簡介
賽格威電動平衡車賽格威電動平衡車（Segway），又稱思維車、兩輪自平衡電動車，是一種新型交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為賽格威思維車應該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認為它應該是動力滑板車（Stand-upScooter）的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合（例如官方的道路法規）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（ElectricPersonalAssistiveMobilityDevice,EPAMD），俗稱電動代步車，一些美國人和媒體統一把它簡稱為Segway思維車。
思維車的產品名稱“Segway”起源於英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著，交通工具可以讓人們騎著在都市裡面毫無障礙地移動。Segway用輪子取代了腳的功能，複製了人類高精密的平衡動作。Segway思維車使用費用低廉，移動安靜便利，其動力來源為兩組鎳氫充電電池，並配備有電子式充電系統，充滿電平均的續航力在16公里以上。
歷史
賽格威電動平衡車賽格威電動平衡車的誕生，最早是起因於迪恩·卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商嬌生的子公司獨立科技所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅－－iBOT。卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變數，透過小腦的即時反應，然後利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一隻腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，並且由嬌生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。有別於專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，於是開始有了賽格威的誕生概念。
1999年7月27日卡門創立了雅克羅責任有限公司，主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，並且開始開發新產品，計畫代號叫作“姜”。
2001年2月，新的研發與製造廠在美國新罕布夏州貝福特破土動工，並且在11月時將公司名稱改為Segway責任有限公司，在這段期間，關於這種跨時代嶄新交通概念的訊息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。卡門在12月3日正式公開了思維車的原型車，並且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡的運輸工具。
第一輛賽格威的預產車是在2002年1月推出。2002年2月15日時，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處遊說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
第一輛實際量產的產品，一輛序列編號022111000001的SegwayHTi167正式出廠，而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩·卡門個人的收藏。如同產品在工業概念上的創新，賽格威在銷售上也採取很另類的作法，他們選擇了美國的網路書店－－亞馬遜書店－－作為他們第一個經銷商，並且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與確認”的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最後，SegwayHT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。
2002年4月23日，喬治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威採購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之後陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。而2002年11月18日時，賽格威正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。
賽格威電動平衡車2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐與Segway公司簽署協定，要在法國發展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計畫。除了在法國各地的火車站、機場設定Segway的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”的創新計畫，這個計畫預計在全法國各大城市建立一個Segway便利車與其他零污染交通工具的出租網路，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是Segway第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計畫已經在2003年中時實現，第戎的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地遊玩的旅客Segway車作為市區遊覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道、拉德芳斯等行人徒步區內，也可以租到Segway車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進研究計畫署與Segway簽約，將15架Segway便利車改裝成機器人移動平台，讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平台。不久之後，隸屬美國海軍、位於加州聖地牙哥的空海作戰系統司令部也跟進採購了14架RMP，並且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計畫的載台，是Segway實際套用于軍事與科技發展上的衍生案例。
