電磁規律的協變形式
正文
狹義相對論指出,對於一切慣性參照系,物理規律都是相同的,而且不同慣性系之間的變換關係是洛倫茲變換。因此,所有描述基本物理規律的方程式,都應該在洛倫茲變換下保持不變。這種不變性就稱為洛倫茲不變性。為了顯示一個或一組物理方程的洛倫茲不變性,通常將它表示成這樣的形式,使得方程中各項在洛倫茲變換下都具有確定的,並且彼此相同的變換性質。這樣,當從一個慣性參照系變換到另一個慣性參照系時,就能得到相同的方程式。具有上述形式的方程就稱為協變形式的方程。
電磁量的洛倫茲變換 洛倫茲變換是一個四維變換,因此在洛倫茲變換下的矢量常稱為四維矢量或簡記作4-矢量。例如三維空間的坐標(x1,x2,x3)配上時刻t就合成一個4-矢量(x0,x1,x2,x3),其中x0=сt,с為真空中光速。此矢量稱為四維時空坐標xμ(μ=0,1,2,3)。在電磁量(本條採用高斯單位制)中,通常的三維電流密度(j1,j2,j3)同電荷密度 ρ 配成一個四維矢量(j0,j1,j2,j3),其中j0=ρс。這個矢量就稱為四維電流密度 jμ。洛倫茲規範下的電磁矢量勢(A1,A2,A3)和標量勢嗞也配成一個 4-矢量(A0,A1,A2,A3),其中A0=嗞,稱為四維電磁勢Aμ。當兩個慣性參照系s和s′的空間坐標軸取得彼此平行而且s′沿x軸方向以速度v相對s運動時(並取t=t′=0為兩參照系坐標原點相重合的時刻)兩者時空坐標間的變換關係為:
(1)
(2)
![電磁規律的協變形式](/img/3/421/ml2ZuM3XwgjM3cTM0YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLwgzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
![電磁規律的協變形式](/img/3/421/ml2ZuM3XwgjM3cTM0YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLwgzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
![電磁規律的協變形式](/img/9/946/nBnauM3XygTM2IjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLygzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
E'1=E1, B'1=B1, (3)
![電磁規律的協變形式](/img/f/294/ml2ZuM3X2kTOxkjMyMTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL2kzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
。 (4)
電磁場的能量密度u和能流密度(S1,S2,S3)以及動量密度(g1,g2,g3)和動量流密度φij(i,j取1到3)合起成一個二階張量
電磁規律的協變形式 麥克斯韋方程組中的兩個方程
, (5)
(6)
![電磁規律的協變形式](/img/f/53c/ml2ZuM3X0IzN0QjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL0IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg)
麥克斯韋方程組中的另外兩個方程
(7)
(8)
![電磁規律的協變形式](/img/c/73b/ml2ZuM3X5QjM4QjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL5QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg)
![電磁規律的協變形式](/img/4/7ca/ml2ZuM3X2IDOxUjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL2IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
![電磁規律的協變形式](/img/8/132/ml2ZuM3X3QDMzUjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL3QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
這裡,
![電磁規律的協變形式](/img/9/ab7/ml2ZuM3X5UTN0UjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzL5UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
。
, (9)
, (10)
(11)
(12)
![電磁規律的協變形式](/img/0/f67/ml2ZuM3XykDNxAzMyMTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLykzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg)
在洛倫茲變換下,三維力密度(f1,f2,f3)和功率密度w亦配成四維矢量(f0,f1,f2,f3),其中
![電磁規律的協變形式](/img/7/866/ml2ZuM3XwYTN2UjM2YTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLwYzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
, (13)
ω=E·E。 (14)
可以合起來寫成, (15)
, (16)
![電磁規律的協變形式](/img/4/05e/ml2ZuM3XzIDO2AzMyMTNxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzL1EzLzIzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
。 (17)
也可採用與以上不同的另一種數學描述,即不引入x0=сt,而引入一個虛數x4=iсt來構成四維時空矢量(x1,x2,x3,x4),在這種描述下,洛倫茲變換形式上為一個正交變換,於是就不必區分共變和逆變兩類矢量和張量,從而在數學上得到了簡化。