劇情簡介
動畫劇情
頭領戰士故事開始不久，熱破再度取得能源寶而升級的補天士。此時擎天柱為了阻止賽伯坦星球的主電腦魔力神球之暴走而死，因此總司令官的位置由補天士再度接任。
之後由於霸天虎的計畫而造成了塞伯創星球的毀滅。補天士為了尋找新的故鄉而帶著杯子（Kup）與羅嗦（Blurr）一起踏上旅途，並把總司令官之職位傳給了頭領戰士的首領巨無霸福特。
汽車人與霸天虎兩軍團仍繼續著戰鬥。到了故事後半時，汽車人的四名頭領戰士在北極圈成功的將驚破天活埋於冰山下。此時霸天虎的頭領戰士首領Scroponok(薩克巨人)便正式成為新的領導者。
故事發展到最後，汽車人與霸天虎兩軍團在地球展開大戰。福特成功破壞了薩克巨人消滅，可是薩克巨人的頭部Scroponok(薩克大王)卻逃離了地球，消失在太空中。
漫畫劇情
漫畫劇情結尾並沒有提及柯博文的死亡或賽博創星的毀滅。但羅德卻是以羅迪至尊的造型出現，也同樣踏上了尋找新家園的旅程，不過在最後一集的時候回到地球找丹尼爾。到目前為止，漫畫版頭領戰士與動畫版通常被視為平行世界
汽車人
總司令官：補天士RodimusPrime，擎天柱OptimusPrime
引退領袖：鈦師傅AlphaTri
旗艦：方舟號Ark
副官：鐵皮Ironhideon
醫生：救護車Ratchet
科學家：千斤頂Wheeljack，感知器Perceptor
城市指揮官：通天曉UltraMagnus
戰士：爵士Jazz，大黃蜂Bumblebee，飛過山Cliffjumper，充電器Windcharger，魯莽Huffer，大漢Brawn，變速箱Gears，探長Hound，橫炮Sideswipe，飛毛腿Sunstreaker，警車Prowl，藍霹靂Bluestreak，幻影Mirage，開路先鋒Trailbreaker，消防車Inferno，紅色警報RedAlert，吊車Grapple，滑車Hoist，輪胎Tracks，煙幕Smokescreen，宇宙飛碟Cosmos，滑翔機Powerglide，戰戟Warpath，巨浪Beachcomber，浪花Seaspray，剎車Skids，囉嗦Blurr，杯子Kup，熱破HotRod，轉輪Wheelie，擋板Tailgate，背離Swerve，管子Pipes，腹地Outback，的士Hubcap，寬載Wideload，探照燈Searchlight，路障Rollbar，金飛蟲goldbug，高速路Freeway，追捕Chase
情報員：錄音機Blaster
磁帶軍團（隸屬錄音機）：鋼鉗Steeljaw，發條Rewind，犀牛Ramhorn，噴射Eject
運輸員：天火Jetfire，天貓SkyLynx
三段變形戰士：彈簧Springer，排炮Broadside，沙漠風暴Sandstorm
垃圾星領袖：營救車Wreck-Gar
頭領戰士：巨無霸福特FortressMaximus，電子鬥士海隆Highbrow，老頑固費特Hardhead，電腦怪傑郭文Chromedome，小諸葛黎恩Brainstorm
目標戰士：克羅斯Crosshairs，煞特Sureshot，布蘭卡Pointblank
雙面人：反擊/進攻Punch-Counterpunch
克隆戰士：浪子Fastlane，騰雲Cloudraker
追捕者：敵無雙Defcon
女汽車人：艾麗塔ElitaOne，克勞莉婭Chromia，月嬌Moonracer，火翼星Firestar，阿爾茜Arcee
機器恐龍Dinobots：鋼鎖Grimlock，淤泥Sludge，鐵渣Slag，嚎叫Snarl，飛標Swoop
飛行太保Aeriabots，組合為大無畏Superion：銀劍Silverbolt，彈弓Slingshot，俯衝Skydive，空襲Airraid，飛火Fireflight
機器衛兵Protectbots，組合為守護神Defensor：熱點HotSpot，急救員FirstAid，大街Streetwise，刀刃Blades，車轍Groove
神風隊Technobots，組合為計算王Computron：機關炮Scattershot，光速Lightspeed，鑽探機Nosecone，鋼鞭strafe，烙鐵Afterburner
飛車部隊（頭領戰士新登場的汽車人合體部隊），組合為雷電：極光號（指揮官），夜行號，雪原號，原野號，山嶽號，神力號
防禦基地：大力金剛OmegaSupreme
大都市：猛大帥Metroplex
霸天虎
破壞大帝：威震天Megatron，驚破天Galvatron
旗艦：報應號Nemesis
塞伯特恩駐軍指揮官：震盪波Shockwave
副官：狂飆Cyclonus
掃蕩隊長：瘟疫Scourge
情報參謀：聲波Soundwave
磁帶軍團（隸屬聲波）：雷射鳥Laserbeak，鋸齒鳥Buzzsaw，機器狗Ravage，轟隆隆Rumble，迷亂Frenzy，蝙蝠精Ratbat，殘殺Overkill，群毆Slugfest
