邵誠

邵誠,男,遼寧省工業裝備先進控制系統重點實驗室主任。主要從事複雜工業過程建模與控制、連續工業過程集成最佳化控制、非線性統魯棒自適應控制、多目標最佳化控制技術、智慧型控制理論與方法等方面的研究。承擔和完成了國家863/CIMS重大關鍵技術攻關項目、國家自然科學基金重點基金項目、國家“十五”科技攻關項目、教育部骨幹教師基金項目、冶金部、遼寧省自然科學基金項目、企業技術改造項目等。

主要學歷及工作經歷

1981年: 遼寧大學數學系獲學士學位;
1986年、1992年:東北工學院(現東北大學)自動控制系獲工業自動化專業工學碩士和博士學位。
1982.01-1995.04: 遼寧大學經濟管理學院,講師、副教授
1995.05-1999.12: 東北大學自動化研究中心,副主任、副教授、教授、博士生導師
1997.03-1999.12: 國家冶金自動化工程技術研究中心(瀋陽),副主任
2000.01-2000.08: 香港科技大學化學工程系,訪問教授
2000.09-現在: 大連理工大學電信學院先進控制技術研究所,所長、教授、博士生導師
2005.12-現在: 遼寧省工業裝備先進控制系統重點實驗室,主任
1997.09-1997.10: 芬蘭赫爾辛基工業大學、赫爾辛基工學院、瑞士聯邦工學院,訪問教授

主要學術及社會兼職

國際雜誌:Automatica, IEE Proc.Part D, Int.J. Control, Int.J.Systems Science等、大型國際會議:IFAC World Congress, IEEE CDC, ACC(美國控制會議),ECC(歐洲控制會議)等、國核心心期刊:自動化學報,控制理論與套用,控制與決策、信息與控制等論文評閱人。
研究領域(研究課題):
主要從事複雜工業過程建模與控制、連續工業過程集成最佳化控制、非線性統魯棒自適應控制、多目標最佳化控制技術、智慧型控制理論與方法等方面的研究。承擔和完成了國家863/CIMS重大關鍵技術攻關項目、國家自然科學基金重點基金項目、國家“十五”科技攻關項目、教育部骨幹教師基金項目、冶金部、遼寧省自然科學基金項目、企業技術改造項目等。

