平衡車

平衡車

電動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器,來檢測車體姿態的變化,並利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整,以保持系統的平衡。平衡車的運作原理主要是飛機平衡的原理,也就是車輛本身的自動平衡能力(電子自衡系統)。平衡車既適合交通出行,也適合運動娛樂,短途必備神器,飄逸騎行,酷炫拉風。套用於個人交通、工作巡視、室內場館、高爾夫球車,警察巡邏、會展巡邏、大型場館工作人員交通工具、旅遊娛樂以及汽車搭載等多個方面。

基本信息

簡介

平衡車圖片平衡車圖片
平衡車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具,是都市用交通工具的一種,是一種前所未見的嶄新交通工具。又叫體感車思維車、攝位車、智感車等,套用於個人交通、工作巡視、室內場館、高爾夫球車,警察巡邏、會展巡邏、大型場館工作人員交通工具、旅遊娛樂以及汽車搭載等多個方面。

技術原理

平衡車圖片平衡車圖片
平衡車的運作原理主要是飛機平衡的原理,也就是車輛本身的自動平衡能力(電子自衡系統)。以內置的精密電子陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度,相反的,當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時,也會產生向後的力量達到平衡效果。

因此,駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾,平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上,只要平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

技術特點

騎客平衡車騎客平衡車
1、左右兩輪電動車,獨特的平衡設計方案。

2、集“嵌入式+工業設計+藝術設計”的產品集成創新67技術,以嵌入式技術提升產品的內在智慧型化,以適應當代產品數位化、智慧型化的趨勢,實現由內而外的創新。

3、產品信息建模,建立一套既包含產品形狀特徵,也包含用戶認知意象的心理特徵體系,並在此基礎上進一步開發以用戶對產品的最終要求驅動的產品生成系統。

功能配置

平衡車圖片平衡車圖片
代步出行代步是電動平衡車以及同類型產品具有的物理特性,時速最高可達20公里,單次充電可完成20公里的續航里程。移動視頻電動平衡車可以與手機、DV、相機等設備結合,利用其自動行走功能,成為移動拍攝平台。APP套用通過APP套用,電動平衡車可以與手機互聯,通過手機APP,可以實時了解體感車的行駛、售後信息,同時,APP還可以實現交友、分享等功能,同時還具有藍牙配置功能,通過手機藍牙來控制車子。藍牙音箱
配備藍牙音箱,通過手機藍牙播放音樂,成為移動音樂平台。產品特色

產品特點

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1.電力驅動,噪音小

電動平衡車採用鋰電池組作為動力來源,實現了碳的零排放,並採用了動力轉換技術,能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進行充電,使電能與動能可以循環利用,同時由於改良了電機性能,所以電動平衡車的噪音非常小。

2.體積小,重量輕

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積,占地空間小,並且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15公斤左右,同時車體配有提拉桿,便於搬運攜帶。

3.站立式駕駛

電動平衡車採用站立式駕駛方式,通過身體重心和操控桿控制車體運行。同時可以使用配件中的短把手,用小腿控制車體運動,解放雙手。

4.綠色環保

電動車採用蓄電池供電,對環境完全無污染,絕對綠色環保,並可以反覆充電使用。而且電動機的運行效率高,噪聲低效率高,因此既降低了噪聲污染,也節約了能源。

5.轉彎半徑很小,基本接近0

這樣就非常適合在小空間範圍內使用。比如:大型商場、羊腸小道、人才市場、車間等。

6.無剎車系統

由陀螺儀檢測角速度信號,加速度計檢測角度信號,然後融合得到兩輪電動平衡車的精確角度信號,最後傳輸到單片機,讓單片機的PWM模組控制兩輪電動平衡車的電機正反轉。這樣既避免了能源浪費,又可以避免對剎車片的磨損。傳統汽車還可能出現剎車不靈的時候,這種情況在兩輪電動平衡車上完全不用擔心。