情報員：照相機Reflector（分光鏡spectro，反光鏡viewfinder，聚光鏡spyglass）
航空小隊：紅蜘蛛Starscream，驚天雷Thundercracker，鬧翻天Skywarp，推進器Thrust，輓歌Dirge，噴氣機Amjet
三段變形戰士：閃電Bliztwing，大火車Astrotrain，毒氣彈Octane
戰士：流浪漢Runabout，遊民Runamuck
頭領戰士：撒克巨人Scorponok，人狼Weirdwolf，鱷龍Skullcruncher，蝙蝠魔Mindwipe，狂龍Snapdragon，猿猴Apeface
目標戰士：火炭Misfire，吊索Slugslinger，扳機Triggerhappy
忍者參謀：六面獸Sixshot
雙面人：反擊/進攻Punch-Counterpunch
克隆戰士：飛翔Wingspan，突擊Pounce
機器昆蟲Insecticons：彈片Shrapnel，反衝Kickback，炸彈Bombshell
挖地虎Constructions，組合為大力神Devastator：鏟土機Scrapper，吊鉤Hook，攪拌機Mixmaster，清掃機Scavenger，拖斗LongHaul，推土機Bonecrusher
飛虎隊Stunticons，組合為飛天虎Menasor：汽車大師Motormaster，封鎖Deadend，打擊Breakdown，莽撞Wildrider，搶劫DragStrip
戰車隊Combaticons，組合為混天豹Bruticus：襲擊Onslaught，爆炸BlastOff，鏇風Vortex，吵鬧Brawl，詐欺Swindle
巨猙獰Predacons，組合為沖雲霄Predaking：利爪Razorclaw，猛虎Rampage，大鵬Divebomb，鐵頭Headstrong，野牛Tantrum
龍頭怪Terrorcons，組合為求雨鬼Abominus：暴力龍Hun-Gurrr，無賴獸Sinnertwin，碎屍鯊Rippersnapper，殺手鷹Cutthroad，血污熊Blot
移動要塞：鐵甲龍Trypticon
其他
五面怪Quintesson，古怪佬Gatorcons，鯊魚精Sharkticons
頭領戰士
汽車人，巨無霸福特
設定
技能說明
頭領戰士技術始於一種以簡單遙控為基礎的系統，後來被博派科學家小諸葛黎恩和他的星雲星人搭檔奧義君在星雲星上豐富完善，發展為二位一體工程。該技術的基本前提是讓碳基生命形式經過強化後具備變形屬性，成為變形金剛的頭部。這項技術的最初目的是利用微型戰士技術成果，使大機器人在不作戰時能以小型頭領戰士的身體活動，從而儘可能保存能量。
星雲星人的介入，令頭領戰士工程成為生物機械工程與合體技術的結合產物。機械生命的頭部被移除，同時身體要為類人生物(譯註:humanoid，具有人類外表的生物。)搭檔留出控制接口而重新設計。類人生物的身體被大幅度改造使之能為變形而扭曲，並用金屬組件和裝甲強化。類人生物可以駕駛搭檔的機械形態，或在機器人形態中變形為頭部與之合體。一旦離開裝甲，類人生物與未改進時相比看不出任何區別，不過仍然擁有強化的體力和耐力。
副作用
此項技術有幾個意外的副作用。最初的計畫是希望類人生物在與機器人"潛在"的記憶和能力連線時，能夠保持對身體的完全控制。但實際的處理結果卻是頭領戰士搭檔和宿主機器人在精神層面上實現了結合。機器人的意識無論在類人生物與身體分離、或者連線時，都處於活躍狀態，活躍程度隨個體而異。機器人身體的控制一般被機器人的意識所掌握，同時類人生物在幕後提高其處理能力。搭檔之間在任一時間段內均可選擇達成某種程度級別上的知覺輸入與控制;順利的合作能大幅度增強性能，而合作中的衝突則會令彼此機能受限。目前尚不知曉，如果頭領戰士搭檔被破壞將會發生何種情況，又會對原始的機器人頭部造成怎樣的破壞效果。
發行時間
日本
主條目：GeneonUniversalEntertainment
Transformers:TheHeadmasters—DVDBox （2002年8月23日）
英國
主條目：Metrodome
TheTakaraCollectionVol1—Transformers:Headmasters（2005）
Transformers—TheCompleteTakaraCollection （2007）
澳大利亞
主條目：MadmanEntertainment
TheTransformers:Headmasters（2007）
TheTransformers:JapanGeneration1—全集（2009）
美國
主條目：Shout!Factory
日本收藏—Transformers:Headmasters（2011）
