須呈帶橄欖色的黑色。頭骨的上頜骨、間頜骨前伸呈拱形。消化道中沒有盲腸。雌獸的乳頭位於鼠蹊部，乳腺很厚，即使未成熟的雌獸也達10厘米左右。雄獸的陰莖細長，長約3米，中部的直徑約20厘米，睪丸位於腹腔之內，幼仔的睪丸僅有1一2千克重，而成體的兩個睪丸重達1000千克左右。 黑露脊鯨分布於太平洋、大西洋等海域，在我國見於南海、東海和黃海，已知的分布地點有位於黃海的大連海洋島和台灣海域等。在北半球，黑露脊鯨每年冬季游到南方去生殖，到了夏季又游到北方去索餌。南下時，有的經過鄂霍次克海、日本海進入我國的黃海、東海等海域，還有的南下到我國台灣海域和南海海域，夏季則離開我國海域北上。在南半球的情況不詳。
黑露脊鯨在海水中游泳的速度較為緩慢，洄游中的時速一般為2一3海里，就是在逃跑時也僅有5海里左右。游泳時通常每分鐘呼吸2一3次，呼氣時在兩個噴氣孔中各噴出一條高度為4一8米的霧狀水柱，下落時形狀如同雨傘，又好象是天女散花一般。經過數次較淺的潛水後，就會有一次持續10一20分鐘的深潛水，但深度不超過50米。食性很窄，幾乎只限於撓足類中的小型浮游甲殼動物和小型軟體動物，主要有蜇鏢蚤類、長腹劍蚤類和桶狀蚤類等。攝食的時候張開大嘴，將海水連同食物一起吞人口中，然後將嘴微閉，用舌將海水從長須之間擠壓出去，濾下的食物再用舌卷而食之。因為它的咽部的寬度只有6－7厘米，所以吞入口中的大型魚類就不能咽進腹內，只好再吐出來。
黑露脊鯨的發情期大約為半年左右，通常在2一4月交配，雌獸的懷孕期大約為12個月，每胎僅產1仔。初生的幼仔體長為5一6米，體色為灰藍色，隨著生長體色逐漸加深。
黑露脊鯨在分類學上隸屬於鯨目、露脊鯨科、真露脊鯨屬。它的經濟價值很高，其英文名稱原意就是“適合於捕殺的鯨”，由於它行動緩慢，性情溫順，所以較容易被捕獲，是最早被獵捕的鯨類之一，常被大量殺戳。現在黑露脊鯨的數量已經很少，在北半球的北大西洋里估計僅有100隻左右，北太平洋數量略多，但也不足1000隻，南半球的數量就更少了。
