經歷
佛心幼年在廈門就讀，初入廈門敦品國小，畢業後繼入廈門同文中學。他在校期間，因讀章太炎、梁啓超等人的佛學著作，深受感動，嚮往研究佛學。十六歲那年中學畢業，由報端得知武昌佛學院招生，乃於是年秋季趕到武昌，入武昌佛學院就讀。
武昌佛學院是太虛大師於民國十一年（一九二二年）所創辦，第一期招生六十餘人，於是年九月開學，原定三年畢業。翌年，大師以學生程度參差不齊，施教困難，乃把第二、三年的課程濃縮於第二年授完，民國十三年（一九二四年）六月畢業，繼之招收第二期學生，所以佛心是第二期，九月一日開學，同學中有迦林、恆漸、枕山、寄塵、墨禪、機警（即大醒）、亦幻、蘇清濤等。《太虛大師年譜》民國十三年（一九二四年）八月條記載∶
三十一日，大師回抵武院，翌日開學。新生有寄塵、機警、亦幻、墨禪、虞佛心（德元）、蘇秋濤等。
佛心在院期間，都講（教務主任）是善因法師，教員有唐大圓、張化聲等人。民國十四年（一九二五年）二月，太虛大師親為第二期學生講《二十唯識論》，這使佛心對唯識學與因明學發生濃厚的興趣，亦由此奠定了他以後在佛學上研究的目標。
民國十五年（一九二六年），國民革命軍北伐，是年秋圍攻武昌，佛學院受戰爭影響，學生三十餘人先後離院避難，教職員亦星散。十月革命軍攻克武昌，武昌佛學院大部院舍為軍方徵用，佛學院停辦。佛心乃離開武昌，展轉抵上海，翌年考入上海大夏大學預科就讀，民國十八年（一九二九年）畢業，返回廈門。
民國十九年（一九三○年），佛心二十二歲，考入廈門大學教育學院心理學系。民國二十三年（一九三四年）畢業，留校任理則學教員。佛心入廈大就讀時，太虛大師任廈門南普陀寺住持兼閩南佛學院院長，廈大與閩院比鄰，太虛大師每蒞院演講或授課時，佛心輒往聽講。以後數年，由於佛心的居中聯絡，閩院有關文史哲學課程，多請廈大教授兼任。這樣不但提高了學僧的知識水準，亦溝通了佛學與社會學術的交流。民國二十一年（一九三二年）十月，太虛大師抵廈門南普陀寺，為閩院學生開示，講〈現代僧教育的危亡與佛教的前途〉，繼之於十一月，應廈大教授所組織的「文哲學會」之請，到會中講〈法相唯識學〉，前後二周，由佛心擔任記錄。《太虛大師
年譜》民國二十一年（一九三二年）十一月記載∶
其間，大師應廈大教授所組文哲學會之約，講《法相唯識學概論》，虞德元（佛心）筆記。本論昔年初講於世界佛教居士林，未竟而中止，雖粗陳大綱，未必即能析世學而張唯識之法幢；然概敘要義，頗有條理。
大師以前曾多次演講唯識，但以時間關係，多粗陳大綱，未能作有系統的講解，這一次因講授時間較久，故系統條理俱備，深入淺出以析世學。虞佛心所作的記錄，後來由大師審閱後，出版為《法相唯識學概論》一書，大師請分函邀約王恩洋、張化聲、唐大圓、林彥明、梅光羲、羅燦、密林、法尊、胡妙觀、黃懺華等十一人作序，由此可知大師對此書之重視，而亦以佛心的筆錄得以成篇。
佛心在廈大任教期間，發表他第一篇論文〈因明學發凡〉，頗受學界重視。後來以在閩南佛學院講授「因明學」的因緣，他把授課的講義加以整理，以《因明學》書名，於民國二十五年（一九三六年）出版，太虛大師於江亢虎均與之作序。
佛心在廈大任教一年，民國二十四年（一九三五年）辭去教職，到南京入國民政府監察院任編審職。民國二十六年（一九三七年），蘆溝橋事變，抗戰開始，「八一三」滬戰爆發，繼之南京疏散，國民政府播遷入川，佛心於此際辭職返回廈門。時，弘一大師駐錫閩南，是年曾到青島湛山寺講律，秋後亦以北方戰局緊張，乃返回閩南，駐錫廈門萬石岩，佛心時往參謁請益。佛心自幼酷愛書法，他在閩南佛學院兼課時，即曾為南普陀寺書寫過碑刻。在南京監察院任職時，曾得到院長於右任先生的指點。此際參謁弘一法師，在書法上亦得到法師的啟迪。民國三十一年（一九四二年）十月，弘一法師在泉州溫陵養老院圓寂，佛心時在貴州大學任教，曾遙寄輓詩雲∶
抉擇南山律，篇章四海傳，功深群籍里，德邁古人前，
論學情無隱，貽書墨尚鮮。微言不可接，吹淚濕江天。
是年冬季，廈門情勢緊張，佛心孑身走香港，輾轉由廣州轉漢口，再由漢口入川，抵重慶，仍在監察院任編審職，並在太虛大師創辦的「漢藏教理院」講授哲學課程，時在教理院任教者有法尊、法舫、塵空、雪松、印順諸師。