7.控制極其方便

僅通過身體的前後傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進後退以及運行速度,比傳統的汽車方便靈活的多。
在現實生活中兩輪電動平衡車已被採用在一些特殊行業,像2008年奧運會期間行駛在北京街頭的“賽格威”。
當民警遇到可疑情況時候,就可以非常迅速做出反應,從而有效的提高工作效率

市場前景

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即使平衡車價格不菲,但在中國這個超級消費大國,仍然有著不錯的前景。

平衡車開始較廣泛的被用來商用和警用,起到了非常不錯的效果,在中國的民用銷量也是很不錯的,很多人對它的特性所著迷,這其中就就包括很多的明星群體。

主要品牌

電動平衡車也叫體感車,目前國內的主要品牌有:IPS、樂行平衡車、風行者、奧捷騎、騎客、EOSwheel(獨輪)、i-ROBOT等,國外最主要的是賽格威(segway)、索羅威爾(獨輪)。

使用方法

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1.類似人體自身的平衡系統,當身體重心前傾時,為了保證平衡,需要往前走,重心後傾時同理。同時,電動平衡車的轉向由把手握及伸縮桿來實現,擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差(例如伸縮桿向左擺動時,右輪的轉速會比左輪快),達到轉向的效果。2.車輛的能量來源是一個鋰電池組,單次充電可保證20-70km的續航里程和20km的最高時速。在騎行時,將方向操縱桿指向需要前進的方向,車體將會朝著指向的方向行駛。當方向操縱桿處於車體正中間位置時,系統將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時,系統會相應地控制左右兩邊的速度差,實現轉向,讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜,將會獲得更好的轉向體驗。3.突破性的垂直轉向設計,顛覆傳統的駕馭方式,更符合人體的操作習慣。

駕駛注意事項

平衡車平衡車
您在駕駛平衡車之前,需要檢查智慧型平衡車的各部件是否安裝牢固,無損壞;

您需要找一塊較為空曠平坦的場地進行駕駛練習,至少是4m*4m的面積,室內外均可。

您需要對周圍駕駛環境進行充分的了解;確保不會受到汽車,行人,寵物,腳踏車及其他障礙物的干擾。

您需要一個熟練的助手在旁邊。該助手需要能熟練操作電動平衡車以及熟知了本手冊中的所有注意事項和駕駛方法。

請不要在光滑、濕滑的場地上試車。

請您務必戴上安全頭盔以及護具以避免可能的傷害。

扭動方向操縱桿上的高度調節鈕調整方向操縱桿到您覺得合適的高度,以確保您可以舒適的握住把手。

平衡車發展

研究歷程

早在1985年,日本的山藤一雄教授就提出了兩輪電動平衡小車的模型。只不過當時,他提出的兩輪電動小車模型只能做直線運
平衡車發展平衡車發展
動。21世紀初,隨著各個國家對兩輪電動平衡小車的不斷研究,該項目已成為全球機器人控制技術的研究熱點之一。在這方面做的好的主要有美國、日本、瑞士和法國。
2001年美國著名科學家迪恩卡門(DeanKamen)發明了一種方便快捷的新型交通工具——兩輪電動平衡車“賽格威”。
在這之後,賽格威還受到了美國軍隊的青睞,它開始由民用走向軍用。
2002年,瑞士聯邦工業大學的富力克斯研究出了可以用遙控器遙控的兩輪自平衡機器人喬伊,它的速度最快可達到1.5m/s,在我們後期的項目製作中,也採用了此遙控技術,利用nRF2401進行遠程控制,空曠地帶,最遠可以遙控到50米。
2003,美國的安德森等人研究出了非凡的兩輪電動平衡車,不僅能在平坦的公路上行走,而且可以適應崎嶇的山路,該項發明於2003年5月被美國太空總署評為季度最佳機器人。
2005年,日本的村田發布了“村田頑童”腳踏車機器人,這次有了一個質的飛躍,由於它的技術突破,2006年被美國《時代周刊》評為年度最佳發明之一。同時受到了全世界的高度關注。本項目中用到的陀螺儀就是日本村田的ENC-03MB。

