研製成功
Quadrators機器人在YouTube上的一段令人難以置信的視頻里，機器人輕鬆自如地拍擊球，讓它一直保持在空中，這種場面看起來很像1987年的科幻影片《鬼使神差(BatteriesNotIncluded)》里的畫面。一個片段顯示，兩個機器人連續拍擊20下球，另一段顯示的是一個機器人自己在玩球，它通過不斷拍擊，讓網球一直保持在空中。
這種名叫Quadrators的機器人不是由人類操控，而是通過頭頂的運動捕捉系統，由兩台電腦控制。由於它們的“胳膊”上安有4個旋翼，因此它們能在空中飛行。研究人員在它們上面安裝一個網球拍，這樣它們就能擊球了。調整球拍的位置花了一些時間，因為網球拍上只有一小部分是“最佳位置”，能做到完美擊球。這種機器人是由瑞士分散式自動控制(CDAS)實驗室的研究人員在他們的飛行器競技場(FlyingMachineArena)里研製的。
套用
Quadrators機器人對打網球該設備為運動控制研究和奇怪的即興網球遊戲提供了一個受控環境。這種機器人是根據創新性“蜂鳥”quadrator飛行器研製的，但是它增加了運動捕捉系統，能夠極其精確的進行動態控制。以前瑞士分散式自動控制實驗室的研究人員曾通過讓quadrator在鋼琴上空盤旋，用它上面的撞針桿敲擊琴鍵演奏歌曲。賓夕法尼亞大學進行的獨立研究也把quadrator當做抓手，用來抓握物體，並讓它們集體合作，以增加它們能攜帶的物體的重量。
自從20世紀20年代早期飛行家把Quadrocoptors視為一種飛行替代工具以來，它們已經以各種形式出現。雖然瑞士分散式自動控制實驗室的研究人員對他們的研究成果感到很滿意，但是至今他們還沒為這兩個會配合打網球的機器人找到用武之地。
