏，因此不具備紅夷大炮的遠射程。
裝備情況
嘉靖二年，明朝開始了對這種火器的仿製。（大明會典）在仿製的過程中，中國工匠充分發揮了他們的聰明才智，完善改進了佛郎機的製造，生產了大佛郎機和鉛錫銃的小佛郎機等。次年就製成大樣佛郎機32副，發各邊試用。嘉靖七年又造4000門中樣佛郎機，說明當時的生產能力已經十分驚人！嘉靖二十二年又將手把銅銃、碗口銃改制為小佛郎機。二十三年造馬上佛郎機1000支。四十三年又造出鐵質佛郎機，至此佛郎機已成為明軍主要裝備之一。
明朝是對佛郎機大炮十分重視，各種規格齊全，比較有代表性的有如下幾種： （1） 戚繼光《紀效新書》中載5種佛郎機，一號長8~9尺、彈一斤、藥一斤；二號長長8~9尺、彈10兩、藥11兩；三號4~5尺、彈5兩、藥6兩；四號2~3尺、彈3兩、藥3.3兩；五號1尺、彈3錢、藥5錢。已經形成了從大到小的系列裝備。而且該書中對佛郎機的製造有科學詳盡的規定，充分考慮到了實戰中的各種要求。還對不同佛郎機的用途有所說明，1~3號主要用於艦炮和要塞防禦，4號可以隨軍作戰，5號因其輕便可作為士兵的普遍裝備。（2） 百出佛郎機，是宣大總督翁萬達與嘉靖25年設計的佛郎機式軍用槍，長3~4尺，每槍配子銃10個，預裝彈藥連裝連發，還可以供騎兵使用。值得一提的是，該佛郎機銃口裝有6寸長的戈形叉鋒，可在射擊完後當冷兵器使用，已具有刺刀的雛形！（3） 萬勝佛郎機銃（配九個子銃），形制較小，彈3錢、藥3錢。適於步兵握持。（4） “無敵大將軍”炮，安在炮車之上，可“每個子炮內有500鉛彈，散布可達20餘丈”。 威力巨大！上述各型佛郎機說明，明朝時的佛郎機製造已經達到了很完善的境地，為改善明軍裝備創造了前提條件。
明軍以這些佛郎機為基礎，創建了新型的水兵營和由車炮營，騎兵營、步兵營，輜重營組成的合成軍，並建立了長城的火炮防禦休系。明朝後期火器在戰場上已經相當普及，明軍主力和精銳部隊都大量使用火器，冷熱兵器配備達到了3：1，僅從萬曆四十六年(1618)至天啟元年(1621)，三年中因遼戰發往廣寧以資補充的各種火器，累計大炮18154門，佛郎機4090架，槍類2080桿，火藥類177，3658斤，大小鉛彈142368斤，大小鐵彈1253200個之多，火器幾乎占到了全部兵器的一半。
明史·兵志
《明史·卷092·志第68·兵四》記載原文：
至嘉靖八年，始從右都御史汪鋐言，造佛郎機炮，謂之大將軍，發諸邊鎮。佛郎機者，國名也。正德末，其國舶至廣東。白沙巡檢何儒得其制，以銅為之。長五六尺，大者重千餘斤，小者百五十斤，巨腹長頸，腹有修孔。以子銃五枚，貯藥置腹中，發及百餘丈，最利水戰。駕以蜈蚣船，所擊輒糜碎。二十五年，總督軍務翁萬達奏所造火器。兵部試之，言：“三出連珠、百出先鋒、鐵捧雷飛，俱便用。母子火獸、布地雷炮，止可夜劫營。”御史張鐸亦進十眼銅炮，大彈發及七百步，小彈百步；四眼鐵槍，彈四百步。詔工部造。