發展現狀

國內關於兩輪電動平衡小車的研究處於起步階段,主要有清華大學、西北工業大學、湖南大學、樂山師範學院等各大院校。目前清華大學主導的全國大學生智慧型車競賽就是基於兩輪電動平衡車的研究,該項目得到了飛思卡爾半導體、國家教育部等的大力支持。隨著2008年北京奧運會警用平衡車的驚艷亮相,平衡車這款新穎時髦的代步工具開始走進公眾的視野。作為一款新潮的小眾類代步工具,平衡車在成長初期受到市場的關注度並不高。鮮為人知的是平衡車動力源大多採用鋰電池,平衡車的很多事故都是由電池引起的。平衡車較多採用18650動力電池,同時應該具備急剎急停、以及高速運轉等特性。最開始平衡車大多採用國外知名品牌的進口電芯,如三星LG索尼等。相對來說進口電芯的一致性及循環性能較好,但價格相對較貴。隨著生產平衡車企業的不斷增多,很多同類產品開始使用國產鋰電池。

面臨問題

平衡車整體研發力度不足,產品不夠創新
我國還是一個科技力量、創新意識較為薄弱的國家,平衡車行業由於生產設備較為落後,在平衡車新品研究投入資金不足,研發力度不夠,因此創新能力較低。與西方已開發國家相比,我國在平衡車研製方面明顯存在著區別,並且核心技術掌握在國外企業手中。儘管目前我國平衡車市場有很多的國內品牌,但是能夠真正地技術過關、創新發展的品牌並不多。平衡車企業數量眾多,質量參差不齊。
國內的創業者對平衡車進行了重新定位,使體型小巧、便於攜帶的平衡車重新進入大家的視線,平衡車行業也隨之興起。很多小工廠,僱傭廉價的勞動力,並以一些廉價的甚至是不合格的零部配件為材料,組裝成質量有問題的平衡車。小本投資的老闆會通過網頁加盟招商招代理,或者通過微商,形成系統的行銷網路。因此在淘寶、京東上搜尋時,會出現大量的低價平衡車以及數以百計的品牌,讓消費者無從下手。
我國人們安全意識薄弱,相關法律法規不夠完善
多數人眼裡的自平衡電動車應該是比較具有挑戰性的,怕使用過程中或是上街會有安全問題,所以可以在高校中開展一個安全講座是必要的,這樣可以讓消費者放心選擇租用。標準《道路車輛分類管理與代碼》的滯後導致新型代步工具技術上歸類不清,其他類型市場需求潛力巨大的輕型電動車也無法獲得上路權。正是這種尷尬地位導致企業為了獲得上路權,想方設法向電動腳踏車國家標準靠攏,將許多其他類型的輕型電動車產品冠上“電動腳踏車”的名稱,魚目混珠。同時交通安全的法律法規不完善,平衡車上路存在大量安全隱患。
初期擴展市場比較困難
平衡車進入國內市場缺乏市場基礎,初期擴展市場還是存在很大困難的。一方面是認知,很多人不知道不了解平衡車,它與傳統交通工具有著根本的區別,大家固有思想的轉變以及對於新事物的接受需要很長的一段時間。另一方面就是價格,由於平衡車在前期定位不清,導致價格昂貴,儘管現在價格有所下降,但相對於腳踏車和電動車來說還是有點小貴。很多人不願意花費1999元甚至更好的價格去購買一個自己不熟悉的東西。

