露梁海之戰

後續登入圍剿殘倭，又斃敵千餘人，合計殲滅日軍14000人上下。 陳璘稍作休息後，20日繼續前行，21日晨逼近南海日軍據點，日軍剛剛離去。 次日，陳璘率水師經露梁津返回，“時綎方攻行長，驅入順天大城。

露梁海之戰，在世界海戰史上占有極其重要的地位，據《明史·陳璘傳》記載：“（露梁役）賊大敗，脫登岸者又為陸兵所殲，焚溺死者數以萬計。”綜合《明史》、日本《日本戰史 朝鮮の戰》、朝鮮柳成龍《懲毖錄》等史料分析來看，在露梁海戰中，明鮮聯軍共俘獲日船近百艘，擊沉100餘艘，焚毀250多艘，至少殲敵13000多人。後續登入圍剿殘倭，又斃敵千餘人，合計殲滅日軍14000人上下。
島津義弘趁亂逃脫後，輾轉經南海島換乘小船歸國，殘存日船陸續抵達對馬島，經清點只剩下五十幾艘，此戰的勝利，粉碎了島津義弘率第五軍團乘勝而歸的美夢，為聯軍全殲小西行長第二軍團打下了堅實的基礎。
陳璘稍作休息後，20日繼續前行，21日晨逼近南海日軍據點，日軍剛剛離去。次日，陳璘率水師經露梁津返回，“時綎方攻行長，驅入順天大城。璘以舟師夾擊，復焚其舟百餘”。日軍斷後勇將上川忠實身中三十六箭而亡，小西行長本人則率親信夜遁逃走。
在這場戰役中，明軍參將季金勇擔先鋒，屢破敵舟，與此同時，王士琦、劉綎設法聯繫上了被困順天城內的一名降倭朝鮮官員鄭六同，曉以大義勸其歸正，鄭六同幡然悔悟，趁兩軍混戰之際，縱火焚毀了日軍的彈藥庫，給敵軍以沉重的打擊，並成功逃脫了日軍追捕。