監察院院長於右任，是舉世皆知的大書法家，他對佛心頗為器重，佛心在書法上，於魏碑用功特深，他感於碑字剛健，帖字婀娜，兩者融會，方是佳境，於是又專心於「三希堂法帖」的臨摹，他融合了南帖北碑的精華，形成他個人健峭清逸、筆斷意連的獨特風格。于右任院長曾在他臨摹的法帖上題詞曰∶
佛家道家造象之傳於今者，因其此修養者深也！竹園弟以青年而研究佛理，作書復又具天才，勉之、勉之，他日皆當大成也。
民國二十八、九年（一九三九、四○年），佛心先後又出版《中國名學》、《印度邏輯》等著作，這些著作對學術界產生相當大的影響。民國三十年（一九四一年），他應貴州大學之聘，任哲學系講師，講授「理則學」，翌年升任副教授，民國三十二年（一九四三年），轉往廈門大學，任哲學系副教授，民國三十四年（一九四五年）抗戰勝利，仍在廈大任教，民國三十五年（一九四六年）升任教授，是年，曾應邀至台灣講學。
一九四九年新中國成立後，佛心仍在廈大任教，併兼任邏輯學教學研究組組長。一九五六年，奉調到北京，擔任中國佛學院教授，同時參加斯里蘭卡佛教大百科全書的編纂，擔任撰寫有關中國早期佛教文化研究專任研究員，同時兼任中國佛教文化研究所特約研究員，及中國佛教協會常務理事。他多年在高等院校及科研單位講授邏輯學和因明學，為中國培育出了第一個漢傳佛教的因明學碩士。
一九八六年夏，日本高野山金剛寺為紀念空海大師，舉辦「日中青少年競書大會」，佛心以中方審查委員身分訪問日本。同年十月，又以中國社會科學院哲學研究所訪日代表團副團長的身分，再度訪日，並與日本書道界名流交流書道，受到好評。
一九八七年後，他年近八十，健康衰退，返回廈門休養，一九八九年夏天，因病住院，於七月二十八日逝世，享年八十歲。佛心一生工作勤奮，為學不輟，臨老因病住院，在病榻上仍不輟筆。一九八九年在《哲學研究》上所發表的〈法稱在印度邏輯學史上的貢獻〉一文，是在醫院中撰寫的。他的《虞愚自寫詩集》──北山樓詩集，也是在病榻上完成的。他一生的成就，有三方面可述∶
一、在佛學研究上的成就∶佛心在佛教哲學研究上，以在因明學和唯識學方面用功特深，除了早期因明學的著作外，四十年代發表〈唯識學的知識論〉論文，五十年代發表〈慈恩宗〉論文，都是研究唯識學的重要文獻。因明學，我國自唐代以後，此學殆成絕響。遜清末年，史一如居士在日本留學期間，蒐集唐代古德章疏，及近人所著，參照研究，於民國初年（一九一二年），在北京中國大學講授〈佛教論理學〉（即因明學）。民國十一年（一九二二年），武昌佛學院成立，一如在院任教期間，翻譯日本著作，編輯為《因明入正理論講義》；同時南京支那內學院的呂秋逸（澄）居士，亦致力於因明學的研究，他依藏本《集量》校對《正理門論》，較史一如更為深入。至此，千年絕學，得史、呂二氏之研究倡導，重為世人所知。至於佛心，他一方面根據古代論疏，一方面與泰西邏輯學及中國名學，互相參證，並運用西方邏輯概念及意義，解釋古因明學的術語，把因明學引進至現代思想中，將因明學解釋得通俗易懂，是他對此學的貢獻。
二、在書法上的成就∶佛心自幼愛好書法，曾下過苦功，且曾受于右任和弘一大師兩大書家的指導。抗戰期間，他所書寫的〈正氣歌〉曾在全國美展中入選；抗戰勝利後，以「輝光天地抱，鉤素月窺椽」一聯，在上海市舉辦的書評展中獲得第一名，他曾以自己研究書法的心得，撰寫《書法心理》一書行世。佛心晚年，名聲益著，文雅之士，以獲得佛心的墨寶為榮，他的墨跡遍及廈門、八閩、大江南北，以及南洋日本各地。生前長期擔任中國書法協會理事，並曾訪問日本，交流書道。
三、在文學上的成就∶佛心不特研究佛教哲學，精於書道，且在中國文學上也造詣頗深，他曾在大學和研究單位主講「先秦文學史」、「杜詩研究」、「佛典翻譯」、「中國文學史」等課程，且曾任中國社會科學院文學研究所研究員。他擅詩能詞，生平吟喔不輟，所作詩詞格調清雅，情意真摯，著有《北山樓詩集》及《虞愚自寫詩卷》二書行世。佛心逝世，佛教界和學術界，曾在廈門舉行隆重的追悼會，他的學生楊美 ，曾以「南鄉子」一詞悼念他，詞曰∶
別夢憶殊緣，奉教因明傳法源。
更得鄉音頻迪誨，三年；應許師恩尤有添。
日月換新天，二度南山會法筵。
問訊可堪聞噩耗，泫然；重讀舊題淚欲濺。