指導碩、博士生研究方向

1、 複雜工業過程建模與集成最佳化控制理論與方法;
2、 先進控制技術;
3、 非線性系統魯棒自適應控制理論與方法;
4、 疊代學習控制方法。

出版著作和論文

代表性論文目錄:
【1】C. Shao, F.R. Gao, Y. Yang, Robust stability of optimal iterative learning control and application to injection molding machine, ACTA Automatica Sinica,29(1),2003,pp.72-79.
【2】K.J. Zhang, D. Jin, C. Shao, Fuzzy Neural Network’s Application in Furnace Temperature Compensation Based on Rolling Information Feedback. Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005, Topic: 6.2 Mining, Mineral & Metal Process.
【3】Y. Li, C. Shao, Application of Grey Relation Analysis and RBF Network On Grinding-Concentration Soft Sensing, Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005, Topic: 6.2 Mining, Mineral & Metal Process.
【4】C. Shao, Y.H. Zhang, RBF Neural Networks and Genetic Algorithms Based Optimization Control of Aluminum Powder Nitrogen Atomization Process, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, Seville, Spain, December 12-15, 2005, 8048-8053.
【5】C. Shao, J. Nie, F.R. Gao, A robust iterative learning control with neural networks for robot, Pre-Prints of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), 2003, Hong Kong, 873-878.
【6】C. Shao, G.J. Luo, F.R. Gao, Robust stable adaptive control of uncertain bilinear plants and application for distillation column, Pre-Prints of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), 2003, Hong Kong, 879-884.
【7】Y.H. Zhang, C. Shao, Q.H. Wu, RBF Neural Networks-Based Software Sensor for Aluminum Powder Granularity Distribution Measurement, ISNN2004,Lecture Notes of Computer Science,Vol. 3174,Springer:860-865.
【8】Y.H Zhang, C. Shao, RBF Neural Networks Process Model Based Optimization of Aluminum Powder Particle Size Distribution, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006.6. Dalian, China. 8048-8053.
【9】Y.H. Zhang, C. Shao, Fuzzy-PID Hybrid Control for Temperature of Melted Aluminum in Atomization Furnace. Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. 2006.10. Jinan, China.
【10】K.J. Zhang, D. Jin, C. Shao, A New Integrated Control Technology In Reheating And Rolling Process, 11th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral Metal Processing. Nancy France, September 08 - 10, 2004.
【11】Y. Li, C. Shao, Application of Wavelet Network’s Soft Sensing in Ball Mill’s Faults Diagnosis, International Symposium on Neural Networks, 2005.
【12】徐恭賢,邵誠,修志龍甘油生物歧化為1, 3-丙二醇過程的H∞控制,自動化學報, 2006, 32 (1): 112-119.
【13】李勇,邵誠. 一種新的灰關聯分析算法在軟測量中的套用,自動化學報, 2006年,32(2):311-317.
【14】邵誠, 張永輝.鋁粉氮氣霧化分級過程集成最佳化控制系統, 信息與控制,2006年,35卷,1期:114-119.
【15】劉瑞國,邵誠,一種帶有參數可自適應調節的改進遺傳算法,信息與控制,2003年,32卷,6期:556-560.
【16】張立權,邵誠,基於模糊預測器模型的混沌時間序列預測,信息與控制, 2005, 34卷,6期: 660-664.
【17】巫慶輝,邵誠,直接轉矩控制技術的研究現狀與發展趨勢,信息與控制,2005,34(4):444-450.
【18】李勇,邵誠,一種新的灰關聯分析算法-一致關聯度,信息與控制, 2006年,35(4).
【19】劉鳴,邵誠,異步電動機的自抗擾控制器及其參數整定,控制與決策,18卷,5期,2003年,540-544.
【20】楊禎山,邵誠,電梯群控技術的現狀與發展方向,控制與決策,20卷,12期,2005年,1321-1331.
【21】巫慶輝,邵誠,基於遞歸型小波神經網路的感應電動機伺服驅動系統自適應控制,機械工程學報,2005,41(2):71-76.
【22】巫慶輝,邵誠,感應電動機定子磁場定向直接轉矩控制中定子電阻自適應估計方法,機械工程學報,2006,42(6):24-29.
【23】劉艷,邵誠,電動汽車感應電機的時變模型與計算機仿真,系統仿真學報,Vol.16 (5), 2004, 2052-2055.
【24】張凱舉, 邵誠. 基於生產目標的熱軋過程集成控制方法的研究. 系統仿真學報, 2004, 16 ( 1 ): 48-51