發展前景

生活是向著智慧型化,便捷化的方向發展,獨輪自平衡車符合這個趨勢,順應了時代的潮流,有著良好的發展前景。平衡車相對於其他交通工具最獨特的特點是節能環保。如今全球變暖將給地球帶來滅頂之災,而氣溫變暖的罪魁禍首之一,就是工業廢氣的大量排放。交通工具中的汽車尾氣廢氣的排放也是重要原因之一。當今世界的另一個危機就是能源危機,節能環保交通工具取代傳統是必然趨勢,為平衡車的發展提供了廣闊的發展空間。組建相關俱樂部,並不斷壯大智慧型代步機適用人群,以學生為首要發展人群,進一步拓寬年齡層次,促進智慧型代步時代的到來。
和素質拓展相關企業進行合作,使用智慧型代步機創立一個新項目,作為新式健身器材鍛鍊平衡性發展警用型設備,在原有基礎上進行合理的最佳化和設計,更適用於道路交通防治工作的代步。發展廣告刷街業務,告別原有的大型機動車輛配合喇叭等擴音器材的污染擾民式宣傳,主動聯繫有相關需求的商家廠家,發展環保時尚行銷。占據飛機場亦或是大型高爾夫球場等市場,不斷挖掘智慧型代步機的“用武之地”,引領便攜高效生活。因此,應該儘快修訂《道路車輛分類管理與代碼》國家標準並制訂急需標準和完善現有標準,為產業發展鋪平道路。完善相關的交通法規,為平衡車上路提供保障。

涉及問題

行駛中突然斷電、無法轉彎;明明只能行駛20公里,卻宣傳為可行駛120公里……腳踩電動平衡車穿行在擁堵的道路上,看似便捷又“拉風”,北京工商部門卻表示,電動平衡車如今成了新興消費投訴領域,主要涉及質量、誇大宣傳等問題。
消費者李女士向市工商局熱線反映,她在一家公司購買了電動平衡車,使用兩個月後,車輛出現無法轉彎的質量問題。消費者要求
平衡車平衡車
及時修理,商家以消費者使用不當導致平衡車損壞為由拒絕保修。經工商部門調解,經營者已為消費者提供維修服務。
工商人員告訴記者,目前有關平衡車的投訴主要存在3種情況:一是交貨款後,商家逾期提供或以無車、價格標註錯誤為由拒絕提供商品;二是保修期內出現無法正常啟動、行駛中突然斷電、無法轉彎、車體開裂、車胎破損等質量問題;三是商家對平衡車的材質功能等誇大宣傳,例如把一般材質的車宣傳採用頂級鋁合金材質,把說明書註明的充滿電可行駛20公里宣傳為可行駛120公里。
電動平衡車這種新型的電動助力工具存在較大安全隱患。記者搜尋發現,不少網友反映,在行駛過程中因平衡車突然停止,導致身體受慣性驅使摔倒,引起摔傷、脫臼、骨折乃至肋骨斷裂。有交警稱,獨輪的電動平衡車,最快時速可以達到30公里,但沒有剎車,如果在機動車道行駛,非常容易跟機動車發生碰擦,會給騎車人造成嚴重的傷害,但在便道上行駛,又會嚴重威脅行人安全。
按照《北京市實施〈道路交通安全法〉辦法》相關規定,此類車不得在公共道路上行駛,避免給自身和他人的安全造成不必要的傷害。據悉,上月底交管部門已發出通知,對在市政公共道路上滑行的平衡車罰款10元,還將責令違法人立即改正,不得繼續使用此類滑行工具。小貼士
工商部門提醒消費者:
1、選購時要選擇適合自己功能的車型。
2、仔細了解車輛三包規定及售後服務承諾,不要輕信銷售人員的口頭介紹與承諾。
3、使用時要檢查車輛,確保車況正常。
4、在行駛時注意周圍環境,選擇平坦、空曠的場所。

相關動態

2011年10月,Robin-M1智慧型平衡車,在第110屆中國進出口商品交易會(又稱廣交會)上作為廣交會的指定代步車。Robin智慧型平衡車以高品質領先於業界,得到了海內外客戶的一致認可。目前Robin智慧型平衡車已經在蘇寧電器多家較大型連鎖商場銷售。公司產品出口至歐美等多個國家和地區,在國內外高端市場具有很強的競爭力。

管理辦法

2018年9月28日,北京市十五屆人大常委會第七次會議,將對《北京市人民代表大會常務委員會關於修改《北京市實施中華人民共和國道路交通安全法辦法》的決定》進行表決。通過使用電動平衡車、滑板車等器械作為代步工具上路的情況將面臨扣留器械,並處以200元罰款的處罰。

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