2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東達成協定，成為Segway第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試期的方式，拯救Segway在上市初期，只透過網路郵購的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態（Segway原本預計新車在開始上市後的頭一年之內應可達到5到10萬輛的銷售，但結果是他們在21個月內只賣出6000輛新車）。
2004年10月11日，Segway發表了一輛名為“半人馬號”的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。
2004年11月16日，一個名為“時速10英里的美國”、由愛好者組成的車隊以全程騎乘Segway的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日，Segway一口氣發表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車與高爾夫球車的特殊用途版本。
原理
以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，賽格威車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，賽格威就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。賽格威（Segway）兩輪自平衡電動車的運作原理主要是建立在一種被稱為動態穩定（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。
原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
特點
賽格威電動平衡車1、使用者要雙腳站在由兩個輪子支撐的平板上，抓牢類似腳踏車的手柄。然後學會如何前後移動滑行車，以及轉動手柄來鏇轉方向。
2、該車裝有雙輪，由陀螺儀操控，其寬度不超過普通成年人的肩寬，重為80磅，電池驅動。
3、該車在操作時不需要剎車裝置或者節流桿，當駕駛者身體前傾時，機車前進；當駕駛者身體直立時，機車停止。
4、SegwayPTx2越野型裝備有適合各種地形的大齒輪胎，能征服各種污垢、砂礫、雜草或沙子構成的威脅性地面。特殊改裝的來自SegwayInc.的動態穩定性技術。加寬的車轍最大限度地加大了穩定性，而SegwayPTx2型更高的底盤高度確保了陡峭的斜坡、不平坦的路面和部分外露的岩石都不會影響到您的駕駛。
型號
賽格威依照功能劃分，共有三個主要產品系列HT、XT與GT，但其中最早登場的SegwayHT又依照需求差異，還更細分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。
Segway HT
警用賽格威電動平衡車i系列：標準型的Segway隨意車，擁有20公里/小時左右的最高車速，新一代的版本已經可以選配儲電力較高的鋰電池，使得續航力提升到38.6公里的水準。
p系列：輕型的賽格威Segway隨意車，雖然輸出較i系列小，但是車身尺碼更精簡重量更輕，它除了可以在較狹窄的環境中順利操作外，因為體積小，可以放進大部分車輛的行李廂中四處攜帶。
e系列：高負荷型的賽格威Segway隨意車，不只荷重更強，車身上還設計有額外的置物盒。專屬的電子式停車腳架可以讓車子在沒人騎乘操作時，仍然保持站立的姿勢。
Segway XT
越野型的賽格威Segway車，除了輸出動力比HT強速度更快外，還配備粗獷的越野車胎可以應付各種不平地面。不過它相對的有種缺點，就是不能在像是人行道這般的平坦場合使用。
Segway GT
賽格威電動平衡車高爾夫球場用的Segway車，有較長的續航力、較高的車底距地高還有附加一個高爾夫球袋掛架，強調跟傳統的電動高爾夫球車一樣環保，但更靈活。
Segway Concept Centaur
“半人馬”是Segway在2004年時推出的雙人座四輪版概念車，外觀上它非常像是一輛傳統的沙灘車（All-TerrainVehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車速（接近40公里/小時），但是它仍然保持了Segway車絕對不可少的動態穩定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠後輪著地站立的平衡姿勢，還可以保持這姿態進行原地鏇轉或加速前進、後退，與爬上落差很大的台階之類普通ATV做不到的高級動作。賽格威半人馬是一輛總體表現很令人期待的嶄新交通工具，它唯一的缺點大概就是Segway並沒有實際將它量產的打算。
Segway RMP
賽格威的機器人移動平台原本是為了美國軍方的需要而開發出來的，但後來也開始提供商業用途的客戶採購作為進一步發展成其他機械產品的基礎平台。
參數
賽格威基本型I2最高時速：12.5mph/20km/h
最高載重：260lbs/118kg
踏板規格：12×25in/18×40cm
車重：105lbs/47.7kg
電池：兩塊鋰電電池
電池航程：約40km
發動機：無刷直流伺服電動機
車輪：14in/35cm強化玻璃熱塑性塑膠
車胎：19in/48cm防刺穿輪胎
踏板高度：8in/20cm
顯示器：無線Infokey控制器
標準配置：手把1根，控制鑰匙2個，鑰匙手把固定座1個，駕駛桿1根，底盤1個，電池2塊（包括充電和平衡指示燈的面板），1個底盤顯示面板護框1個腳踏墊2塊擋泥板2個輪胎2個充電線1根賽格威。
X2越野型最高時速：12.5mph/20km/h
最高載重：260lbs/118kg
踏板規格：12×25in/18×40cm
車重：120lbs/54.4kg
電池：兩塊鋰電電池
發動機：兩個無刷馬達，直流電伺服電動器
車輪：14in/35cm強化玻璃熱塑性塑膠
車胎：21in/53cm越野胎
踏板高度：9in/22.9cm
顯示器：無線Infokey控制器
相關事件
徐明向薄瓜瓜贈送賽格威電動平衡車曝光2013年8月24日，薄熙來案在濟南市中級人民法院審理過程中，公訴人向法庭出示薄熙來妻子、證人薄谷開來的證言顯示，2008年，大連實德集團董事長徐明送過薄熙來的兒子薄瓜瓜一輛兩輪電動平衡車。薄谷開來稱：
瓜瓜跟我說，他在國內看見有賣這種兩輪電動平衡車了，我就對瓜瓜說：“你找徐明去，讓徐明去花錢，徐明已經好久沒有送你獎品了，就說這是獎品，你媽媽也可以用”。後來瓜瓜告訴了徐明，徐明安排人在北京給瓜瓜買了一輛兩輪電動平衡車，後來把這輛車運到重慶。運到重慶的當天，薄熙來下班回來，看到我和瓜瓜正在試車，他也覺得很新鮮，也上去試了試，感覺不錯。 薄熙來知道這是徐明給瓜瓜買的。當時在一起玩的時候，我就告訴了這輛平衡車是徐明買的。 |
公訴人向法庭出示證人時任中恆易達國際貿易有限公司總經理田某等人的證言證實，徐明出資為薄瓜瓜購買的賽格威電動平衡車價值8.571萬元，薄瓜瓜將此車交給演員周某保管。對於以上證言，薄熙來辯稱：
| 我見過，但走南闖北事很多，怎么可能關心這么個玩具。 |