【25】張凱舉, 邵誠, 朱暉. 步進式加熱爐爐溫最佳化算法的改進與計算機仿真, 系統仿真學報, 2006,18(3): 794-796.
【26】張凱舉,邵誠. 基於機理分析的鋼坯軋前及粗軋過程的溫降計算.,鋼鐵研究學報,2004, Vol. 16 (4):39-42.
【27】張凱舉, 邵誠, 基於溫度的鋼坯加熱與軋制過程的集成控制方法及仿真研究,鋼鐵,2004,39(12):43-46.
【28】張凱舉,邵誠,鋼鐵工業加熱爐先進控制技術及其發展,冶金自動化,2003, 27 (1):11-15.
【29】張永輝, 邵誠.霧化爐鋁液溫度的自整定模糊-PI控制, 冶金自動化2005年, 29(s1):399-402.
【30】徐恭賢,馮恩民,邵誠,修志龍,色氨酸生物合成的穩態最佳化,工程數學學報, 2005,22 (6):975-982。
【31】李勇,邵誠,基於神經網路的混凝土斷裂參數灰色軟測量,測試技術學報, 2005,19(2): 146-151.
【32】李勇,邵誠,基於BP網路的軟測量在斷裂能檢測中的套用,工業儀表與自動化裝置, 2005,5 (185): 6-11.
【33】張凱舉,邵誠,基於離散狀態空間的鋼坯粗軋階段溫度控制模型,大連理工大學學報,2004, 44 (6): 892-896.
【34】金迪,邵誠,自抗擾控制器在6自由度液壓並在線上器人仿真分析中的套用,大連理工大學學報,2003年,43卷,5期: 691-696.
【35】張永輝, 邵誠, 崔波.鋁粉霧化爐溫度的模糊-PID複合控制, 大連理工大學學報. 2006, 46(4): 572-575.
【36】李勇,邵誠. 高壓線路中串聯IGBT動態均壓方法的研究, 華南理工大學學報, 2006,34(1):43-47.
【37】李勇,邵誠.灰色軟測量在介質填充率檢測中的套用.中國礦業大學學報, 2006, 35(4): 549-554.
【38】趙志宇, 邵誠,於雲滿,基於小波變換的滾動軸承故障診斷專家系統的研究,機械設計與研究,2005,21 (1): 50-52.
【39】薛麗,邵誠,供電企業綜合統計系統中的安全性策略,計算機工程,2004, 30 (11): 168-169.
【40】李勇,邵誠. 基於RBF網路的球磨機介質填充率灰色軟測量, 2004全國博士生學術論壇文集. 2004年,282-291.
【41】孫海英,邵誠,金迪,煉油企業原油儲運調度方法的研究,齊齊哈爾大學學報,19(4), 2003, 39-43.
【42】C. Shao, Y. Yang, F. Gao and F. Wang: Optimal iterative learningcontrol with uncertain initializations and disturbances, Preprints of the 6th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, June 4-6, 2001, Jejudo Island, Korea, pp. 532-537.
【43】F. Gao, C. Shao, F. Wang and W. Wang: Robust adaptive control of bilinear plants with high-order perturbation uncertainties, Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control, December 12-15, 2000, Sydney, Australia, pp. 4934-4938.
【44】J. JIYA, C. Shao and T.Y. Chai: Comparison of PID and PPI design techniques for a process with time delay, Preprints of the 14th World Congress of IFAC, July 5-9, 1999, Beijing, China, pp. 391-396.
【45】J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Design of an adaptive control of bilinear system with guaranteed stability, International Journal of Systems Science, Vol.30, No.6, 1999, pp. 651-657.
【46】C.J. Zhang, C. Shao and T. Chai: Indirect adaptive control for a class of linear time-varying plants, IEE Proc. Part D, Control Theory and Applications, Vol.145, No.2, 1998, pp. 141-149.
【47】J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Neural network based adaptive predictive control algorithm on nonlinear non-minimum phase systems, Proceedings of the American Control Conference, San Diego, California, USA, June 1999, pp. 1082-1085.
【48】Z.J. Wang, C. Shao and T.Y. Chai: Application of multivariable technique in temperature control of reheating furnace, Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications, Kohala Coast-Island of Hawai’i, Hawai’I, USA, August 22-27, 1999, pp. 29-32.
【49】Z.J. Wang, T.Y. Chai, S.P. Guan and C. Shao: Hybrid optimization set point strategy for slab furnace temperature, Proceedings of the American Control Conference, San Diego, California, USA, June 1999, pp. 2362-2365.
【50】J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Design of an adaptive bilinear control algorithm for a class of combustion processes, Preprints of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing, UK, 1998, pp. 26-28.
【51】W.M. Xu, C. Shao and T.Y. Chai: Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 3854-3858.
【52】W.M. Xu, T.Y. Chai and C. Shao: Force and contact transient control for robot manipulators with robustness enhancement, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 952-956.
【53】R.J. Zhu, T.Y. Chai and C. Shao: Robust nonlinear adaptive observer design using dynamic recurrent neural networks, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 1096-1100.
【54】G.J. Zhang, T.Y. Chai and C. Shao: Synthetic approach for control of intermittent wind tunnel, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 203-207.
【55】Y. Heng, T.Y. Chai and C. Shao: Adaptive control of nonlinear non-minimum phase systems using neural networks, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, California, USA, December 10-12, 1997, pp. 2211-2212.
【56】C. Shao: On the robust stability of a Clarke-Gawthrop type of self-tuning controller, International Journal of Control, Vol.64, No.4, 1996, pp. 721-731.
【57】G.J. Zhang, C. Shao and T.Y. Chai: A new method for independently tuning PID parameters, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 2527-2532.
【58】W.M. Xu, C. Shao and T.Y. Chai: An adaptive impedance controller for robot manipulators in task space, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 392-393.
【59】Q.H. Dai, T. Zhang, T.Y. Chai and C. Shao: Robust direct adaptive control based on dynamic neural networks, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 2424-2425.
【60】C. Shao: Robust stable adaptive control for the plants with nonlinear disturbances, Preprints of IFAC 4th Low Cost Automation, Buenos Aires, Argentina, August 11-13, 1995, pp.429-434.
【61】X.Y. Gu and C. Shao: On the robust stability condition for adaptive control systems, Chinese Journal of Automation, Allerton Press, Inc., Vol.5, No.4, 1994, pp. 604-610.
【62】X.Y. Gu and C. Shao: Robust adaptive control for time-varying linear plants using polynomial approximation, IEE Proc. Part D, Control Theory and Application, Vol. 140, No.2, 1993, pp. 111-118.
【63】C. Shao: Stable adaptive control system subject to bounded external disturbances, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol.5, No. 2, 1991, pp. 121-134.
【64】X.Y. Gu and C. Shao: A self-tuning controller using techniques of conditionally updating parameter estimates, Chinese Journal of Automation Allerton Press, Inc., Vol.1, No.3, 1989, pp. 219-229.
【65】王中傑,柴天佑, 邵誠: 加熱爐多模式動態最佳化控制策略,控制與決策,第14卷,第5期,1999年,465-468頁.
【66】王中傑,柴天佑,邵誠,王偉: 加熱爐最優爐溫設定策略的研究,信息與控制,第28卷,第7期,1999年,600-606頁.
【67】王中傑,柴天佑, 邵誠: 加熱爐O2閉環控制策略的研究, 鋼鐵, 第34卷,第7期,1999, 532-542頁.
【68】王中傑,柴天佑, 邵誠: 基於RBF神經網路的加熱爐鋼溫預報模型, 系統仿真學報, 第11卷,第3期,1999, 181-184頁.
【69】邵誠, 張承進: A modified Clarke-Gawthrop self-tuning controller with guaranteed robust stability,控制理論與套用,第14卷,第5期,1997年,671-678頁.
【70】徐為民,柴天佑,邵誠: 工業機械手的自適應阻抗控制新方法,控制與決策,第12卷,第2期,1997,109-131頁.
【71】邵誠,顧興源: 帶有模型誤差反饋的魯棒自校正控制器, 控制理論與套用,第11卷,第5期,1994年,604-610頁.
【72】顧興源,邵誠: 關於自適應控制系統的魯棒穩定性條件,自動化學報,第19卷,第4期,1993年,444-449頁.
【73】顧興源,邵誠: 按條件更新參數的自校正控制器, 自動化學報, 第15卷,第3期, 1989,232-241.

科研成果及所受獎勵

研究成果獲得國家科技進步獎二等獎(1999年)、教育部科技進步獎二等獎(1995、1998)、遼寧省政府科技進步獎一等獎(1991、1999)

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